红外调制与解调

光谱位于红色光之外， 波长为0.76～1.5μm，比红色光的波长还长，这样的光被称为红外线。
红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统，红外遥控具有抗干扰，电路简单，编码
及解码容易，功耗小，成本低的优点，目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式。 

一、红外遥控系统结构
红外遥控系统主要分为调制、发射和接收三部分，如图1 所示：

图1 红外遥控系统

1.调制

红外遥控发射数据时采用调制的方式，即把数据和一定频率的载波进行“与”操作，这样可以提高发射效率和降低电源
功耗。

调制载波频率一般在30khz到60khz之间，大多数使用的是38kHz，占空比1/3的方波，如图2所示，这是由发射端所使用的
455kHz晶振决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。

图2 载波波形 

1.发射系统

目前有很多种芯片可以实现红外发射，可以根据选择发出不同种类的编码。由于发射系统一般用电池供电，这就要求芯片
的功耗要很低，芯片大多都设计成可以处于休眠状态，当有按键按下时才工作，这样可以降低功耗芯片所用的晶振应该有
足够的耐物理撞击能力，不能选用普通的石英晶体，一般是选用陶瓷共鸣器，陶瓷共鸣器准确性没有石英晶体高，但通常
一点误差可以忽略不计。

红外线通过红外发光二极管(LED)发射出去，红外发光二极管内部材料和普通发光二极管不同，在其两端施加一定电压时，
它发出的是红外线而不是可见光。
                    
图3a 简单驱动电路                        图3b 射击输出驱动电路


如图3a和图3b是LED的驱动电路，图3a是最简单电路， 选用元件时要注意三极管的开关速度要快，还要考虑到LED的正向
电流和反向漏电流，一般流过LED的最大正向电流为100mA，电流越大，其发射的波形强度越大。

图3a电路有一点缺陷，当电池电压下降时，流过LED的电流会降低，发射波形强度降低，遥控距离就会变小。图3b所示的
射极输出电路可以解决这个问题，两个二极管把三级管基极电压钳位在1.2V左右，因此三级管发射极电压固定在0.6V左右，
发射极电流IE基本不变，根据IE≈IC,所以流过LED的电流也基本不变，这样保证了当电池电压降低时还可以保证一定的遥
控距离。

1．一体化红外接收头
   红外信号收发系统的典型电路如图１所示，红外接收电路通常被厂家集成在一个元件中，成为一体化红外接收头。

内部电路包括红外监测二极管，放大器，限副器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外监测二极管监测到红外信号，
然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流
信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出
高低电平，还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。
一体化红外接收头，如图5所示：

图5 红外接收头
    红外接收头的种类很多，引脚定义也不相同，一般都有三个引脚，包括供电脚，接地和信号输出脚。根据发射端调制
载波的不同应选用相应解调频率的接收头。

     红外接收头内部放大器的增益很大，很容易引起干扰，因此在接收头的供电脚上须加上滤波电容，一般在22uf以上。
有的厂家建议在供电脚和电源之间接入330欧电阻，进一步降低电源干扰。

    红外发射器可从遥控器厂家定制，也可以自己用单片机的PWM产生，推荐使用超小封装(TSSOP20)的STC12C4052AD
或STC12C5406AD,可产生37.91KHz的PWM, PWM占空比设置为1/3, 通过简单的定时中断开关PWM, 即可产生发射波形。

    接收部分电路和程序比较简单，这里不一一赘述。

红外遥控解码程序

 

红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 1 红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。 2 遥控发射器及其编码 遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征： 采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”。 UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。UPD6121G最多额128种不同组合的编码。 遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间。 当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。 3接收器及解码 一体化红外线接收器是一种集红外线接收和放大于一体，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。 红外一开始发送一段13.5ms的引导码，引导码由9ms的高电平和4.5ms的低电平组成，跟着引导码是系统码，系统反码，按键码，按键反码，如果按着键不放，则遥控器则发送一段重复码，重复码由9ms的高电平，2.25ms的低电平，跟着是一个短脉冲，本程序经过试用，能解大部分遥控器的编码！ //串口通信程序 //向pc串口发送数据 //pc端使用 超级终端 建立连接 //9600 8位数据 1位停止 #include <iom16v.h> #include <macros.h> #include "uart0.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar irr_b=0,s_s=0; uchar wb=0,a=0,ds=0; long da=0; uchar d1,d2,d3,d4; uchar ten_1,ten_2,ten_3,ten_4,i; void ms(uint aa) {     for(;aa>0;aa--); } void write_cn(uchar *cn,uchar cn_nub) {     uchar i;     for(i=0;i<(cn_nub);i++) {         uart_tx(cn[i]);       //发送数据i    PORTA=i;     ms(60000); } } //定时器T1初始化 void t1_init() {     TCCR1B=0x00;   //关闭定时器     TCNT1H=0x00;   //定时器初值     TCNT1L=0x00;     TCCR1A=0x00;   //普通模式     TCCR1B=0x05;   //1024分频 } #pragma interrupt_handler ext_int0_isr:2 //指定外部中断函数 //中断接收 void ext_int0_isr(void) {    if(irr_b==0)        //第一个中断    {       irr_b=1;         //状态为：开始接收       TCNT1L=0x00;     //定时器清零    }    else if(irr_b==1)   //第二个以后的中断    {       a=TCNT1L;        //读取定时器的值       //判断是引导，还是数据       if((170<a)&&(a<235))       //引导       {           wb=0;                   //数据计数清零             da=0;                   //数据清零        TCNT1L=0x00;            //定时器清零     }       else if((8<a)&&(a<25))     //数据0       {            wb++;           da=(da<<1);        TCNT1L=0x00;       }       else if((25<a)&&(a<45))    //数据1       {           wb++;        da=(da<<1)+1;        TCNT1L=0x00;       }    }    if(wb==32)                    //数据长度够32位    {       irr_b=0;                    //状态为停止接收       wb=0;                       //数据计数清零       s_s=1;                      //打开显示许可    } } //与计算机通信的程序 //计算机端使用超级终端，建立一个连接，9600，8位，1个停止位 void main() {     uchar i=0,rx_temp;     init_devices();    //串行口初始化        DDRA=0xff;     PORTA=0x00; DDRB=0xff; DDRD=0x00;         //中断输入 PORTD=0xff;        //内部上拉 t1_init();         //定时器t1初始化 MCUCR = 0x02;      //下降沿中断 GICR = 0x40;      //开外部中断int_0 TIMSK = 0x00;       SREG=0x80;         //开全局中断 s_s=1;             //开机进行一次显 ms(3000); write_cn("开始红外实验/r/n",14); while(1){    ds=TCNT1L;    if(ds>250)     //定时器超时，接收复位    {    TCNT1L=0;       irr_b=0;       da=0;          wb=0;           s_s=0;    }    if(s_s==1)     //显示开关打开，开始显示    {       SREG=0x00;     //关闭全局中断       //显示设备码       d1=da>>24;     write_cn(&d1,1);       d1=da>>16;     write_cn(&d1,1);       d1=da>>8;     write_cn(&d1,1);       d1=da;     write_cn(&d1,1);           DDRD=0x00;    //中断输入          PORTD=0xff;   //内部上拉       s_s=0;        //关闭显示开关       SREG=0x80;    //开全局中断        } } }