摄像头在liunx上的QT显示和OK6410 ARM开发板上的使用
环境：
Ubuntu10.04
arm linux OS: 3.0.1
arm上 qt-4.7.1
g++ / gcc 4.4.3
arm-linux-g++ / arm-linux-gcc 4.3.2
特别标注：
有些网站转载我的文章不标明出处，并且转载不到位，没有把相应的链接一块转过去，比如说下载链接或相关文献的链接等，导致一些网友阅读和使用出现障碍和知识的不连续，所以在此特别标注：我的这篇文章发表在CSDN博客上，可以到CSDN博客来阅读。
简单思路： 先在ubuntu上实现，再移植ARM上实现。
在开始之前，先聊聊我辉煌的摄像头选择之路吧。
linux上特别是ARM上对摄像头的使用有一定的要求，并不像Windows上随便买一个插上去就可以使用的。由于咱做的是上层应用，对嵌入式了解还甚少，所以不能更深层地从底层驱动去讲解摄像头方面的知识。就把咱了解到的简单总结一下吧。
也许开发板商家有配对的摄像头模块可以选用，但考虑到价格和通用性，决定放弃这方面的选择。（新手慎重，虽然我也是新手）
比较通用的就是咱常用的USB摄像头，但这里面的选取也有些讲究，玩linux图像采集处理的人一般都知道V4L2（video 4 linux 2），是针对UVC免驱USB设备编程框架，主要用于采集USB摄像头等【1】，具体资料可以查询“百度百科”。（庆幸）现在市面上很多摄像头的输出格式都是UVC，这里可以查看到你的摄像头是否符合V4L2【2】 。
我所使用的摄像头是“现代V26”（这是我从垃圾堆里翻出来的，应该有一定年代了，分辨率是640*480的，编程时使用的是320*240，其他的具体不详，图片是网上搜索的，原因是拍照太麻烦）
我这个摄像头经过后期测试，证明是可以使用的（请看下文）。但又出现一个问题，ubuntu上使用是非常流畅的，但在ARM上使用就非常卡，图片显示实时性要延时2秒左右，相当蛋疼，这怎么搞图像实时处理？
由于后期做视觉处理肯定得用到opencv，那就是说我要处理的是IplImage格式的图像，也就是得做UVC到IplImage的转换，这怎么搞呀，难道真得走UVC转QImage转IplImage这样的流程？
网上查询说有直接输出JPEG格式的摄像头，这样就不用转换，直接处理输出，速度会有很大提升。最后找到了“中星微ZC301”，最后也买了两个（这张是用现代V26自拍的）
蛋疼时刻又开始了，首先这个摄像头输出的确实是JPEG格式，但像素低，而且还要自己上驱动（这是老版摄像头的标志性行为），购买时，淘宝店主说在linux2.6能够正常使用，我说我用的是arm linux3.0.1，店主建议我买回来试试，我一下子花费几十大洋买了两个（JPEG格式的太难找了，看到这个我已经无法自控两眼冒尿了，哪还考虑能不能用呀）。
到手之后，苦B的我赶紧测试，在ubuntu上测试成功（高兴的手舞足蹈），在ARM板上测试，段错误，失败，段错误，再失败，失败，一脸盆的失败！询问淘宝店主，不予技术帮助，找飞凌，电话一辈子都在忙，论坛好几天没回应。网上寻求帮忙，一大堆的废话，无非就是换系统，或者就是改驱动，这不是欺负我上层应用出身吗？，哎，多方寻求无果，颓了。
难道真要我从linux3.0降到2.6吗？？？这不行，动作太大了，这牵扯的东西太多，很多东西都得重新做。（这是我接触ARM来感觉最为蛋疼的东西，只要某些东西版本一改动，很多东西都得跟着动，更何况这是系统版本呀！！！）
实在没办法，居于我现在能力有限，只能痛下决心，放弃JPEG摄像头，使用UVC摄像头。
至此，摄像头选择完毕！
上面废话了这么多，现在来这是说说实现过程吧。
1、先确保UVC输出格式的USB摄像头是可以使用的，飞凌提供了一个testcam.c的检测程序，可以在ok6410-b 的linux3.0.1版本使用，可以在 这里下载 效果如下图所示：
运行效果：
2、下来就结合QT，实现摄像头的界面显示。
再次，特别感谢这位长相喜人的仁兄帖子《Linux下用QT打开摄像头并显示》【3】 只要把它帖子显示的5个部分代码保存成相应的文件，然后编译即可实现他所说的功能。我的工程文档可以 在此下载。编译使用流程如下：
1）在帖子中复制代码，保存成相应文件；
2）在终端中进入相应文件夹，运行命令：
# qmake -project （生成工程文件）
# qmake （生存Makefile文件）
# make （编译工程）
# ./qtcamera （运行程序）
如下图所示：
运行结果：
ok，ubuntu上运行没有问题，下来就移植到ARM上运行。
3、把qtcamera程序移植到ARM上，流程如下：
1）在帖子中复制代码，保存成相应文件；
2）把processImage.cpp文件里的摄像头设备名称修改为 /dev/video2 (具体什么名称，可以到arm板子的 /dev 目录里看看，再具体修改)
3）在终端中进入相应文件夹，运行命令：
# qmake-arm -project （生成工程文件，注意你是否编译安装有qmake-arm）
# qmake-arm （生存Makefile文件）
# make （编译工程）
在ARM上运行命令如下：
# ./qtcamera -qws （运行程序）
如下图所示：
4、ok，摄像头在liunx上的QT显示和OK6410 ARM开发板上的使用至此就完结了。
Good Luck！
附录：
再次附上源码下载地址：
1、飞凌提供的OK6410B摄像头测试程序下载
2、qtcamera_PC(Linux下用QT打开摄像头并显示)
3、qtcamera_ARM(OK6410B用QT打开摄像头并显示)
参考：
【1】百度百科《V4L2》 http://baike.baidu.com/view/5494174.htm
【2】Linux UVC driver and tools http://www.ideasonboard.org/uvc/
【3】《Linux下用QT打开摄像头并显示》http://www.oschina.net/code/snippet_124925_3789