嵌入式linux应用开发完全手册学习笔记二(嵌入式linux开发环境搭建)

嵌入式linux开发环境搭建

 

硬件环境构建

 

主机与目标板结合的交叉开发模式

在主机编辑、编译软件，然后在目标板上运行和验证程序

 

目标板s3c6410（下周入手）

 

进行嵌入式linux开发时一般步骤

1 在主机上编译bootloader通过jtag烧入开发板

  通常选用具有串口传输、网络传输、烧写flash功能的bootloader

2 在主机上编译嵌入式linux内核，通过bootlader烧入开发板或直接启动

  内核应支持网络文件系统(nfs),即将应用程序放在主机上，单板启动嵌入

  式linux内核后，通过网络来获取程序,然后运行

3 在主机上编译各类应用程序,开发板启动内核后通过nfs运行它们,验证

  后再烧入开发板

 

 

软件环境构建

 

1虚拟机安装

2虚拟机安装linux

 vmware有四种连接方式

    网桥网络birdged 

    网络地址翻译网络(nat)

    仅为主机网络(host-only)

    客户网络

 如果接上网线，可使用网桥网络

 如果没有接网线，可以使用nat网络，在windows和linux 间进行通信

 

安装、配置、启动ftp、ssh和nfs服务

ssh

http://blog.csdn.net/retacn_yue/article/details/8454927

nfs

http://blog.csdn.net/retacn_yue/article/details/8454842

tftp

http://blog.csdn.net/retacn_yue/article/details/8454909

 

基本的开发环境

 

安装交叉编译工具链

常用的三种方法：

1 分步编译和安装交叉编译人具链所需要的库和源代码

2 通过crosstool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链

3 下载已编译好的工具链

  

使用crosstool-0.43制作交叉编译工具链

下载crosstool-0.43

官网地址：http://kegel.com/crosstool/

地址http://kegel.com/crosstool/crosstool-0.43.tar.gz 

 

解压文件

[root@localhost crosstool-0.43]# tar -xzvf crosstool-0.43.tar.gz 

 

其他资源

binutils-2.16.1.tar.gz  glibc-2.3.2.tar.gz

gcc-3.3.6.tar.bz2       glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.bz2

gcc-4.1.0.tar.bz2       linux-2.6.18.tar.gz

gdb-6.5.tar.bz2         linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2

 

在/home/retacn/downloads目录下解压

 

 

建立角本文件

[root@localhost crosstool-0.43]# cd /home/retacn/crosstool-0.43

[root@localhost crosstool-0.43]# cp demo-arm.sh arm.sh

[root@localhost crosstool-0.43]# vi arm.sh 

内容如下：

#!/bin/sh

# This script has one line for each known working toolchain

# for this architecture.  Uncomment the one you want.

# Generated by generate-demo.pl from buildlogs/all.dats.txt

 

set -ex

#修改此处

TARBALLS_DIR=/home/retacn/downloads

RESULT_TOP=/home/retacn/crosstool

 

export TARBALLS_DIR RESULT_TOP

GCC_LANGUAGES="c,c++"

export GCC_LANGUAGES

 

# Really, you should do the mkdir before running this,

# and chown /opt/crosstool to yourself so you don't need to run as root.

mkdir -p $RESULT_TOP

 

#eval `cat arm.dat gcc-2.95.3-glibc-2.1.3.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-2.95.3-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-2.95.3-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.2.3-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.2.3-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.2.3-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.5.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.5-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.6-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.5.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.5-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.0.2-glibc-2.3.6-tls.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.1.0-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest

#eval `cat arm.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest

eval `cat arm.dat gcc-4.1.1-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest --gdb

 

echo Done.

 

 

 

建立配置文件

1

[root@localhost crosstool-0.43]# vi arm.dat

 

修改内容如下：

KERNELCONFIG=`pwd`/arm.config

#表示编译出来的工具样式

TARGET=arm-linux

TARGET_CFLAGS="-O"

2 

[root@localhost crosstool-0.43]# vi gcc-4.1.1-glibc-2.3.2.dat

 

修改内容如下：

BINUTILS_DIR=binutils-2.16.1

GCC_CORE_DIR=gcc-3.3.6

GCC_DIR=gcc-4.1.1

GLIBC_DIR=glibc-2.3.2

#定义版本

LINUX_DIR=linux-2.6.18

LINUX_SANITIZED_HEADER_DIR=linux-libc-headers-2.6.12.0

GLIBCTHREADS_FILENAME=glibc-linuxthreads-2.3.2

GDB_DIR=gdb-6.5

 

执行角本

[root@localhost retacn]# mkdir crosstool

[root@localhost retacn]# chmod 777 crosstool

[root@localhost retacn]# chmod 777 crosstool-0.43

[root@localhost retacn]# su - retacn

[retacn@localhost retacn]# ./arm.sh

 

 

在环境变量path中添加路径

export PATH=/home/retacn/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-linux/bin:$PATH

使环境变量生效

source /etc/profile

 

最后在/home/retacn/crosstool下生成新的交叉编译工具

可以使用以下命令进行测试

arm-linux-gcc -v

 

 

 

 

编译出现错误

chmod: changing permissions of `/home/retacn/crosstool-0.43/config.guess': 

 

Operation not permitted

GLIBC_ADDON_OPTIONS not set, so guessing addons from GLIBCTHREADS_FILENAME and 

 

GLIBCCRYPT_FILENAME

/home/retacn/crosstool-0.43/crosstool.sh: line 110: bison: command not found

crosstool: You don't have bison installed.

 

[root@localhost ~]# yum install bison       <----------------语法分析器

 

chmod: changing permissions of `/home/retacn/crosstool-0.43/config.guess': 

 

Operation not permitted

GLIBC_ADDON_OPTIONS not set, so guessing addons from GLIBCTHREADS_FILENAME and 

 

GLIBCCRYPT_FILENAME

/home/retacn/crosstool-0.43/crosstool.sh: line 111: flex: command not found

crosstool: You don't have flex installed

 

[root@localhost ~]# yum install flex       <----------------词法分析器

 

注

S3C2440芯片没有硬件浮点数（hardfloat），很多软件只能采用软件浮点数（softfloat）

 

的编译器编译，恰巧现在高版本的u-boot只能采用支持softfloat的交叉编译器编译，否则

 

会在编译结束前的链接那一步出现不支持softfloat的错误。

        解决办法：

        要解决这个错误的唯一办法就是采用支持softfloat的交叉编译器编译uboot。下面

 

来说一下制作softfloat的具体过程。

        和上述制作交叉编译器过程一样，不同之处：1.修改arm.dat内容如下，参考arm-

 

softfloat.dat内容修改。

KERNELCONFIG=`pwd`/arm.config

TARGET=arm-softfloat-linux

TARGET_CFLAGS="-O"

GCC_EXTRA_CONFIG="--with-float=soft"

GLIBC_EXTRA_CONFIG="--without-fp"

        编译完之后，会在/opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-

 

linux/bin生成支持softfloat的交叉编译器，如下所示。

arm-softfloat-linux-addr2line arm-softfloat-linux-g++ arm-softfloat-linux-ld     

 

  arm-softfloat-linux-size              arm-softfloat-linux-ar         arm-

 

softfloat-linux-gcc        arm-softfloat-linux-nm  arm-softfloat-linux-strings 

 

arm-softfloat-linux-as         arm-softfloat-linux-gcc-3.4.5        arm-

 

softfloat-linux-objcopy     arm-softfloat-linux-strip

 

arm-softfloat-linux-c++      arm-softfloat-linux-gccbug     arm-softfloat-linux

 

-objdump  fix-embedded-paths  arm-softfloat-linux-c++filt    arm-softfloat-

 

linux-gcov       arm-softfloat-linux-ranlib arm-softfloat-linux-cpp        arm-

 

softfloat-linux-gprof      arm-softfloat-linux-readelf

 

 

 

make[1]: *** [configure-gdb] 错误1

RED HAT系列如果出现No curses/termcap library found提示,

你需要安装:

termcap-11.0.1-16.noarch.rpm

libtermcap-devel-2.0.8-35.i386.rpm

ncurses-5.3-4.i386.rpm

[root@localhost Server]# rpm -ivh libtermcap-devel-2.0.8-46.1.i386.rpm 

[root@localhost Server]# rpm -ivh termcap-5.5-1.20060701.1.noarch.rpm 

[root@localhost Server]# rpm -ivh ncurses-5.5-24.20060715.i386.rpm