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ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例:abbreviation:cpp_ros_main_mew,description:ros中的main方法Templatetext:复制代码最下面右侧Change选择c++,点击左侧apply,ok;在代码中输入cpp_ros_main_
- WPS不登录无法使用基本功能的解决方案
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经验分享
前言WPS不登录无法使用基本功能的原因通常是为了同步数据、提供更多高级功能或满足软件授权要求。然而,一些用户可能出于隐私或便捷性的考虑,不愿意登录账号。在这种情况下,WPS可能会限制未登录用户的使用权限,导致工具栏变灰,无法使用基本功能。解决方法1.使用配置工具进行重置修复打开WPS配置工具,进入高级设置界面。选择“重置修复”选项,然后点击“重置工具栏”。完成修复后,重启WPS软件以确保设置
- 怎么在wps里面进行批量序号替换通配符;
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wps
删除所有的6.1.[1-9].[1-9].[1-9]的序号?6\.1\.[1-9]\.[1-9]\.[1-9]1,ctrl+f;2,点击替换,使用通配符;3,查找内容输入:6\.1\.[1-9]\.[1-9]\.[1-9],替换内容自拟比如1.2.3.5.64,执行替换,搞定。
- uni-app无法触发onReachBottom触底事件的解决方案
沐雨MUYU_
问题总结uni-app小程序前端
遇到的问题背景:在使用uni-app开发小程序时,想要列表滚动到底部时,设置上拉加载。但页面滚动到底部时,无法触发onReachBottom函数过程:排除了下文提到的(pages.json未配置,以及容器未设置高度)等问题后,也更换了方式,使用scroll-view标签进行包裹,发现仍无法解决原因:最终发现是列表容器使用了绝对定位的问题(或固定定位也可能出现),导致容器脱离标准流,无法触底.pag
- OpenHarmony教程指南-自定义通知推送
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鸿蒙工程师HarmonyOS鸿蒙harmonyos鸿蒙开发华为OpenHarmony鸿蒙工程师鸿蒙应用开发
介绍本示例主要展示了通知过滤回调管理的功能,使用@ohos.notificationManager接口,进行通知监听回调,决定应用通知是否发送。效果预览使用说明1.在使用本应用时,需安装自定义通知角标应用;2.在主界面,进行通知过滤的开启及关闭;3.开启通知过滤后,可以选择允许通知的类型,去勾选后,相应类型的通知将不会发送出现通知栏;4.打开自定义通知角标应用应用,进行通知的发送,查看是否发送成功
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目录倒计时的实现找不同实现对canvas的初始化实现画布的分割,父盒子>子盒子>canvas找不同逻辑的判断实现图片的导入DOM节点的监听声明两个需要监听的节点禁用页面点击事件的函数DOM监听实现勋章分数增加和生命的减少减命逻辑死亡响应websocket交互定义给后端发送的数据包断线重连最后,调用封装好的websocket创建初始之物,其行必丑代码写的非常繁琐,有很多细节在复盘的时候也会想不起来为
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1、背景async++框架中提供了多种并行计算的工具,其中包括parallel_for、parallel_invoke、parallel_reduce。这3中工具的使用场景略有不同,下面将对它们进行比较详细的介绍。2、parallel_for2.1、核心模板函数//这个函数是一个递归设计//为什么只限制了前半部分任务完成后才可以执行后半部分任务呢?//我理解是因为前半部分任务使用了异步方法,而后半
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如何进行cad地理配准
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weixin_39619893
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本人小白一枚,今天在使用selenium+webdriver的时候遇到了一个小问题:WebDriverException:'chromedriver'executableneedstobeinPATH.Pleaseseehttps://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/home在debug过程中,也去baidu上查询了,很多说法,但是有些是行
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https://blog.csdn.net/xiaoguanyusb/article/details/80324210由借鉴意义,转过来canvas是一个画布,定位元素时只能定位到画布上,如下乳所示,网页上有一张类似于下图的eChart报表图片。selenium的基本定位方式只能定位到该画布上,画布上的子元素通过selenium的基础定位方式是定位不到的,此时就需要使用selenium的js注入的
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关于ArcEngine10二次开发,如何在插件窗体内实现如上图所示的与ArcMap一样的保存数据对话框功能?首先,Windows窗体工具箱的SaveFileDialog对话框肯定不行,此对话框虽然可以自定义文件保存类型(保存shp文件可以),但是无法保存MDB和GDB数据库文件。其次,在网上找了很久,都未找到问题的解决方案。本着求人不如求己的原则,最后还是通过查询ArcObjectsHelpfor
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1、安装python3.9https://www.python.org/downloads/2、添加环境变量cd~vim.bash_profile3、.bash_profile添加如下内容:PATH="/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/bin:${PATH}"exportPATHaliaspython="/Library/Frame
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在处理过的几个千万级TPS的Kafka集群中,消息追踪始终是一个既重要又棘手的问题。一条消息从Producer发出后,经过复杂的处理流程,最终被Consumer消费,中间可能会经历重试、重平衡、多副本复制等多个环节。如果没有完善的追踪机制,一旦出现问题将很难定位。本文将详细介绍Kafka消息轨迹的实现方案。1、Kafka消息处理模型在设计追踪方案前,我们需要先理解Kafka的消息处理模型。一条消息
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在公司购买的OA系统上,很多功能都是软件商开发好的,如果有什么自定义的需求,也很难实现。现实情况下需要将一个工单的各类信息汇总整理为一份Excel,看似简单的需求,却需要在OA系统上反复点击多次,人工汇总。本章我们看看如何使用Python爬虫帮同事解决这个问题的。点击工单号之后才可以看到更多信息一、技术路线requests_html二、环境准备fromrequests_htmlimportHTML
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通过源码可得知publicclassPresentationextendsDialog,Presentation继承于dialog,依托于Activity存在新建一个PresentationpublicclassDifferentDislayextendsPresentation{publicstaticCameraPreviewcameraView2;privateContextmContext
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在数据密集的工作环境中,我们经常需要从多个Excel文件中提取指定的数据.这种重复性的工作不仅枯燥,还非常耗时.今天,我将分享如何使用Python实现从成千上万个Excel文件中自动提取数据的方法,让你几秒钟完成5000分钟的工作,彻底告别枯燥重复工作.这里插播一条粉丝福利,如果你正在学习Python或者有计划学习Python,想要突破自我,对未来十分迷茫的,可以点击这里获取最新的Python学习
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JavaScript提供了多种方式来直接触发事件,无论是在用户交互、程序逻辑处理或是数据更新时。本文将全面探讨原生JavaScript中各种事件触发方式,并通过深入的技术案例分析,帮助开发者掌握这些方法在实际开发中的应用。使用dispatchEvent原生JavaScript中触发事件的核心方法是dispatchEvent。这个方法允许开发者为任何DOM元素触发几乎任何类型的事件,包括但不限于点击
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游戏陪玩源码还能通过哪些方式获得收益呢?1、通过轮播图广告、首页广告位、开屏广告等多种方式获得平台游戏活动广告收益。2、通过普通礼物、豪华礼物等多种打赏方式获得礼物抽成收益。3、通过不同的聊天室类型、派单聊天等方式增加主播的曝光量,刺激用户的消费欲望获得收益。4、通过用户之间相互邀请赚钱,平台抽取相应手续费的方式获得收益。源码获取地址!!!请点击优化陪玩平台源码性能性能是用户留存的关键,如果陪玩平
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本