int main(void)
{
开看门狗;
关闭所有中断;
OSInit(); //操作系统初始化
OSTaskCreate(Task_Start, 0, Task_Stack_Point, START_TASK_PRIO); //Task_Start任务启动做一切初始化工作
OSStart(); //开启ucos操作系统。
}
void Task_Start(void *pArg)
{
Initilization(); //初始化需要的参数配置等信息
OSTaskCreate(Task1, 0, Task1_Stack_Point, TASK1_PRIO); //创建任务1
OSTaskCreate(Task2, 0, Task2_Stack_Point, TASK2_PRIO); //创建任务2
OSTaskCreate(Task3, 0, Task3_Stack_Point, TASK3_PRIO); //创建任务3
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF/*0xFF*/); //删除当前程序
}