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人工智能
多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术,结合了激光雷达(LiDAR)和可见光摄像头,旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案。L3CAM技术参数L3CAM结合了LiDAR和可见光摄像头,使其能够提供三维空间感知及图像级别的环境识别能力激光雷达部分(LiDAR)探测范围:大约200米(具体范围根据不同环境和反射面
- Linux【7】------Linux系统编程(进程间通信IPC)
Invinciblenuonuo
linux多进程进程间通信
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- NeRF-Pytorch:NeRF神经辐射场复现——Pytorch版全流程分析与测试【Ubuntu20.04】【2025最新版!!!】
那就举个栗子!
三维重建计算机视觉人工智能
一、引言在计算机视觉和计算机图形学的交叉领域中,视图合成(ViewSynthesis)一直是一个充满挑战的研究方向。传统的三维重建方法往往需要复杂的几何建模和纹理映射过程,而且在处理复杂光照和材质时效果有限。2020年,来自UCBerkeley的研究团队提出了NeuralRadianceFields(NeRF),这一革命性的方法彻底改变了我们对三维场景表示和渲染的理解。NeRF的核心思想是将三维场
- 数字人驱动技术:让虚拟角色“活起来”
CarlowZJ
数字人
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- HashMap
HansenPole825
哈希算法散列表算法
一、结构1.数组(桶数组)初始容量默认16。数组元素成为桶,每个桶存储链表或红黑树(jdk1.8及以后)。2.链表当不同key的哈希值映射到同一桶式,以链表形式存储。3.红黑树jdk1.8及以后引入红黑树:当链表长度大于等于8且桶数组长度大于等于64式,链表转化为红黑树,查询时间从O(n)降为O(logn)。树节点小于6时退化为链表二、关键机制1.哈希计算(jdk1.8)staticfinalin
- MyBatis 简介
hweiyu00
技术栈杂谈mybatis
MyBatis简介MyBatis是一款优秀的持久层框架,它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射,能够帮助开发者将Java对象与数据库表进行灵活映射,简化数据持久化操作。以下从多个维度详细介绍MyBatis:一、核心定位与优势轻量级框架:相比Hibernate等全自动ORM框架,MyBatis更“轻”,开发者需手动编写SQL语句,灵活性更高,便于优化性能。ORM映射功能:通过XML或注解方式,将J
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yyc_audio
linux驱动开发驱动开发linux服务器
分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来,然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据,如图所示:图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意,其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射,每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca
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@昵称不存在
Flaskflask
文章目录基本路由定义路由参数路由规则设置请求方法(GET/POST)路由函数返回静态文件和模板Blueprint(模块化路由)显示当前所有路由Flask路由是Web应用程序中将URL映射到Python函数的机制。定义路由:使用@app.route(‘/path’)装饰器定义URL和视图函数的映射。路由参数:通过动态部分在URL中传递参数。路由规则:使用类型转换器指定URL参数的类型。请求方法:指定
- No row with the given identifier exists 解决方法
dazhong2012
博客分类:异常、错误处理Hibernate有两张表,a和b.产生此问题的原因就是a里做了关联或者(特殊的多对一映射,实际就是一对一)来关联b.当hibernate查找的时候,b里的数据没有与a相匹配的,这样就会报Norowwiththegivenidentifierexists这个错.(一句话,就是数据的问题!)假如说,a里有自身的主键id1,还有b的主键id2,这两个字段.如果hibenrate
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CrazyDemo
#django框架web框架
#rbac/models.pyclassRole(models.Model):...classUser(models.Model):#name=models.CharField(max_length=12)#password=models.CharField(max_length=12)roles=models.ManyToManyField(Role)#直接写对应的类名,字符串形式反射是找不到的
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一条破秋裤
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大模型在半导体设计领域的应用已形成多维度技术渗透,其核心价值在于通过数据驱动的方式重构传统设计范式。以下从技术方向、实现路径及行业影响三个层面展开详细分析:参数化建模与动态调优基于物理的深度学习模型(如PINNs)将器件物理方程嵌入神经网络架构,实现工艺参数与电学性能的非线性映射建模。通过强化学习框架(如PPO算法)动态调整掺杂浓度、栅极长度等关键参数,在3nm节点下实现驱动电流提升18%的同时降
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一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
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白平衡(WhiteBalance)是图像信号处理(ISP)中的关键步骤,用于消除光源色温对图像颜色的影响,使白色物体在不同光照条件下都能呈现真实的白色。白平衡的基本原理白平衡通过调整图像中R、G、B三个通道的增益,使得在特定光源下白色物体能够呈现中性色(R=G=B)。主要概念色温:表示光源颜色的物理量,单位是开尔文(K)灰色世界假设:认为自然场景的平均反射率是中性灰色完美反射体假设:认为图像中最亮
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Python以其简洁易用著称,但在性能方面常被诟病。其实,通过一些实用的优化技巧,你的Python代码性能完全可以提升数倍甚至十倍。本文将结合实际经验,系统介绍Python性能优化的常见思路与方法,并给出具体案例,助你写出高效的Python程序。1.算法与数据结构优化优先选择合适的数据结构:如查找用set/dict,顺序存储用list。避免不必要的嵌套循环,能用集合操作、字典映射解决的,绝不用暴力
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1、反射的核心实现流程1.1宏定义标记1.2UnrealHeaderTool(UHT)处理1.3生成的代码结构1.4运行时反射数据注册2、反射系统的关键数据结构2.1UClass2.2UProperty及其派生类2.3UFunction3、反射的实际应用场景3.1蓝图与C++交互3.2序列化与反序列化3.3网络同步(Rep
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AI辅助创作:《三生原理》通过融合《周易》的生成哲学与分形数学,创新性地重构了序列建模的逻辑框架,有效缓解长程依赖问题,其核心技术路径如下:一、八卦拓扑位置编码替代正弦编码符号系统的动态映射将伏羲八卦的拓扑结构(乾☰、坤☷等)转化为位置矩阵,通过模12余数配对法则建立位置关联性:阳爻(⚊)映射奇数位,阴爻(⚋)映射偶数位,形成周期性位置感知网格在512长度序列中,位置关系捕捉准确率提升2
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将数据库的表结构生成文档需要引入的依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-jdbcorg.springframework.bootspring-boot-starter-testtestcn.smallbun.screwscrew-core1.0.5com.zaxxerHikariCP5.1.0测试代码importcn.smallbun.scre
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博观而约取
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1.ORM介绍什么是ORM?ORM,全称Object-RelationalMapping(对象关系映射),一种通过对象操作数据库的技术。它的核心思想是:我们不直接写SQL,而是用Python对象(类/实例)来操作数据库表和记录。ORM就像一个“翻译官”,帮我们把Python代码翻译成数据库能听懂的SQL命令。为什么使用ORM?Django中的ORM提供了一个高层次、抽象化的接口来操作数据库,它的优
- 实体,dto,vo三种pojo的区别和联系
不爱吃大饼
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在软件开发,特别是Java应用程序中,实体(Entity)、数据传输对象(DTO,DataTransferObject)和视图对象(VO,ViewObject)是三种常见的对象类型。它们各自有不同的责任和用途。下面是对它们的定义、区别和联系的详细解释。1.实体(Entity)定义:实体是与数据库表直接对应的对象,通常用于持久化层。它映射到数据库中的一行记录,每个实体对象的属性对应数据库表中的字段。
- 反射&枚举&以及lambda表达式
观音山保我别报错
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反射,Java代码中,让一个对象,认识到自己,也叫做"自省"自己清楚的认识自己谁是最认识对象的??程序员程序员是非常清楚,某个对象是属于哪个类的这个对象里面有哪些属性(属性的名字,类型,private/public,其他的修饰符注解之类的)这个对象里有哪些方法(方法的名字,参数列表,private/public)这个类的父类是谁这个类实现了接口有哪些这些东西程序员只需要看看代码,就知道这些事情了程
- embedding模型有哪些?如何选择合适的embedding模型?
行云流水AI笔记
embedding
embedding模型是一种将数据映射到低维空间的模型,常用于自然语言处理、推荐系统、图像识别等领域。以下是一些常见的embedding模型:Word2Vec:CBOW(ContinuousBag-of-Words):通过上下文预测中心词。Skip-Gram:通过中心词预测上下文。GloVe(GlobalVectorsforWordRepresentation):结合了词频统计和Word2Vec的
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
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tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》