UCOSII 内存实例

代码来自于书本光盘 《嵌入式操作系统UCOSII原理及应用》

实例1，申请一个内存块并写入数据然后显示出来

#include "includes.h"


#define  TASK_STK_SIZE   512 /*任务堆栈长度*/


OS_STK   StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; /*定义任务堆栈区*/
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_MEM *IntBuffer;
INT8U IntPart[50][64];
INT8U *IntBlkPtr;


INT16S   key; /*用于退出uCOS_II的键*/
char    *s1="MyTask is running";


INT8U    err;
INT8U x=0,y=0;/*字符显示位置*/


void  StartTask(void *data);
void  MyTask(void *data);


void  Quitkey(void);


/************************main function*********************************************/
void  main (void)
{
    OSInit(); /*初始化uCOS_II*/
    PC_DOSSaveReturn(); /*保存Dos环境*/
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /*安装uCOS_II中断*/


    IntBuffer=OSMemCreate(IntPart,50,64,&err);
    OSTaskCreate(StartTask,0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],5);
    OSStart();
}


//*****************************StartTask********************************************
void  StartTask(void *pdata)
{
    pdata=pdata;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
    OS_EXIT_CRITICAL();
//  OSStatInit();


    OSTaskCreate(MyTask,0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],6);


    OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);


}
//*****************************MyTask********************************************
void  MyTask (void *pdata)
{
    pdata = pdata; 


    for (;;) 
{
IntBlkPtr=OSMemGet(IntBuffer,&err);
*IntBlkPtr=1;
PC_DispStr(*IntBlkPtr*10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
* ++IntBlkPtr=2;
PC_DispStr(*IntBlkPtr*10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
IntBlkPtr--;
OSMemPut(IntBuffer,IntBlkPtr);


        Quitkey();
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
        }
}
//*****************************Quitkey()********************************************
void Quitkey(void)
{
if(PC_GetKey(&key)==TRUE)
{
if(key==0x1B)
{PC_DOSReturn();}
}
}

实例2

#include "includes.h"


#define  TASK_STK_SIZE   512 //任务堆栈长度


OS_STK   StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK HerTaskStk[TASK_STK_SIZE];


INT16S   key; //用于退出uCOS_II的键
char    *s;
char    *s1="MyTask";
char    *s2="YouTask";
char    *s3="HerTask";


INT8U    err;
INT8U x=0,y=0; //字符显示位置
INT8U Times=0;


OS_MEM  *IntBuffer;
INT8U    IntPart[8][6];
INT8U   *IntBlkPtr;


OS_MEM_DATA MemInfo;


void  StartTask(void *pdata);
void  MyTask(void *pdata);
void  YouTask(void *pdata);
void  HerTask(void *pdata);
void  Quitkey(void);


/************************主函数*********************************************/
void  main (void)
{
    OSInit(); //初始化uCOS_II
    PC_DOSSaveReturn(); //保存Dos环境
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断


    IntBuffer=OSMemCreate(IntPart,8,6,&err);
    OSTaskCreate(StartTask,0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],0);
    OSStart();
}


//*****************************StartTask********************************************
void  StartTask(void *pdata)
{
    pdata=pdata;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
    OS_EXIT_CRITICAL();
//  OSStatInit();


    OSTaskCreate(MyTask,0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],1);
    OSTaskCreate(YouTask,0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],2);
    OSTaskCreate(HerTask,0,&HerTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],3);
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);


}
//*****************************MyTask********************************************
void  MyTask (void *pdata)
{
    pdata = pdata; 


    for (;;) 
{
PC_DispStr(10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
IntBlkPtr=OSMemGet(IntBuffer,&err);
OSMemQuery(IntBuffer,&MemInfo);
sprintf(s,"%0x",MemInfo.OSFreeList);
PC_DispStr(30,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
sprintf(s,"%d",MemInfo.OSNUsed);
PC_DispStr(40,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
if(Times>4)
{
OSMemPut(IntBuffer,IntBlkPtr);
}
Times++;
        Quitkey();
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
        }
}


//*****************************YouTask********************************************
void  YouTask (void *pdata)
{
    pdata = pdata; 


    for (;;) 
{
PC_DispStr(10,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
IntBlkPtr=OSMemGet(IntBuffer,&err);
OSMemQuery(IntBuffer,&MemInfo);
sprintf(s,"%0x",MemInfo.OSFreeList);
PC_DispStr(30,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
sprintf(s,"%d",MemInfo.OSNUsed);
PC_DispStr(40,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);


OSMemPut(IntBuffer,IntBlkPtr);
Quitkey();
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
        }
}


//*****************************HerTask********************************************
void  HerTask (void *pdata)
{
    pdata = pdata; 


    for (;;) 
{
PC_DispStr(10,++y,s3,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
IntBlkPtr=OSMemGet(IntBuffer,&err);
OSMemQuery(IntBuffer,&MemInfo);
sprintf(s,"%0x",MemInfo.OSFreeList);
PC_DispStr(30,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
sprintf(s,"%d",MemInfo.OSNUsed);
PC_DispStr(40,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);


OSMemPut(IntBuffer,IntBlkPtr);
Quitkey();
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
        }
}






//*****************************Quitkey()********************************************
void Quitkey(void)
{
if(PC_GetKey(&key)==TRUE)
{
if(key==0x1B)
{PC_DOSReturn();}
}
}