Embedded Linux System 开机流程

 

1. Bootloader 启动, 一般常用的 bootloader 有 blob 及 U-Boot 等, 系统一开机由 bootloader 对 CPU, Memory, network adapter, 等相关硬体作初始化设定， then 复制 Flash ROM 中的 kernel image 到记忆体, 并设定 linux kernel 的启动参数并开始启动记忆体中的 linux kernel, then 将 CPU 控制权交回给 linux kernel.

 

2. Linux kernel 在执行完系统的初始化设定, 包含设置记忆体, Scheduler, 中断向量表, 载入 driver 后, 会将控制权交到 user space 的程式: init, 在 embedded linux 的环境下, init 大都为 busybox, init 会读取 /etc/inittab, 引入 /etc/init.d/rcS 等相关档案执行系统环境的设定及初始化动作, 包含挂载档案系统, 执行相关应用程式, then busybox 会产生 shell, 供 user 可使用特定指令与作业系统互动.