Mac_cm

ecos自学历程（一）环境安装篇

前言：

开篇之季，我先说一下我的ecos经历吧。每个人都有过初学者的经历，初学ecos的时候我问了许多令网友老大啼笑皆非的问题，不过还是感谢这位热心的老大哥帮忙我才逐步的了解了ecos，从初学者变成了ecos的使用者。从初学到使用也就是一共三个月的时间，三个月后我转正了，也转向了专功uclinux和linux的移植和驱动的编写，再也没有很好的研究过ecos，直到最近帮同事移植ecos，才重新回顾了那段刚刚参加工作的岁月。

刚来公司的时候，我的第一个任务就是做ecos上面的网络应用，但是我只拿到了一块板子，内核什么的都没有，怎么做？刚来公司的时候情况比较特殊，其他的同事都没有这方面的经验，而我们副理正好赶上生孩子，什么也没给我留下，所以便开始了ecos的郁闷之旅：），可以说ecos完全是自学的。首先我google了一下什么叫ecos ：），然后开始查查有没有好的论坛站点，然后看看有什么样的书可以要我看。很可惜ecos在资料方面一直都很欠缺。在网上找了个ecos方面的老大，很可惜现在他已经不怎么上网了，丢了联系方式。就这样我正式开始了我的ecos学习！

我们副理给我的只有ecos2.0的代码和编译器arm-tools两个文件，第一步肯定是要安装了,很简单，那时候没人教我自己很快就装好了，哈哈！

第一步：cygwin安装（下载here）

一个在windows平台上运行的unix模拟环境。具体的网上多的是就不解释了，下载得到cygwin后就可以点：setup.exe安装了。

（1）选择需要的安装文件的位置，一般我们都本地安装，因为下载cygwin又不费事。下一步
（2）提示用户选择安装位置，随便你选择。Dos or unix?我一般都选unix，二者只是文件结尾的不同，前者/r/n结尾，后者是/n结尾。下一步
（3）选择你要安装的cygwin包，我一般或者说肯定选完全安装，因为以前吃亏过，一通乱选到后来啥都找不到了，还不如完全安装呢，耗不了你多少空间，现在电子产品都便宜了，完全安装后下一步。
（4）开始安装了，要花不少时间，耐心的等一会，安装完毕，一些ok，运行一下看看效果就可以了，毕竟你用的是ecos,好玩的还在后头呢！

第二步：安装ecos源码。http://ecos.sourceware.org/mirror.html

一般来说我是把源码放在ecos的home目录下，不过有的时候我安装cygwin找不到home这个目录啊，所以放在哪都可以，只要再后来的环境变量路径对了就可以了，所以这步很简单，拷贝你源码到cygwin的home或其他目录下即可。

第三步：安装交叉编译工具

就是装个编译器了，我一般都是把arm-tools拷贝到/usr/local/下面可能是我们公司的传统问题吧，所以我也这么做！

第四步：环境变量

该拷贝的都拷贝了，现在最重要的是设置环境变量了，我在刚开始做的时候，都没有这一步啊，整的啥都找不到，configtool也找不到，只能输入完全的路径，笨啊！

后来终于晤透了，哈哈！

首先你要知道windows怎么设置环境变量了，我的电脑/属性/高级/环境变量/，当然这谁都知道的，建立一个新变量，名字叫ECOS_REPOSITORY，值为你安装的ecos源码中的包的位置，如下：

C:/cygwin/home/ecos-2.0/packages

此外还要设置编译器的路径和configtool的路径，如下：

C:/cygwin/usr/local/arm-tools/arm-elf/bin; C:/cygwin/home/ecos-2.0/tools/bin添加到PATH系统变量的取值中。

以上几步已经是最简单的了，但是我还是发现有的网友在问关于ecos的安装不成功问题，那么只要你按我以上说的办，应该是没有不成功的可能了！

接下来我迫不及待的打开cygwin，输入configtool，出现了配置工具界面，哇！界面看起来还不错，就是不知道怎么用，一通乱点乱配后也不知道啥是啥！经过网友老大的介绍我逐渐入门，知道了build下的templates和选择配置包的类型。于是赶紧找了个386的模板，选了个默认配置包，开始build起来，天呐一堆的错误，呵呵，傻了，我的编译器的arm的，于是乎找了个arm的模板选择好了配置包，开始编译了起来。然后我还是搞不懂配置工具里面的test菜单啊，build菜单啊都是干什么用的。也不知道我build出来的东东都放在哪里，怎么用？总之是一团雾水啊！

后来我明白了，build下的library是编译生成库用的，ecos不是和linux那样生成内核映像而生成的是库，然后你的应用在去和他链接才生成可执行文件的，我还傻傻的在那找内核映像呢。build下的test是测试用的，生成测试程序后，在run菜单里面点run test，会出现选择窗，选择你要进行的测试，然后属性里面设置和目标机连结方式，串口还是网口，然后点ok，run就可以下载到你的板子上面了，不过这个是后话了，刚刚安装完环境你就想下载程序测试，那只能说异想天开了。

经验总结：

最近有不少网友mail我关于安装错误的问题，我感到很惊讶，因为我的安装一直都很顺利啊，为什么有这样的问题呢，我觉得首先应该正确的安装cygwin最好完全安装，其次就是正确的设置环境变量了。别的我只能说没有了，或者我没有碰上！

学习ecos一定不要纸上谈兵，要有块开发板，试着去移植，在debug中学习比你在学完后debug强的多的多。我一开始关于ecos内核什么的都没有去了解，而是知道大致的移植方法后就开始移植，如果你有linux移植的基础，那么你将事半功倍了

GNU交叉编译工具

需要安装三种工具： GNU编译器GCC, GNU调试工具GDB, GNU二进制工具(GNU Binary Utility包括GNU汇编器和连接器)

下载地址：http://gcc.gnu.org

注意：Windows 95/98/ME下不支持安装GNU工具链。

不同体系结构的表示方式：

Architecture	TARGET
ARM (including StrongARM, XScale)	arm-elf
Intel x86	i386-elf
MIPS32	mipsisa32-elf
PowerPC	powerpc-eabi
Renesas SuperH	sh-elf

第一小节采用软件安装方式

参考网站：http://www.macraigor.com/full_gnu.htm

下载gnutools-arm-elf-2.05.exe 或者gnutools-mips-elf-2.05.exe 这类的应用文件之后，就可以立即安装。

缺点：它要求Cygwin安装在C盘

网上使用例子：它安装后的GCC是3.4.0.写了个例子程序来试了一下，只包含crt0及main,结果发现可在AXD中进行源码的调试。

但是用此来build redboot时，却发现错误，更改了 cflag:-mcpu=arm7tdmi -c -gdwarf-2
ldflag:-mcpu=arm7tdmi -g -lgcc -nostdlib -nostartfiles -gdwarf-2
仍然有下列错误
arm-elf-gcc : -r : linker input file unused because linking not done.
arm-elf-gcc :--whole-archive:linker input file unused

错误原因：去掉-c选项，否则不能链接。

第二小节采用buildroot

参照网页：http://buildroot.uclibc.org/

1) 将buildroot-snapshot.tar.bz2(你得先下载)复制到C:/cygwin/usr/src下

$ cd /usr/src

2)运行cygwin的shell，在cygwin环境里用tar –xvjf解压缩buildroot-snapshot.tar.bz2
$tar xvjf buildroot-snapshot.tar.bz2
$cd buildroot

3)配置uClibc 编译系统
$make menuconfig

进入配置界面:

在第一行”Target Architecture”里选择目标平台的体系结构,我暂时选择为ARM,你可以根据你的板子自行选择。

在第二行配置你的板子型号,我选择是S3C2410(S3C2410是三星公司一款基于ARM920T的嵌入式通用处理器)。

选择所需的交叉编译工具及其版本。我选择的是linux2.6.19.2 kernel headers,uClibc 0.9.28,binutil 2.17,gcc3.4.2,gdb6.3等

下载这些编译工具源码包到目录buildroot/dl(你当然可以在前面的选项里选择网络下载安装)。

4) 建立Uclibc交叉编译工具链。
$make

如遇到编译错误，则继续make，直至编译结束，编译完成后，将在usr/src/buildroot下生成build_arm文件夹，里面的staging_dir/bin目录下的文件便是我们的编译工具

5) 将C:/cygwin/bin下cygwin1.dll拷贝到你的buildroot目录下build_arm/staging_dir/bin里面。

6) 将编译路径加入到环境变量中：

在cygwin的shell 里执行PATH=$PATH:/usr/src/buildroot/build_arm/staging_dir/bin

这样就可以在cygwin下用arm-linux-gcc 来编译程序了，用法
$arm-linux-gcc source.c

第三小节采用eCos主页介绍的方法

1)需要下载的安装包介绍

GNU binary utilities - including the GNU assembler (as) and GNU linker (ld)
GNU compiler collection core - core GCC functionality including the C compliler (gcc)
GNU compiler collection g++ - the GCC C++ compiler (g++)
Newlib - a C library intended for use with embedded systems
GDB - the GNU debugger

假设我们下载了如下包：

(1) (GNU compiler collection )GCC: gcc-core-3.2.1.tar.gz gcc-g++-3.2.1.tar.gz 补丁： gcc-3.2.1-arm-multilib.patch

建议采用版本为 3.2.1的软件包 . 你可以到有 GCC area 的 mirror sites地方下载. 使用下边链接可以直接下载:

gcc-core-3.2.1.tar.gz (12.8MB)
gcc-g++-3.2.1.tar.gz (2.5MB)

(2) Newlib: newlib-1.11.0.tar.gz

Newlib provides support for building the run-time elements of C++ within the toolchain. 建议采用最新版本的Newlib. 你可以到有 Newlib area 的 mirror sites地方下载. 下载的文件名格式必须是： newlib-version.tar.gz , 你也可以使用下面的链接下载版本为1.11.0 的安装包: newlib-1.11.0.tar.gz (4.2MB)

(3) GDB: Insight或GDB(两个选一个)。Insight是GDB的扩充，它是一个具有图形界面的GDB，在使用Insight的时候，仍然可以使用”-nw”选项以命令行的形式运行GDB, 所以建议使用Insight。安装包：insight-6.1.tar.bz2和gdb-6.6.tar.bz2

介绍GDB的地址在 GDB home page.

介绍Insight地址在 home page.

这两个都可以在有 GDB area 的 mirror sites地方下载. 下载的文件名格式必须为： insight-version.tar.bz2 或者gdb-version.tar.bz2, 点击下边连接，可以直接下载：

gdb-6.6.tar.bz2 (10.7MB)
insight-6.1.tar.bz2 (17.0MB)

insight的运行界面如下：

(4) GNU二进制工具(GNU binary utilities): binutils-2.13.2.1.tar.gz, 补丁：binutils-2.13.2-2.13.2.1.patch

建议采用最新的GNU binary utilities (binutils). 你可以到有binutils area 的 mirror sites. 里下载。你下载的文件名格式必须是 binutils-version.tar.bz2 , 或者到下边链接下载版本为 2.13.1 的安装包

binutils-2.13.1.tar.bz2 (9.5MB)

注意：上面所谓的建议(翻译的结果)，都是有前提条件的，要以全体能够工作为前提。我推崇采用我们举例用的安装包。

2)安装前的准备工作

建立/src目录，将安装包都放入这个目录下:

Mkdir –p /gnutools

mkdir -p /src

解压方式：bunzip2 < XXXX.tar.bz2 tar xvf- 或者：gunzip <XXX.tar.gz|tar xvf-

有可能出现的问题：gunzip或者bunzip2命令使用方式过时,解决办法：

第一种方法：使用tar -xzvf XXX.tar.gz和tar jxvf XXX.tar.bz2代替

第二种方法：直接用windows下的winrar软件解压到当前目录(推荐不要用这些软件在 windows 下解压，因为这样可能会造成某些信息的丢失)

补丁使用方式：patch –p0<XXXX.patch

下载补丁链接:

- binutils-2.13.1-v850-hashtable.patch
- gcc-3.2.1-arm-multilib.patch
- insight-5.3-tcl_win_encoding.patch (如果版本为5.3,但如果更高就不用了)

应用补丁:

patch -p0 < binutils-2.13.1-v850-hashtable.patch
patch -p0 < gcc-3.2.1-arm-multilib.patch
patch -p0 < insight-5.3-tcl_win_encoding.patch (如果版本为5.3,但如果更高就不用了)

如果出现下边的信息：

Reversed (or divviously applied) patch detected! Assume -R? [n]

你得输入n, 表示这个patch以前被应用过了，不需要再应用。

注意：如果你使用 ARM target并采用big-endian mode, 例如：IXP425, 你必须下载下边的补丁(使之可以适应big-endian 编译)：gcc-3.2.1-arm-be.patch

应用补丁: patch -p0 < gcc-3.2.1-arm-be.patch

最后必须要将newlib-1.11.0的内容移至gcc-3.2.1目录下：

$mv newlib-1.11.0/newlib gcc-3.2.1

$mv newlib-1.11.0/libgloss gcc-3.2.1

3)建立交叉编译工具链

我们使用临时编译目录/tmp/build，编译完成之后可以将其删除；编译产生最后安装目录/gnutools, 工具存放目录/gnutools/bin。

Before attempting to build the tools, ensure that the GNU native compiler tools directory is on the PATH and divcedes the current directory. The following build procedures will fail if . is ahead of the native tools in the PATH.

eCos 支持的目标平台以及对应的表示方式：

Architecture	TARGET
ARM (including StrongARM, XScale)	arm-elf
Intel x86	i386-elf
Matsushita AM3x	mn10300-elf
Motorola 68K/ColdFire	m68k-elf
MIPS32	mipsisa32-elf
NEC V850	v850-elf
NEC VR4300	mips64vr4300-elf
PowerPC	powerpc-eabi
Renesas H8/300H	h8300-elf
Renesas SuperH	sh-elf
Toshiba TX39	mips-tx39-elf
Toshiba TX49	mips-tx49-elf

Configure the GNU binary utilities:

$mkdir -p /tmp/build/binutils
$cd /tmp/build/binutils
$/src/binutils-2.13.1/configure --target=TARGET /
--divfix=/gnutools -v 2>&1 | tee configure.out

（我们这里用TARGET表示体系结构，你可以用上面介绍的TARGE代替这个词,例如： i386-elf,出错信息在configure.out）

最后结果：

Build and install the GNU binary utilities:

$make -w all install 2>&1 | tee make.out

(错误信息在make.out, 编译产生的二进制应用程序位于/gnutools/bin目录下)

Configure GCC, ensuring that the GNU binary utilities are at the head of the PATH:

$PATH=/gnutools/bin:$PATH ; export PATH (假设是bash shell)
$mkdir -p /tmp/build/gcc
$cd /tmp/build/gcc
$/src/gcc-3.2.1/configure --target=TARGET /
  --divfix=/gnutools --enable-languages=c,c++ /
  --with-gnu-as --with-gnu-ld --with-newlib /
  --with-gxx-include-dir=/gnutools/TARGET/include /
  -v 2>&1 | tee configure.out

（我们这里用TARGET表示体系结构，你可以用上面介绍的TARGE代替这个词,例如： i386-elf, 出错信息在configure.out）

Build and install GCC:

$make -w all install 2>&1 | tee make.out

(错误信息在make.out)

Configure Insight: (建议安装insight, 你也可以安装gdb)

$mkdir -p /tmp/build/gdb
$cd /tmp/build/gdb
$/src/insight-5.3/configure --target=TARGET /
--divfix=/gnutools -v 2>&1 | tee configure.out