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Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- Python爬虫:Requests与Beautiful Soup库详解
Pu_Nine_9
Python爬虫的学习python爬虫requestsbeautifulsoup
前言在当今数据驱动的时代,网络爬虫成为了获取网络信息的重要工具。Python作为最流行的爬虫语言之一,拥有丰富的库支持。今天我们就来介绍两个最基础也最强大的爬虫库:Requests和BeautifulSoup,并补充关于lxml解析器和RequestsSession的内容。一、Requests库:让HTTP请求变得简单Requests是一个优雅而简单的HTTP库,它让发送HTTP请求变得非常简单,
- 深入浅出Node.js后端开发
jghhh01
node.js
让我们来理解Node.js的核心——事件循环和异步编程模型。在Node.js中,所有的I/O操作都是非阻塞的,这意味着当一个请求开始等待I/O操作完成时(如读取文件或数据库操作),Node.js不会阻塞后续操作,而是继续执行其他任务。这种机制大大提高了应用的性能和吞吐量。constfs=require('fs');fs.readFile('file.txt','utf8',(err,data)=>
- PyEcharts教程(010):天猫订单数据可视化项目
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Python数据分析信息可视化python数据分析
文章目录1、读取数据2、数据处理3、重复值查看4、缺失值查看5、PyEcharts可视化5.1各个省份的订单量5.2时间序列分析5.3每天订单量统计可视化6、数据下载1、读取数据1️⃣读取数据:importpandasaspdfrompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.chartsimportMap,Timeline,Bar,Line,Piedata
- PCIe学习笔记(26)
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ErrorForwarding(错误转发)错误转发(也称为数据中毒),通过设置EP位表示。下面是一些使用错误转发的例子:•例#1:从主存读取遇到不可纠正的错误•例#2:PCI写到主存的奇偶校验错误•例#3:内部数据缓冲区或缓存上的数据完整性错误错误转发使用模型•错误转发仅用于读取完成数据,AtomicOp完成数据,AtomicOp请求数据或写数据,从不用于错误在“头”(请求阶段,地址/命令等)的情
- VMware的Centos8配置静态地址且可以ping通百度
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运维/测试Centos8手动配置静态IP配置Centos8可以上外网
一、需求说明在日常的开发和维护工作中,需要对安装好的Centos8系统配置静态IP地址和网络,方便后续的业务开展。二、思路分析①查看VMware中Centos8的网络设置;②查看Centos8的网卡信息③配置指定网卡的静态地址信息④重启网络⑤测试三、配置步骤3.1、查看VMware中Centos8的网络设置①选中Centos8,点击鼠标右键选择【设置】--->【网络适配器】选择【VMnet8(NA
- React用户交互事件
在React中处理用户交互事件(如点击、输入、提交等)的方式与原生JavaScript类似,但有一些语法差异和最佳实践。以下是常见交互事件的处理方法及代码示例:一、基本事件处理(点击、输入等)1.点击事件(onClick)importReact,{useState}from'react';constButtonExample=()=>{const[count,setCount]=useState(
- android过渡动画
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示例从左往右渐入渐出实现一在style文件中新建动画样式@anim/slide_in_right@anim/slide_out_left二在需要使用的地方调用这个style即可Dialogdialog=newDialog(this,android.R.style.Theme_Black_NoTitleBar_Fullscreen);dialog.setContentView(R.layout.di
- excel直接时间戳10位转时间公式
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=TEXT((A1/86400)+DATE(1970,1,1)+8/24,"yyyy-mm-ddhh:mm:ss")//A1是时间戳单元格
- Spring注解驱动开发之BeanPostProcessor后置处理器
桐花思雨
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目录1.前言2.`BeanPostProcessor`接口2.1.`BeanPostProcessor`的源码2.2.自定义`BeanPostProcessor`后置处理器2.2.1.实现`BeanPostProcessor`接口2.2.2.创建实体类2.2.3.创建配置类2.2.4.测试结果1.前言BeanPostProcessor后置处理器可用于bean初始化前后进行逻辑增强。Spring提供
- Java:动态代理Proxy
十秒耿直拆包选手
JavaProgrammingupjava
动态代理在Java中有着广泛的应用,比如SpringAOP、Hibernate数据查询、测试框架的后端mock、RPC远程调用、Java注解对象获取、日志、用户鉴权、全局性异常处理、性能监控,甚至事务处理等。基本概念假设有一个表示接口的Class对象(有可能只包含一个接口),它的确切类型在编译时无法知道。要想构造一个实现这些接口的类,就需要使用newInstance方法或反射找出这个类的构造器。但
- 团队研发文化和价值观建设与传承
AI天才研究院
AgenticAI实战计算AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
团队研发文化和价值观建设与传承1.背景介绍在现代软件开发中,技术的进步和工具的更新固然重要,但团队的研发文化和价值观同样不可忽视。一个高效的团队不仅需要技术上的卓越,还需要在文化和价值观上有一致的认同和传承。本文将深入探讨如何在团队中建立和传承研发文化和价值观,帮助团队在技术和文化上共同进步。2.核心概念与联系2.1研发文化研发文化是指团队在软件开发过程中所遵循的行为准则、工作习惯和价值观。它包括
- SapphireRapids NVMe Aggregate Performance with灵活IO测试--学习笔记(二)
向阳生活
学习笔记网络
4.主机系统配置由于NVMe控制器使用队列和数据缓冲区,这些队列和数据缓冲区可以托管在主机系统内存空间的任何位置,因此假设主机系统具有足够的内存容量和内存带宽来同时处理多个NVMe访问,以避免受到内存带宽限制。主机系统是Sapphire-Rapid2S系统,每个插槽上配置了8个DDR564GB,1DPC,运行在每个插槽上的速度为4800MTS(例如,共1TB内存容量)。4.1根端口的硬盘数量Sap
- equine在神经网络中建立量化不确定性
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一、软件介绍文末提供程序和源码下载众所周知,用于监督标记问题的深度神经网络(DNN)可以在各种学习任务中产生准确的结果。但是,当准确性是唯一目标时,DNN经常会做出过于自信的预测,并且无论测试数据是否属于任何已知标签,它们也总是进行标签预测。EQUINEwascreatedtosimplifytwokindsofuncertaintyquantificationforsupervisedlabel
- CARLsim开源程序 是一个高效、易用、GPU 加速的软件框架,用于模拟具有高度生物细节的大规模脉冲神经网络 (SNN) 模型。
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神经网络人工智能深度学习
一、软件介绍文末提供程序和源码下载CARLsim是一个高效、易用的GPU加速库,用于模拟具有高度生物学细节的大规模脉冲神经网络(SNN)模型。CARLsim允许在通用x86CPU和标准现成GPU上以逼真的突触动力学执行Izhikevich脉冲神经元网络。该模拟器在C/C++中提供了一个类似PyNN的编程接口,允许在突触、神经元和网络级别指定详细信息和参数。二、CARLsim6的新功能包括:CUDA
- 【C++】C++的虚析构函数
C++的虚析构函数1.语法规则:2.用途:3.原理:示例代码:4.下面解释为什么基类未定义为析构函数时,析构子类(派生类)对象也能把基类对象析构的原因4.1核心原理:编译器自动生成的析构函数调用链4.1.1对象构造与析构的镜像对称原则4.1.2编译器在派生类析构函数中插入隐式代码4.2底层机制分步解析4.3技术细节说明4.3.1.this指针调整4.3.2.继承链处理4.3.3.与虚函数无关1.语
- vmvare如何给centos7 设置静态IP地址
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本章教程,主要介绍如何在vmvare中如何给虚拟机中设置静态IP地址。本章教程中使用的linux发行版是centos7。目前没有静态IP地址,并且不能联网,此时我们需要给它配置一个静态IP,并且可以实现联网功能。一、前置步骤1、网络设置2、添加网络添加一个虚拟机网络,选择VMnet8,如果被占用了,可以选择其他的名字。3、选择NAT模式
- 设计与实现淘客返利APP的数据安全与隐私保护:架构师的实践经验
设计与实现淘客返利APP的数据安全与隐私保护:架构师的实践经验大家好,我是阿可,微赚淘客系统及省赚客APP创始人,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!数据安全与隐私保护的重要性在淘客返利APP中,数据安全与隐私保护是至关重要的。用户数据不仅涉及个人隐私,还可能包含敏感信息,如身份证号、银行卡号等。一旦数据泄露,不仅会损害用户利益,还会对平台的声誉造成严重影响。因此,设计和实现一个安全可靠的数据
- C++类的友元函数详解
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c++开发语言
一、什么是友元函数?在C++中,类的友元函数是被类声明为“朋友”的函数。友元函数可以直接访问类的私有成员和保护成员,而无需通过公有成员函数进行访问。友元函数可以是:普通的非成员函数。另一个类的成员函数。全局函数。通过使用友元函数,我们能够方便地解决某些类之间的耦合问题,使代码更简洁高效。二、友元函数的定义与声明友元函数需要在类的内部使用关键字friend进行声明,具体格式如下:class类名{fr
- OneMessage:打造高效跨平台消息框架
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OneMessage:打造高效跨平台消息框架OneMessage一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架,用于嵌入式平台,纯C实现,性能和灵活性极高项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OneMessage项目介绍OneMessage是一个基于发布-订阅模型的跨平台消息框架,使用纯C语言编写,以其卓越的性能和高度灵活性而著称。它集成了红黑树、链表、队列、CRC
- centos 7+hadoop 2.7.3
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c/c++linu/unixjava
安装JDK版本:jdk-8u131-linux-x64.tar.gz需要先删除系统自带的openjdk先查找java再移除[hadoop@localhost~]$rpm-qa|grepjavajava-1.7.0-openjdk-1.7.0.111-2.6.7.8.el7.x86_64python-javapackages-3.4.1-11.el7.noarchtzdata-java-2016g-
- PMP备考神器:免费刷题小程序推荐
才聚PMP
人工智能职场和发展
【PMP考试通】是一款专门为备考PMP的免费刷题小程序。【PMP考试通】涵盖了考试中的所有考点,能帮你顺利通过PMP考试。还有最新的考试咨讯提供给大家,随时了解考试的动态,考试更安心。有两种练习模式,可以实现不同的练习需求。1、考试模式:完全模拟考试,做完之后计算得分,并可以查看相应解析2、练习模式:练习与学习,遇到不能解答的题目时,可以直接查看解析,学习当前知识点3、做题类型:章节练习、每日一练
- tiktok开店注意事项
Bella12300
tiktok新手开店
想在tiktok上开店先别急着砸广告费,摸清平台的隐形规则更重要。tiktok现在没有面对大陆用户开放,稍有不慎就可能被扣保证金、封号,甚至钱货两空,今天就带大家了解一些tiktok开店的注意事项。一、资质审核营业执照:公司名称、经营范围必须与销售商品类目一致,比如卖美妆的营业执照如果写五金建材,审核会直接驳回。个体户只能入驻东南亚市场,且一个执照最多开5国店铺。法人信息:上传身份证需高清无边框,
- 透视广告流量交易“黑箱”:MergeX是如何实现广告交易链路透明化的?
在数字营销领域,广告流量交易的不透明性一直是行业内外普遍关注的问题。这种不透明性不仅影响了广告主的投放效果,也阻碍了开发者流量变现的潜力。广告流量交易中的“三不”陷阱?一、链路不透明在传统的广告交易链路中,多层中间商如同一道道关卡,截留了本应属于开发者的收益。这种复杂的层级结构使得真实流量价值的溯源变得困难重重,广告主难以准确判断自己的投入是否真正转化为了有效的曝光和点击。二、规则不清晰竞价机制作
- Linux学习笔记:PCIe内核篇(1):初始化与枚举流程
ZH_2025
嵌入式协议篇PCIE
根据system.map查看内核中PCIe加载流程:root@zh-vm:~#cat/boot/System.map-5.15.0-130-generic|greppci|grepinitcallffffffff8350ff68d__initcall__kmod_pci__453_6907_pci_realloc_setup_params0ffffffff83510098d__initcall__
- C2远控篇&Golang&Rust&冷门语言&Loader加载器&对抗优势&减少熵值特征
#C2远控-ShellCode-认知&环境1.创建工程时关闭SDL检查2.属性->C/C++->代码生成->运行库->多线程(/MT)如果是debug则设置成MTD3.属性->C/C++->代码生成->禁用安全检查GS4.关闭生成清单属性->链接器->清单文件->生成清单选择否#C2远控-ShellCode-分析&提取ShellCode的本质其实就是一段可以自主运行的代码。它没有任何文件结构,它不
- 前端React和Vue框架的区别
React和Vue作为前端Web开发的两大主流框架,虽然都用于构建用户界面,但在设计理念、语法风格、生态系统等方面存在显著差异。以下从多个维度对比两者的核心区别,帮助你在技术选型时做出更合适的决策。一、设计理念与架构1.数据流控制React:强制单向数据流(One-WayDataFlow),状态变化只能通过父组件→子组件传递,如需反向通信(如子组件修改父组件状态),需通过回调函数实现。复杂应用中需
- nnv开源神经网络验证软件工具
一、软件介绍文末提供程序和源码下载用于神经网络验证的Matlab工具箱,该工具箱实现了可访问性方法,用于分析自主信息物理系统(CPS)领域中带有神经网络控制器的神经网络和控制系统。二、相关工具和软件该工具箱利用神经网络模型转换工具(nnmt)和闭环系统分析、混合系统模型转换和转换工具(HyST)以及CONTINUOUSReachabilityAnalyzer(CORA)三、无需安装即可执行NNV可
- 嵌入式通信协议框架的四层架构设计与实现
比特冬哥
嵌入式领域开发嵌入式通信协议分层框架
文章目录一、硬件抽象层:数据收发的基石1.1设计要点1.2代码示例二、协议管理层:智能路由中枢2.1设计要点2.2代码示例三、协议处理层:协议具体实现3.1设计要求3.2代码示例3.2.1协议公共定义3.2.2协议一设计3.2.3协议二设计四、应用层:业务逻辑实现4.1设计要点4.2代码示例4.2.1协议一处理4.2.2协议二处理五、四层协作流程5.1收发流程5.2代码示例总结在嵌入式系统开发中,
- 微服务:从“大锅菜“到“自助餐“的架构进化
MarkSea.
架构微服务云原生
在软件开发的世界里,架构就像是烹饪艺术。传统的单体应用就像一锅东北大锅菜,所有食材(功能)混在一起熬煮,香是香,但想单独调整某种食材的味道?对不起,得掀翻整锅重来。而微服务架构则像现代化的自助餐厅,每道菜(服务)独立存在,想吃什么拿什么,想调整哪道菜只需要处理那一小部分,其他客人(用户)还能继续享用其他美食。什么是微服务?——火锅店里的"自助小料台"理论将应用拆成多个独立小服务,通过轻量级API(
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多