如何编译第一个eCos应用程序

这是一个给eCos初学者的简单说明，放在这里方便大家在下载和编译好eCos的库文件以后知道如何开始自己的eCos之旅。

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环境配置

指定eCos repository和所需编译器的路径（其实这个也是要编译eCos库文件必须做的一个步骤）

PATH="/opt/ecos/gnutools/arm-eabi/bin:${PATH}" ;
PATH="/opt/ecos/ecos-tools/bin:${PATH}" ;
ECOS_REPOSITORY="/opt/ecos/ecos-hg/packages" ;

选择应用程序模板

在eCos的软件包中有一个examples目录

opt/ecos/ecos-hg/examples

里面有hello serial simple-alarm twothreads等几个参考应用程序，我们可以把这个目录copy到一个你想要开始eCos的一个地方。

我们现在看一下这个目录中的Makefile文件

# Mostly written by Jonathan Larmour, Red Hat, Inc.
# Reference to ecos.mak added by John Dallaway, eCosCentric Limited, 2003-01-20
# This file is in the public domain and may be used for any purpose


# Usage:   make INSTALL_DIR=/path/to/ecos/install


INSTALL_DIR=$$(INSTALL_DIR) # override on make command line


include $(INSTALL_DIR)/include/pkgconf/ecos.mak


XCC           = $(ECOS_COMMAND_PREFIX)gcc
XCXX          = $(XCC)
XLD           = $(XCC)


CFLAGS        = -I$(INSTALL_DIR)/include
CXXFLAGS      = $(CFLAGS)
LDFLAGS       = -nostartfiles -L$(INSTALL_DIR)/lib -Ttarget.ld


# RULES


.PHONY: all clean


all: hello twothreads simple-alarm serial


clean:
-rm -f hello hello.o twothreads twothreads.o
-rm -f simple-alarm simple-alarm.o serial serial.o
-rm -f instrument-test instrument-test.o


%.o: %.c
$(XCC) -c -o $*.o $(CFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<


%.o: %.cxx
$(XCXX) -c -o $*.o $(CXXFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<


%.o: %.C
$(XCXX) -c -o $*.o $(CXXFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<


%.o: %.cc
$(XCXX) -c -o $*.o $(CXXFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<


hello: hello.o
$(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ [email protected]


twothreads: twothreads.o
$(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ [email protected]


simple-alarm: simple-alarm.o
$(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ [email protected]


serial: serial.o
$(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ [email protected]


instrument-test: instrument-test.o
$(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ [email protected]

只要在编译的时候 make INSTALL_DIR=your_ecos_install_folder（指你编译好的ecos install的目录）就可以编译以上几个应用程序了。

其中 instrument-test是对eCos的kernel的一个测试，如果要编译这个应用程序需要你在eCos的配置中开打kernel测试选项。

如果你的ecos的install目录指定正确就可以生成hello twothreads simple-alarm serial几个可执行性文件了。

简单分析

下面几句话表示会把Makefile所在目录的.c,.cxx,.C,.cc文件编译成名字和原名相同扩展名为.o的目标文件（object file）

%.o: %.c
$(XCC) -c -o $*.o $(CFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<


%.o: %.cxx
$(XCXX) -c -o $*.o $(CXXFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<


%.o: %.C
$(XCXX) -c -o $*.o $(CXXFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<


%.o: %.cc
$(XCXX) -c -o $*.o $(CXXFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<

分析一下hello这个target，需要稍微的学下Makefile的规则，Makefile中以target为执行单元并且是顶行写的。

那么hello就是一个target，当Makefile顺序的执行到hello这里的时候会通过hello下面的这个以tab开始的命令串连接hello后面指定的.o文件。

如果你的项目中有多个文件，那么就应该写hello1.o hello2.o

$@ 表示最后生成的可执行文件的名字就是hello

hello: hello.o
$(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ [email protected]

在QEMU中测试

首先参考emboslab中的qemu编译方法编译出 qemu-system-arm.exe

然后可以写一个简单的bat脚本（这是一个cygwin在windows上qemu运行ecos的推荐方法）

qemu-system-arm.exe -M mini2440 -kernel %1 -show-cursor -serial file:CON

我们把它保存成run-mini2440.bat

这样当我们要仿真某个程序的时候只要 run-mini2440.bat 后面跟上你要运行的程序就可以了，不过这里有点需要注意。

因为在windows上我们要想从终端中看到程序的运行结果，必须在cmd终端上，意思就是说不能用xterm和mintty。