Ubuntu下OpenCV 2.4.3交叉编译

转自http://blog.163.com/thinki_cao/blog/static/8394487520134209235258/

软件包地址：pan.baidu.com/......

主机平台(HOST):KUbuntu12.04

目标平台(TARGET):嵌入式Linux系统 3.x内核(Xilinx ZEDBoard)

由于OpenCV需要进行视频中的运动检测与分割,自然要用到相关函数打开AVI视频.如果只使用OpenCV进行交叉编译,那么默认情况下不支持AVI格式的打开与写入,这是因为少了很多解码库与编码库,如x264,ffmpeg等,因此首先要对这些库进行一次交叉编译后,再进行OpenCV库的交叉编译才能支持AVI格式的视频,这里首先给出OpenCV交叉编译时各个库的依赖关系:

OpenCV

        |--------zlib                

        |--------jpeg

        |--------libpng

                    |--------zlib 

        |--------tiff

                    |--------zlib 

        |--------ffmpeg

                    |--------x264

                    |--------xvidcore

其中各个源码包之间的依赖关系还是有一定的讲究的,否则很容易编译通不过,这里建议下载较新的稳定版进行交叉编译,下面列出本人已经成功编译通过的源码包版本:

ffmpeg-0.10.3

tiff-4.0.3

jpeg-8d

x264-snapshot-20120528-2245-stable

libpng-1.5.14

xvidcore-1.3.2

OpenCV-2.4.3

zlib-1.2.7

环境变量如下(最好在/etc/profile中添加):

export PATH=/opt/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin:$PATH   #交叉编译工具链

export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-    #编译Xilinx ZEDBoard linux内核时需要的一个环境变量（根据需要设）

export ZYNQ_QT_BUILD=/zynq/qt/qt-everywhere-opensource-src-4.8.3

export ZYNQ_CV_INSTALL=/zynq/opencv/opencv-lib   #OpenCV交叉编译库的安装路径

————————————————————————————————————————————————

OpenCV-2.4.3

依赖库的配置以及注意事项如下:

（有的CFLAGS中会有一些默认选项，如果直接覆盖可能会与默认配置不太一样，大家可以先用默认的configure配置一遍查看一下默认的CFLAGS中还有哪些选项，然后加在configure的CFLAGS选项中）

zlib-1.2.7

export CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc

./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --shared

make

make install

注意:这里需要事先声明CC变量,zlib中没有配置--host之类的选项

（如果要开启ARM的NEON优化，需要修改Makefile中的CFLAGS，在最后加上

-mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp）

jpeg-8d

./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-shared

make

make install

（如果要开启ARM的NEON优化，需要修改Makefile中的CFLAGS，在最后加上

-mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp）

libpng 1.5.14

./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-arm-neon --enable-shared --with-pkgconfigdir=$ZYNQ_CV_INSTALL/lib/pkgconfig LDFLAGS=”-L$ZYNQ_CV_INSTALL/lib" CFLAGS="-I$ZYNQ_CV_INSTALL/include"

make

make install

注意:libpng编译过程中可能会用到zlib之类的库,因此我们需要添加额外的LDFLAGS和CFLAGS变量,更多的信息可以通过./configure --help进行参考

（如果要开启ARM的NEON优化，需要修改在configure中的CFLAGS最后加上

-mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp）

x264-snapshot-20120528-2245-stable

./configure --host=arm-linux --cross-prefix=arm-xilinx-linux-gnueabi- --enable-shared --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL

make

make install

（如果要开启ARM的NEON优化，需要在configure最后加上

--extra-cflags="-mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp"）

xvidcore-1.3.2

cd build/generic

./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --host=arm-xilinx-linux-gnueabi 

make

make install

（如果要开启ARM的NEON优化，需要在当前目录下的config.status文件中的S["CFLAGS"]开头的那行最后加上

-mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp）

tiff-4.0.3

./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-shared LDFLAGS=-L$ZYNQ_CV_INSTALL/lib CFLAGS="-I$ZYNQ_CV_INSTALL/include -g -O2 -Wall -W"  CXXFLAGS="-I$ZYNQ_CV_INSTALL/include -g -O2"

make

make install

注意:tiff编译过程中可能会用到zlib之类的库,因此我们需要添加额外的LDFLAGS和CFLAGS变量,更多的信息可以通过./configure --help进行参考

（如果要开启ARM的NEON优化，需要在configure中的CFLAGS和CXXFLAGS最后都加上

-mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp）

ffmpeg-0.10.3

./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --cpu=armv7-a --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc --enable-swscale --extra-cflags=-I$ZYNQ_CV_INSTALL/include --extra-ldflags=-L$ZYNQ_CV_INSTALL/lib --disable-asm

make

make install

注意:ffmpeg编译过程中可能会用到x264,xvid,zlib等之类的库,因此我们需要添加额外的LDFLAGS和CFLAGS变量,更多的信息可以通过./configure --help进行参考,ffmpeg的编译中可能会调用arm指令集,但是在ZEDBoard上的ARM v7指令集的CortexA9核心只能支持Thumb/Thumb2,因此这里需要禁用汇编选项--disable-assembly

（如果要开启ARM的NEON优化，需要删除原来的"disable-asm"并且在configure中的CFLAGS和CXXFLAGS最后都加上

-march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp，注意这里不能加-mcpu=cortex-a9，否则编译器会报bug，

然后检查config.h 里面 HAVE_NEON 是不是有被置成 1，并且成功的话，libavcodec/arm/ 会有 *neon* 的目标文件被生成 ）

OpenCV2.4.3交叉编译过程:

由于OpenCV从2.0以后的版本开始都是使用Cmake进行配置管理的,因此我们需要安装相关的工具(对于PC机上OpenCV的本地编译,可以参考官方网站上的 Installation in Linux) ,交叉编译的情况下我们需要安装cmake以及cmake-gui(包含在cmake-qt-gui中):

sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui

首先解压OpenCV2.4.3:

tar xvf OpenCV-2.4.3.tar.bz2

然后进入源码目录再新建一个build文件夹并进入build文件夹目录:

   
   
   
   

    
    
    
    cd 
    
    
    
    OpenCV
    
    
    
    -
    
    
    
    2.4
    
    
    
    .
    
    
    
    3
   
   
   
   
   
   
   
   

    
    
    
    
 
     mkdir 
      build 
    
    
    
    
    
 
     cd build 
    
   
   
   
   

在当前目录下新建toolchain.cmake文档,内容如下:

###########user defined#############

set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )

set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )

set( CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc )

set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ )

###########user defined#############

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/zynq/opencv/opencv-lib" )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY )

set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY )

######################################

注意:最后的四行是用于交叉编译情况下依赖库查找路径以及查找模式的,它对于cmake能否找到依赖库来说非常重要

然后进行cmake的配置:

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../

注意:

1. cmake的配置过程会修改OpenCV源码中的内容,因此如果配置失败的话请从解压源码开始从头来过.

2. 配置过程开始之后会出现一堆的配置信息,如果出现问题请仔细参考配置信息.

3. 查找依赖库的过程中调用pkg-config工具进行查找,对应的cmake命令在OpenCV-2.4.3/cmake/OpenCVFindPkgConfig.cmake文件中,如果配置出现问题或者不能找到对应的库路径,可以在使用cmake重新配置之前在OpenCVFindPkgConfig.cmake找到#message(STATUS "  ${_varname} ... ${_pkgconfig_invoke_result}"),将#删除,在配置过程中会输出pkg-config的查找过程,这是一个很不错的查错方式

配置完成以后在当前目录下执行cmake-gui，设置好源码路径(OpenCV-2.4.3)与编译路径(OpenCV-2.4.3/build),将不要的东西全部勾掉,最后点击config之后出现如下配置信息:

（如果要开启ARM的NEON优化，需要在cmake-gui中的设置环境变量，即CMAKE_CFLAGS和CMAKE_CXXFLAGS最后都加上

-mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp）

General configuration for OpenCV 2.4.3 =====================================

  Version control:               exported

  Platform:

    Host:                        Linux 3.2.0-37-generic-pae i686

    Target:                      Linux arm

    CMake:                       2.8.7

    CMake generator:             Unix Makefiles

    CMake build tool:            /usr/bin/make

    Configuration:               Release

  C/C++:

    Built as dynamic libs?:      YES

    C++ Compiler:                /opt/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-g++  (ver 4.6.1)

    C++ flags (Release):         -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG

    C++ flags (Debug):           -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -ggdb3

    C Compiler:                  /opt/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc

    C flags (Release):           -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG

    C flags (Debug):             -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -ggdb3

    Linker flags (Release):      

    Linker flags (Debug):        

    Precompiled headers:         YES

  OpenCV modules:

    To be built:                 core imgproc flann highgui features2d calib3d ml video objdetect contrib nonfree photo legacy gpu stitching ts videostab

    Disabled:                    python world

    Disabled by dependency:      -

    Unavailable:                 androidcamera java ocl

  GUI: 

    QT 4.x:                      NO

    GTK+ 2.x:                    NO

    GThread :                    NO

    GtkGlExt:                    NO

    OpenGL support:              NO

  Media I/O: 

    ZLib:                        zlib (ver 1.2.7)

    JPEG:                        libjpeg (ver 62)

    PNG:                         build (ver 1.5.12)

    TIFF:                        build (ver 42 - 4.0.2)

    JPEG 2000:                   build (ver 1.900.1)

    OpenEXR:                     build (ver 1.7.1)

  Video I/O:

    DC1394 1.x:                  NO

    DC1394 2.x:                  NO

    FFMPEG:                      YES

      codec:                     YES (ver 53.61.100)

      format:                    YES (ver 53.32.100)

      util:                      YES (ver 51.35.100)

      swscale:                   YES (ver 2.1.100)

      gentoo-style:              YES

    GStreamer:                   NO

    OpenNI:                      NO

    OpenNI PrimeSensor Modules:  NO

    PvAPI:                       NO

    GigEVisionSDK:               NO

    UniCap:                      NO

    UniCap ucil:                 NO

    V4L/V4L2:                    NO/YES

    XIMEA:                       NO

    Xine:                        NO

  Other third-party libraries:

    Use TBB:                     NO

    Use Cuda:                    NO

    Use OpenCL:                  NO

    Use Eigen:                   NO

  Python:

    Interpreter:                 /usr/bin/python (ver 2.7.3)

  Tests and samples:

    Tests:                       NO

    Performance tests:           NO

    Examples:                    NO

  Install path:                  /zynq/opencv/OpenCV-2.4.3-cross/OpenCV-2.4.3/build/install

  cvconfig.h is in:              /zynq/opencv/OpenCV-2.4.3-cross/OpenCV-2.4.3/build

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Configuring done

最后点击generate,生成makefile,之后就是我们熟悉的:

make
make install

PS:不要忘了在cmake-gui中配置安装路径,对应的环境变量是CMAKE_INSTALL_PREFIX

到此OpenCV-2.4.3的编译与安装就已经完成了。