智能车非思卡尔“摄像头”——总结

全国智能车竞赛“摄像头组”——飞思卡尔杯

 

时间：2010.12 ~  2011.7 （大二下学期）

情况：

         第一天——预赛（结束时把赛道拿回旅馆，晚上继续调试）

         第二天——初赛（早上——23名，下午——26名（但跑不完））

         第三天——决赛（跑不完——怀疑是摄像头歪了，初赛下午撞过）

         第四天——华南区二等奖

 

总结：

 

1.技术上：

1.1 思维——算法逻辑（思想是一切的灵魂）

         自己的想法还是不够多，对于算法掌握跟了解程序远远不足，需要不断地弥补这方面的空缺。

1.2 搭建程序——从内到外，从一个点到一个圈，不能用瀑布流

          本次飞思卡尔制作的过程中用了瀑布流的方法，导致最后1个月还有虚线，起跑线，起跑延时还没有做好，到最后几天忙着修补，人累车也累。

1.3 编程方面——

          1.2.1 学会了如何搭建一个中型project（约2500行代码）

          1.2.2 学会了bug的查找与排错

         1.2.3 可以把简单的想法变成逻辑程序并实现

         1.2.4 project代码严重不够简洁（例如*s++=*t++，在project里用了3行）

         1.2.5 对bug的把握能力不够，常常修改了一小处地方，编译没问题，小车跑起来时候会影响很大。

         1.2.6 缺少经常思想与动脑能力，对于更精确的控制没有做好。

 

2.规划上：

2.1 规划文档很重要

         在飞思卡尔里，遇到问题解决，遇到需要接口与硬件，才慢慢加上，导致飞线严重，并且进度一拖再拖，编码器也是到5月中才加上。

2.2 乐观主义is a killer

         一直犯乐观主义的影响，以为改一个bug不会影响其他地方的，以为处理虚线与起跑线是很简单的。师兄以为做双驱动也很简单，最后工期拖欠严重，一切过于理想化，导致后来的加班也处理不够好。

2.3 保守主义不能犯

         程序因为太保守，在过弯道的时候点击堵转次数过多，一圈下来电机已经非常烫，而且弯道提速明显不够。

2.4 要有良好的作息时间

         有时候因为加班太累，工作效率降低，效果不明显。

 

3.团队上：

3.1 要有外科医生

         核心人物不一定是年龄最大，经验最丰富的，本次因为开始核心人物是去年参加的酱油师兄，导致严重制约的团队的沟通与项目的进度。

3.2 遇到问题要先解决，后追究责任

         本项目很多都是从负面的李庆元师兄身上总结出来的，每次遇到问题，第一个责怪别人。一个团队就应该齐心协力解决难关。

3.3 保持团队的同一性，消极情绪不能过剩，更不能影响到团员

         到了6月份中期，周洋连续两天通宵调车，最后说放弃了（此时距离正式比赛剩一个月），因此建议时间要合理安排，不能太累，不能有太大的消极情绪，因为我也受到了比较大的影响，也开始放弃了。而李庆元师兄在3月份因为有团队的摩擦，和自己能力限制的问题，已经宣告半退出状态。

3.4 团队之间应该形成统一的思想，大家严格遵守规划书。

         因为没有项目规划书，双方的意见不一样，导致分开了路走，时间进度被拉下来了，最后的成品也没有理想中的好。

 

         项目到了最后阶段，看上去完成了90%，实际上只有70%，因此最后阶段不能松懈，更不能犯消极情绪与过于乐观，要有很好的规划书！

         一段时间后把《人月神话》翻出来看看，会有很深的感悟。