Emgu CV--基础知识
首先由于最近需要，要学习一下Emgu CV的相关知识。由于需要做的东西只是一些简单的东西，在这里先了解一下基础知识，与大家共同学习
一 Emgu CV与OpenCV的关系
Emgu CV is a cross platform .Net wrapper to the OpenCV image processing library. Allowing OpenCV functions to be called from .NET compatible languages such as C#, VB, VC++, IronPython etc. The wrapper can be compiled in Mono and run on Windows, Linux, Mac OS X, iPhone, iPad and Android devices
Emgu CV是在.NET库下对OpenCV的封装库，主要是为了在.NET平台下用C#、VB、vc++调用OpenCV.这个封装库在Mono编译后，可以运行在Windows,linux,Mac osx ,iphoe,ipad和Android上。
Emgu CV has two layers of wrapper as shown below
- The basic layer (layer 1) contains function, structure and enumeration mappings which directly reflect those in OpenCV.
- The second layer (layer 2) contains classes that mix inadvantanges from the .NET world.
Emgu CV 有两层封装，如下：
1.第一层是基本层，直接对应OpenCV.包括函数、结构和枚举类型
2.第二层是扩充层，包括与.NET库的一些混合类，适合.NET的优势。
下面的图是对Emgu CV的基本架构，我们在前面的配置过程中，也用到了下面的库文件，在这里我们可以看到他们的具体作用和架构。
Emgu.Util是模板库，算是基类吧（这样描述不正确，由于个人能力有限，只称述自己的观点，希望大家批评指正），它下面是Emgu CV ，也就是两层架构的实现
下面的就是Emgu CV 与OpenCV的关系，根据需要大家自己看吧。
二 Emgu CV中一些基本结构
2. 1.hello word
代码：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
//
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.UI;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
namespace hello_word
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
//窗口的名字
String win1 = "Test Window";
//创建窗口
CvInvoke.cvNamedWindow(win1);
//创建一个400*200的蓝色图像
using (Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, byte>(400, 200, new Bgr(255, 0, 0)))
{
//创建字体，在我的程序里需要将CvEnum.FONT.CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX的CvEnum去掉，原因不解
//MCvFont f = new MCvFont(CvEnum.FONT.CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.0, 1.0);
MCvFont f = new MCvFont(FONT.CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.0, 1.0);
//D将"Hello, world."画在图像上
img.Draw("Hello, world", ref f, new Point(10, 80), new Bgr(0, 255, 0));
/* 第一种方式
//Show the image
CvInvoke.cvShowImage(win1, img.Ptr);
//Wait for the key pressing event
CvInvoke.cvWaitKey(0);
//Destory the window
CvInvoke.cvDestroyWindow(win1);
* */
//第二种方式
ImageViewer.Show(img, "Test Window");
}
}
}
}
这是一个hello word 程序，下面看一下具体的数据类型和函数
2.1.1 Image
// 摘要:
// Create an empty Image
protected Image();
//
// 摘要:
// Obtain the image from the specific Bitmap
//
// 参数:
// bmp:
// The bitmap which will be converted to the image
public Image(Bitmap bmp);
//
// 摘要:
// Create a multi-channel image from multiple gray scale images
//
// 参数:
// channels:
// The image channels to be merged into a single image
public Image(Image<Gray, TDepth>[] channels);
//
// 摘要:
// Create a blank Image of the specific size
//
// 参数:
// size:
// The size of the image
public Image(Size size);
//
// 摘要:
// Read image from a file
//
// 参数:
// fileName:
// the name of the file that contains the image
public Image(string fileName);
//
// 摘要:
// Create image from the specific multi-dimensional data, where the 1st dimesion
// is # of rows (height), the 2nd dimension is # cols (width) and the 3rd dimension
// is the channel
//
// 参数:
// data:
// The multi-dimensional data where the 1st dimension is # of rows (height),
// the 2nd dimension is # cols (width) and the 3rd dimension is the channel
public Image(TDepth[, ,] data);
//
// 摘要:
// Create a blank Image of the specified width and height.
//
// 参数:
// width:
// The width of the image
//
// height:
// The height of the image
public Image(int width, int height);
//
// 摘要:
// Constructor used to deserialize runtime serialized object
//
// 参数:
// info:
// The serialization info
//
// context:
// The streaming context
public Image(SerializationInfo info, StreamingContext context);
//
// 摘要:
// Create a blank Image of the specified width, height and color.
//
// 参数:
// width:
// The width of the image
//
// height:
// The height of the image
//
// value:
// The initial color of the image
public Image(int width, int height, TColor value);
//
// 摘要:
// Create an Image from unmanaged data.
//
// 参数:
// width:
// The width of the image
//
// height:
// The height of the image
//
// stride:
// Size of aligned image row in bytes
//
// scan0:
// Pointer to aligned image data, where each row should be 4-align
//
// 备注:
// The caller is responsible for allocating and freeing the block of memory
// specified by the scan0 parameter, however, the memory should not be released
// until the related Image is released.
public Image(int width, int height, int stride, IntPtr scan0);
以上是我跟踪的代码，可以看到Image有很多重载的构造函数，在这里我们只看代码中用到的，其余的根据参数代价可以自己测
Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, byte>(400, 200, new Bgr(255, 0, 0))程序中的这个构造函数采用的是上述代码中的导数第二个，
public Image(int width, int height, TColor value);
在这里面还用到了TColor,它是Bgr的父类，在代码中我们用了Create a BGR color using the specific values，即用BGR的三个数据创建Bgr,也就是三通道的彩色图像。
// 摘要:
// Defines a Bgr (Blue Green Red) color
[ColorInfo(ConversionCodename = "BGR")]
public struct Bgr : IColor, IEquatable<Bgr>
{
//
// 摘要:
// Create a Bgr color using the System.Drawing.Color
//
// 参数:
// winColor:
// System.Drawing.Color
public Bgr(Color winColor);
//
// 摘要:
// Create a BGR color using the specific values
//
// 参数:
// blue:
// The blue value for this color
//
// green:
// The green value for this color
//
// red:
// The red value for this color
public Bgr(double blue, double green, double red);
// 摘要:
// Get or set the intensity of the blue color channel
[DisplayColor(255, 0, 0)]
public double Blue { get; set; }
//
// 摘要:
// Get the dimension of this color
public int Dimension { get; }
//
// 摘要:
// Get or set the intensity of the green color channel
[DisplayColor(0, 255, 0)]
public double Green { get; set; }
//
// 摘要:
// Get or Set the equivalent MCvScalar value
public MCvScalar MCvScalar { get; set; }
//
// 摘要:
// Get or set the intensity of the red color channel
[DisplayColor(0, 0, 255)]
public double Red { get; set; }
// 摘要:
// Return true if the two color equals
//
// 参数:
// other:
// The other color to compare with
//
// 返回结果:
// true if the two color equals
public bool Equals(Bgr other);
//
// 摘要:
// Represent this color as a String
//
// 返回结果:
// The string representation of this color
public override string ToString();
}
因为在这我只关心Imga类，其它都可以类似查看，当然可以看API，比着方便多了，我因为上不去网站，所以只能用原始的方法做了。
// 摘要:
// Defines a Bgr (Blue Green Red) color
[ColorInfo(ConversionCodename = "BGR")]
public struct Bgr : IColor, IEquatable<Bgr>
{
//
// 摘要:
// Create a Bgr color using the System.Drawing.Color
//
// 参数:
// winColor:
// System.Drawing.Color
public Bgr(Color winColor);
//
// 摘要:
// Create a BGR color using the specific values
//
// 参数:
// blue:
// The blue value for this color
//
// green:
// The green value for this color
//
// red:
// The red value for this color
public Bgr(double blue, double green, double red);
// 摘要:
// Get or set the intensity of the blue color channel
[DisplayColor(255, 0, 0)]
public double Blue { get; set; }
//
// 摘要:
// Get the dimension of this color
public int Dimension { get; }
//
// 摘要:
// Get or set the intensity of the green color channel
[DisplayColor(0, 255, 0)]
public double Green { get; set; }
//
// 摘要:
// Get or Set the equivalent MCvScalar value
public MCvScalar MCvScalar { get; set; }
//
// 摘要:
// Get or set the intensity of the red color channel
[DisplayColor(0, 0, 255)]
public double Red { get; set; }
// 摘要:
// Return true if the two color equals
//
// 参数:
// other:
// The other color to compare with
//
// 返回结果:
// true if the two color equals
public bool Equals(Bgr other);
//
// 摘要:
// Represent this color as a String
//
// 返回结果:
// The string representation of this color
public override string ToString();
}
Emgu CV的网站：http://www.emgu.com/wiki/index.php/Main_Page
人脸识别的例子http://www.cnblogs.com/zengqs/archive/2009/02/01/1382024.html