android 2.3 gps移植杂记（一）
近期任务是把产品的gps适配到android2.3源码中，一般的移植做法是：从串口中读取gps nema数据，在gps硬件适配层(HAL)对数据进行解析并上报到Framework层。我的任务需求不同，对串口的读写操作统一由一个串口代理负责，gps只需与串口代理通信，获取nema数据。
概括来说，gps移植有以下几个工作：
（1）在串口代理中实现socket进程通信服务端，负责把串口代理从串口读到的数据发送到socket客户端，并把socket客户端发来的数据交由串口代理写入串口。
（2）在gps适配层实现socket进程通信客户端，负责与串口代理中的socket服务器通信。
（3）gps适配层把由socket客户端读取的nema数据解析并上报。
socket通信在本篇中就不详谈了，主要说gps适配。
（1）首先在android 2.3源码新建目录hardware/libhardware/modules/gps，把sdk/emulator/gps/gps_qemu.c复制到新建的目录
（2）新建Android.mk文件，内容为：
LOCAL_PATH := $(call my-dir) ifneq ($(TARGET_PRODUCT),sim) # HAL module implemenation, not prelinked and stored in # hw/<GPS_HARDWARE_MODULE_ID>.<ro.hardware>.so include $(CLEAR_VARS) LOCAL_PRELINK_MODULE := false LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw LOCAL_CFLAGS += -DQEMU_HARDWARE LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog libcutils libhardware LOCAL_SRC_FILES := gps_qemu.c socket_msg.c LOCAL_MODULE := gps.default LOCAL_MODULE_TAGS := debug include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
切记：LOCAL_MODULE最好为：gps.default，否则很有可能导致上层调用不到so动态库。
(3)修改gps_qemu.c，主要包括以下几个方面：
1.修改gps_state_init函数，删除与qemu通信的初始化代码，改为与我的socket服务端进行通信。
static void
gps_state_init( GpsState* state, GpsCallbacks* callbacks )
{
state->init = 1;
state->control[0] = -1;
state->control[1] = -1;
state->fd = -1;
/*state->fd = qemud_channel_open(QEMU_CHANNEL_NAME);
if (state->fd < 0) {
D("no gps emulation detected");
return;
}
D("gps emulation will read from '%s' qemud channel", QEMU_CHANNEL_NAME );*/
//initialize cache,and register callback function to handle message
socket_cache_init(&state->cache,gps_msg_handle);
//Connect to socket server
if(gps_socket_connect(state) == 0){
goto Fail;
}
if ( socketpair( AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0, state->control ) < 0 ) {
LOGE("could not create thread control socket pair: %s", strerror(errno));
goto Fail;
}
state->thread = callbacks->create_thread_cb( "gps_state_thread", gps_state_thread, state );
if ( !state->thread ) {
LOGE("could not create gps thread: %s", strerror(errno));
goto Fail;
}
state->callbacks = *callbacks;
D("gps initialized success!");
//start gps
gps_state_start(state);
return;
Fail:
gps_state_done( state );
}
2.修改gps_state_thread函数，当socket服务端有数据来的时候，调用我的处理函数进行处理（主要包括对socket消息的解析）。
else if (fd == gps_fd)
{
//char buff[32];
unsigned char buff[32 + SOCKET_MSG_FORMAT_SIZE];
D("gps fd event");
for (;;) {
int nn, ret;
ret = read( fd, buff, sizeof(buff) );
if (ret < 0) {
if (errno == EINTR)
continue;
if (errno != EWOULDBLOCK)
LOGE("error while reading from gps daemon socket: %s:", strerror(errno));
break;
}
//D("received %d bytes: %.*s", ret, ret, buff);
gps_msg_recv(state,buff,ret,(void *)reader);
/*
for (nn = 0; nn < ret; nn++)
nmea_reader_addc( reader, buff[nn] );*/
}
D("gps fd event end");
}
（3）然后对模块进行编译，并打包sysem.img镜像文件
mmm hardware/libhardware/modules/gps make snod提示：生成的gps.default.so最终会在out/target/product/generic/system/lib/hw目录下，如果该目录下同时还有gps.goldfish.so文件，必须先把gps.goldfish.so文件删除，然后再打包镜像文件。
（4）剩下的就是测试了...