4412 uboot启动过程分析之一
.globl _start _start: b reset //uboot启动从_start开始,跳转到reset ldr pc, _undefined_instruction //初始化中断向量表 ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq ldr pc, _fiq
系统启动后直接跳转到reset
reset: mrs r0, cpsr //程序状态寄存器cpsr bic r0, r0, #0x1f //cpsr的低五位被清零 orr r0, r0, #0xd3 //关中断，并进入SVC32模式 msr cpsr,r0 bl cpu_init_crit //跳转到cpu_init_crit，初始化内存，时钟等关键寄存器reset设置为管理模式后进入cpu_init_crit
cpu_init_crit: bl cache_init //初始化cache /* * Invalidate L1 I/D */ mov r0, #0 @ set up for MCR mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs //ARM最多可支持16个协处理器p0-p15 mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache /* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-) bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM) orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (---I) Icache orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 11 (Z---) BTB mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* * Jump to board specific initialization... * The Mask ROM will have already initialized * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle * wake up conditions. */ mov ip, lr //cpu_init_crit被reset调用，lr保存用于返回reset函数的地址， bl lowlevel_init //此处子函数cpu_init_crit发生二次调用，故将用于返回reset的lr保存， mov lr, ip //调用lowlevel_init后lr更新为返回cpu_init_crit的地址 mov pc, lr
关闭cache和MMU，在arm中cache是cpu的内部缓存，MMU实现虚拟地址与物理地址的转换。
cache在cpu中用来存放常用的数据和指令，cache开启的情况下，cpu首先在cache中寻找需要的指令或数据，cache中没有再从RAM获取，uboot启动的时候不管cache是否初始化都不会有cpu需要的数据，uboot用来实现简单的初始化和引导操作，关闭cache优化uboot性能。
C语言不能控制cache的开关，但关键字volatile能够避免优化，所谓避免优化实际上就是编译器告诉cpu在获取这个变量时不要从cache中读取，因为这个变量是随时可变的，cache不能实时的反应这些变量的值，cpu每次读取都直接从变量实际地址读取。同样关闭MMU，在uboot刚启动的时候避免虚拟地址无物理地址的转换。
lowlevel_init是lowlevel_init.S下定义的全局函数，配置启动必须的硬件
.globl lowlevel_init
lowlevel_init:
/* use iROM stack in bl2 */
ldr sp, =0x02060000 //上面提到关于函数调用返回地址的保存，cpu_init_crit将lr保存在ip，
push {lr} //lowlevel_init肯定会调用更多函数，所以将回调地址保存到iROM的堆栈中
#ifdef CONFIG_EXYNOS4412
bl set_ema_value //如果4412版本号大于2.0，设置apll,我们是1.1版本，不需要
#endif
/* initialization for CMU_SYSCLK_ISP function */
mov r1, #0
ldr r0, =0x10021174 /* CMU_RESET_ISP_SYS_PWR_REG */
str r1, [r0]
ldr r0, =0x100213B8 /* CMU_SYSCLK_ISP_SYS_PWR_REG */
str r1, [r0]
/* check reset status */
ldr r0, =(INF_REG_BASE + INF_REG1_OFFSET)
ldr r1, [r0]
//查看cpu是怎么复位的，如果从睡眠唤醒进入复位则发生跳转，否则继续执行
/* Sleep wakeup reset */
ldr r2, =S5P_CHECK_SLEEP
cmp r1, r2
beq wakeup_reset
/* PS-Hold high */
//拉高PSHOLD管脚，唤醒电源管理芯片
ldr r0, =0x1002330c
ldr r1, [r0]
orr r1, r1, #0x300
str r1, [r0]
/* set CP reset to low */
ldr r0, =0x11000C60
ldr r1, [r0]
ldr r2, =0xFFFFFF0F
and r1, r1, r2
orr r1, r1, #0x10
str r1, [r0]
ldr r0, =0x11000C68
ldr r1, [r0]
ldr r2, =0xFFFFFFF3
and r1, r1, r2
orr r1, r1, #0x4
str r1, [r0]
ldr r0, =0x11000C64
ldr r1, [r0]
ldr r2, =0xFFFFFFFD
and r1, r1, r2
str r1, [r0]
/* During sleep/wakeup or AFTR mode, pmic_init function is not available
* and it causes delays. So except for sleep/wakeup and AFTR mode,
* the below function is needed
*/
bl pmic_init //上电启动，需要初始化电源，如果是从睡眠状态恢复，则没到这一步
bl read_om //确定启动设备
/* when we already run in ram, we don't need to relocate U-Boot.
* and actually, memory controller must be configured before U-Boot
* is running in ram.
*/
ldr r0, =0xff000fff
bic r1, pc, r0 /* r0 <- current base addr of code */
ldr r2, _TEXT_BASE /* r1 <- original base addr in ram */
bic r2, r2, r0 /* r0 <- current base addr of code */
cmp r1, r2 /* compare r0, r1 */
beq after_copy /* r0 == r1 then skip sdram init and u-boot.bin loading */
ldr r0, =CHIP_ID_BASE
ldr r1, [r0]
lsr r1, r1, #8
and r1, r1, #3
cmp r1, #2
bne v310_1
/* Memory initialize */
bl mem_ctrl_asm_init
/* init system clock */
bl system_clock_init
b 1f
/*********/
1:
b load_uboot //加载uboot镜像系统复位或上电重启后进入reset，在reset中将cpu设为管理模式后进入cpu_init_crit，在这里初始化cache并且关闭cache和MMU，跳转到lowlevel_init，在lowlevel_init中，根据不同的外部条件进行不同操作，首先判断系统是否从睡眠状态中复位，如果是则跳转到wakeup_reset，我们分析启动过程，显然不是不发生跳转，接下来就启动开发板上的电源，并且确定启动设备，同时通过pc判断执行环境的位置，如果已经在RAM中则证明RMA初始化uboot的拷贝都已经完成了，可以跳过，否则继续执行，初始化内存和时钟，跳转到load_uboot加载uboot镜像