Android 系统启动

Android系统从Linux内核启动后分为4个基本步骤:

(1) init进程启动
(2) Native服务启动
(3) System Server,Android服务启动
(4) Home启动

后面的内容都是在上面几个大部分做的分析!

           Android 系统启动_第1张图片

一、init进程(system\core\init\init.c)

init进程,它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动(已经被载入内存,开始运行,并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等)之后,就通过启动一个用户级程序init的方式,完成引导进程。init始终是第一个进程。

Init.rc
Init.marvel.rc
Init进程一起来就根据init.rc和init.xxx.rc脚本文件建立了几个基本的服务:
 servicemanamger
 zygote
 。。。
最后Init并不退出,而是担当起property service的功能。

1.1脚本文件
Init.c: parse_config_file(Init.rc)
   @parse_config_file(Init.marvel.rc)

解析脚本文件:Init.rcInit.xxxx.rc(硬件平台相关)

Init.rc是Android自己规定的初始化脚本(Android Init Language, System/Core/Init/readme.txt)
该脚本包含四个类型的声明:

Commands       命令
Actions        动作
Triggers       触发
Services       服务
Options        选项
Propertise     属性

1.2 服务启动机制
我们来看看Init是这样解析.rc文件开启服务的。
(1)打开.rc文件,解析文件内容@ system\core\init\init.c
将service信息放置到service_list中。@ system\core\init parser.c
(2)restart_service()@ system\core\init\init.c
 service_start
 execve(…).建立service进程。

二、zygote

frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java

zygote主要经过其下几个过程:
registerZygoteSocket();//登记Listen端口
startSystemServer();
进入Zygote服务框架。
经过这几个步骤,Zygote就建立好了,利用Socket通讯,接收ActivityManangerService的请求,Fork应用程序。
三、SystemServer

(frameworks/base/service/java/com/android/server/SystemServer.java)
 pid = Zygote.forkSystemServer(
                    parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
                    parsedArgs.gids, debugFlags, null);
在SystemServer.java中看不到循环结构,只是可以看到建立了init2的实现函数,建立了一大堆服务,并AddService到service Manager。
main() @ com/android/server/SystemServer
{
init1();
}

四、init1 

Init1()是在Native空间实现的(com_andoird_server_systemServer.cpp)。我们一看这个函数就知道了,init1->system_init()
frameworks/base/cmds/system_server/library/System_init.cpp

system_init()我们看到了循环闭合管理框架。
{        // Start the AudioFlinger  
        // Start the media playback service     
        // Start the camera service  
        // Start the audio policy service
Call "SystemServer.java", "init2"
runtime->callStatic("com/android/server/SystemServer", "init2");
…..
ProcessState::self()->startThreadPool();
    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
public static final void init2() {
        Log.i(TAG, "Entered the Android system server!");
        Thread thr = new ServerThread();
        thr.setName("android.server.ServerThread");
        thr.start();
}

五、init2

init2()@SystemServer.java中建立了Android中所有要用到的服务。这个init2()建立了一个线程,来New Service和AddService来建立服务

public void run() {
// Critical services...
power = new PowerManagerService();
            ServiceManager.addService(Context.POWER_SERVICE, power);
    battery = new BatteryService(context);
                ServiceManager.addService("battery", battery);
ServiceManager.addService(Context.WINDOW_SERVICE, wm);

    (ActivityManagerService)ServiceManager.getService("activity"))
                .setWindowManager(wm);
    if (factoryTest != SystemServer.FACTORY_TEST_LOW_LEVEL) {
        try {
    connectivity = ConnectivityService.getInstance(context);
                ServiceManager.addService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE, connectivity);

                 //后文Android WIFI框架分析(1) 有相关
     Log.i(TAG, "Search Service");
                ServiceManager.addService( Context.SEARCH_SERVICE, new SearchManagerService(context) );
        }
    }
}

六、Home Activity

[email protected]后半段,我们可以看到系统在启动完所有的Android服务后,做了这样一些动作:
(1) 使用xxx.systemReady()通知各个服务,系统已经就绪。
(2) 特别对于ActivityManagerService.systemReady(回调)
Widget.wallpaper,imm(输入法)等ready通知。

Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的。下面是ActivityManagerService.systemReady()的伪代码:
systemReady()@ActivityManagerService.java
resumeTopActivityLocked()
startHomeActivityLocked();//如果是第一个则启动HomeActivity
startActivityLocked(。。。)CATEGORY_HOME


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