使用可靠的I2C代码

现有的STM32的I2C代码，由于没有使用STM32官方推荐的DMA+I2C中断优先级最高的方式，总感觉用着不放心。想要修改，却又不知道如何改是更好地。于是想查找I2C驱动部分处理的好的代码，参照将现有I2C部分程序重构下。在查找了一些代码库文件后，比对了现有的I2C程序，发现EFM32的I2C库代码部分处理的很完备。使用的是硬件I2C+超时处理机制。而且超时处理也有适当的处理。有可能是EFM32的库代码出的时间较晚是2012.11月份的，写的比较完善。但是STM32却没有更新固件库，提高代码的安全性。
虽然现有的STM32固件库有超时处理，但是调用的函数是一个while(1)也即，如果出现了超时处理，就要进入死循环了。而EFM32的处理则要明显好得多。EFM32在进行超时处理，重新初始化了I2C，并且返回错误。从这一点看，STM32的参考代码只适合功能性实现，如果用于产品中，产品则会陷入不知觉的死机中，而且很难查找到。而EFM32的库代码用于产品代码中，则会更安全一些。
最后，对于在产品中出现的硬件操作代码，对于从设备的操作，一定要有超时处理。虽然一般情况下，很难出现什么问题，但是如果存在这样的概率，当批量后就会有一个死机的概率，虽然出现的概率很低，但是如果一个产品出现了，对于这个产品本身而言就是100%的不良品。而且，由于外界的影响，所有的产品都会有可能出现死机，这个问题很严重。虽然，可以通过外部看门狗来解决，使CPU自动重启。但是在多任务应用中，这样的处理并非简单。甚至有可能十分复杂。
最后，在底层中一定不要存在

while(condition)
{
    ;
}

如果要用，也要加上超时处理:

while(condition)
{
    if(timeout) 
    {
         handle;
         break;
    }
}

（当然，也有不得不用的时候，这样的机会很少）。