termios 结构体

一、数据成员


termios 函数族提供了一个常规的终端接口，用于控制非同步通信端口。 这个结构包含了至少下列成员： 
tcflag_t c_iflag;      /* 输入模式 */
tcflag_t c_oflag;      /* 输出模式 */
tcflag_t c_cflag;      /* 控制模式 */
tcflag_t c_lflag;      /* 本地模式 */
cc_t c_cc[NCCS];       /* 控制字符 */


struct termios
{unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志*/
unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志*/
unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/
unsigned short c_lflag; /*区域模式标志或本地模式标志或局部模式*/
unsigned char c_line; /*行控制line discipline */
unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字符特性*/
};
二、作用
这个变量被用来提供一个健全的线路设置集合, 如果这个端口在被用户初始化前使用. 驱动初始化这个变量使用一个标准的数值集, 它拷贝自 tty_std_termios 变量. tty_std_termos 在 tty 核心被定义为:


struct termios tty_std_termios = {
 .c_iflag = ICRNL | IXON,
 .c_oflag = OPOST | ONLCR,
 .c_cflag = B38400 | CS8 | CREAD | HUPCL,
 .c_lflag = ISIG | ICANON | ECHO | ECHOE | ECHOK |
 ECHOCTL | ECHOKE | IEXTEN,
 .c_cc = INIT_C_CC
};这个 struct termios 结构用来持有所有的当前线路设置, 给这个 tty 设备的一个特定端口. 这些线路设置控制当前波特率, 数据大小, 数据流控设置, 以及许多其他值.


三、成员的值


（一）c_iflag 标志常量：Input mode ( 输入模式) input mode可以在输入值传给程序之前控制其处理的方式。


其中输入值可能是由序列埠或键盘的终端驱动程序所接收到的字元。   我们可以利用termios结构的c_iflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR来加以组合。    
IGNBRK ：忽略输入中的 BREAK 状态。 （忽略命令行中的中断） 
BRKINT ：（命令行出现中断时，可产生一插断）如果设置了 IGNBRK，将忽略 BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT，BREAK 将视为与 NUL 字符同义，除非设置了 PARMRK，这种情况下它被视为序列 377 � �。  
IGNPAR ：忽略桢错误和奇偶校验错。  
PARMRK ：如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入 377 �。如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置 PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 �。  
INPCK ：启用输入奇偶检测。  
ISTRIP ：去掉第八位。  
INLCR :将输入中的 NL 翻译为 CR。（将收到的换行符号转换为Return）  
IGNCR :忽略输入中的回车。  
ICRNL :将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)(否则当输入信号有 CR 时不会终止输入)。  
IUCLC :(不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。  
IXON :启用输出的 XON/XOFF 流控制。   
IXANY :(不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?)  
IXOFF :启用输入的 XON/XOFF 流控制。  
IMAXBEL:(不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。 




(二) c_oflag 标志常量：Output mode ( 输出模式)


Output mode主要负责控制输出字元的处理方式。输出字元在传送到序列埠或显示器之前是如何被程序来处理。


输出模式是利用termios结构的c_oflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR来加以组合。


  
OPOST ：启用具体实现自行定义的输出处理。  
OLCUC ：(不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字母。  
ONLCR ：(XSI) 将输出中的新行符映射为回车-换行。  
OCRNL ：将输出中的回车映射为新行符  
ONOCR ：不在第 0 列输出回车。  
ONLRET ：不输出回车。  
OFILL ：发送填充字符作为延时，而不是使用定时来延时。  
OFDEL ：(不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不设置，填充字符则是 ASCII NUL。  
NLDLY ：新行延时掩码。取值为 NL0 和 NL1。  
CRDLY ：回车延时掩码。取值为 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。  
TABDLY ：水平跳格延时掩码。取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 (或 XTABS)。取值为 TAB3，即 XTABS，将扩展跳格为空格 (每个跳格符填充 8 个空格)。(?)  
BSDLY ：回退延时掩码。取值为 BS0 或 BS1。(从来没有被实现过)  
VTDLY ：竖直跳格延时掩码。取值为 VT0 或 VT1。  
FFDLY ：进表延时掩码。取值为 FF0 或 FF1。




（三）c_cflag 标志常量：Control mode ( 控制模式)


Control mode主要用于控制终端设备的硬件设置。利用termios结构的c_cflag的标志来加以控制。控制模式用在序列线连接到数据设备，也可以用在与终端设备的交谈。


一般来说，改变终端设备的组态要比使用termios的控制模式来改变行(lines)的行为来得容易。




CBAUD ：(不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。  
CBAUDEX ：(不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位)，包含在 CBAUD 中。  
(POSIX 规定波特率存储在 termios 结构中，并未精确指定它的位置，而是提供了函数 cfgetispeed() 和 cfsetispeed() 来存取它。一些系统使用 c_cflag 中 CBAUD 选择的位，其他系统使用单独的变量，例如 sg_ispeed 和 sg_ospeed 。)  
CSIZE：字符长度掩码（传送或接收字元时用的位数）。取值为 CS5（传送或接收字元时用5bits）, CS6, CS7, 或 CS8。  
CSTOPB ：设置两个停止位，而不是一个。  
CREAD ：打开接受者。  
PARENB ：允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验（启用同位产生与侦测）。  
PARODD ：输入和输出是奇校验（使用奇同位而非偶同位）。  
HUPCL ：在最后一个进程关闭设备后，降低 modem 控制线 (挂断)。(?)  
CLOCAL ：忽略 modem 控制线。  
LOBLK :(不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出(用于 shl )。(?)  
CIBAUD :(不属于 POSIX) 输入速度的掩码。CIBAUD 各位的值与 CBAUD 各位相同，左移了 IBSHIFT 位。  
CRTSCTS :(不属于 POSIX) 启用 RTS/CTS (硬件) 流控制。


(四)c_lflag 标志常量：Local mode ( 局部模式)
Local mode主要用来控制终端设备不同的特色。利用termios结构里的c_lflag的标志来设定局部模式。
在巨集中有两个比较重要的标志：
1.ECHO：它可以让你阻止键入字元的回应。
2.ICANON(正规模式)标志，它可以对所接收的字元在两种不同的终端设备模式之间来回切换。 
ISIG：当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 时，产生相应的信号。  
ICANON：启用标准模式 (canonical mode)。允许使用特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和 WERASE，以及按行的缓冲。  
XCASE:(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同时设置了 ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了有前缀的字符。输出时，大写字符被前缀（某些系统指定的特定字符） ，小写字符被转换成大写。  
ECHO ：回显输入字符。  
ECHOE ：如果同时设置了 ICANON，字符 ERASE 擦除前一个输入字符，WERASE 擦除前一个词。  
ECHOK ：如果同时设置了 ICANON，字符 KILL 删除当前行。  
ECHONL ：如果同时设置了 ICANON，回显字符 NL，即使没有设置 ECHO。  
ECHOCTL ：(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ECHO，除了 TAB, NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII 控制信号被回显为 ^X, 这里 X 是比控制信号大 0x40 的 ASCII 码。例如，字符 0x08 (BS) 被回显为 ^H。  
ECHOPRT ：(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON 和 IECHO，字符在删除的同时被打印。  
ECHOKE ：(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON，回显 KILL 时将删除一行中的每个字符，如同指定了 ECHOE 和 ECHOPRT 一样。  
DEFECHO :(不属于 POSIX) 只在一个进程读的时候回显。  
FLUSHO :(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。  
NOFLSH :禁止在产生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信号时刷新输入和输出队列，即关闭queue中的flush。  
TOSTOP :向试图写控制终端的后台进程组发送 SIGTTOU 信号（传送欲写入的信息到后台处理）。  
PENDIN :(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 在读入下一个字符时，输入队列中所有字符被重新输出。(bash 用它来处理 typeahead)  
IEXTEN :启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与 ICANON 同时使用，才能解释特殊字符 EOL2，LNEXT，REPRINT 和 WERASE，IUCLC 标志才有效。  
（五）c_cc 数组：特殊控制字元


可提供使用者设定一些特殊的功能， 如Ctrl+C的字元组合。特殊控制字元主要是利用termios结构里c_cc的阵列成员来做设定。
c_cc阵列主要用于正规与非正规两种环境，但要注意的是正规与非正规不可混为一谈。
其定义了特殊的控制字符。符号下标 (初始值) 和意义为：


VINTR：(003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中断字符。发出 SIGINT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。  
VQUIT ：(034, FS, Ctrl-) 退出字符。发出 SIGQUIT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。  
VERASE ：(0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) 删除字符。删除上一个还没有删掉的字符，但不删除上一个 EOF 或行首。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。  
VKILL ：(025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 终止字符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。  
VEOF ：(004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说，这个字符使得 tty 缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的 read() 将返回 0，指示读到了 EOF。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。  
VMIN :非 canonical 模式读的最小字符数（MIN主要是表示能满足read的最小字元数）。  
VEOL :(0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。  
VTIME ：非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位。  
VEOL2 ：(not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。  
VSWTCH ：(not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL) 开关字符。(只为 shl 所用。)  
VSTART ：(021, DC1, Ctrl-Q) 开始字符。重新开始被 Stop 字符中止的输出。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。  
VSTOP ：(023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止输出，直到键入 Start 字符。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。  
VSUSP ：(032, SUB, Ctrl-Z) 挂起字符。发送 SIGTSTP 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。  
VDSUSP ：(not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y) 延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时，发送 SIGTSTP 信号。当设置 IEXTEN 和 ISIG，并且系统支持作业管理时可被识别，不再作为输入传递。  
VLNEXT ：(not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一个。引用下一个输入字符，取消它的任何特殊含义。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。  
VWERASE ：(not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 删除词。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。  
VREPRINT ：(not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新输出未读的字符。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。  
VDISCARD ：(not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O) 开关：开始/结束丢弃未完成的输出。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。  
VSTATUS ：(not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T).  
这些符号下标值是互不相同的，除了 VTIME，VMIN 的值可能分别与 VEOL，VEOF 相同。 (在 non-canonical 模式下，特殊字符的含义更改为延时含义。MIN 表示应当被读入的最小字符数。TIME 是以十分之一秒为单位的计时器。如果同时设置了它们，read 将等待直到至少读入一个字符，一旦读入 MIN 个字符或者从上次读入字符开始经过了 TIME 时间就立即返回。如果只设置了 MIN，read 在读入 MIN 个字符之前不会返回。如果只设置了 TIME，read 将在至少读入一个字符，或者计时器超时的时候立即返回。如果都没有设置，read 将立即返回，只给出当前准备好的字符。) 
 MIN与TIME组合有以下四种：


1、 MIN = 0 , TIME =0
              有READ立即回传
              否则传回 0 ,不读取任何字元
2、 MIN = 0 , TIME >0
              READ 传回读到的字元,或在十分之一秒后传回TIME
       若来不及读到任何字元,则传回0
3、 MIN > 0 , TIME =0
              READ 会等待,直到MIN字元可读
4、 MIN > 0 , TIME > 0
              每一格字元之间计时器即会被启动
              READ 会在读到MIN字元,传回值或TIME的字元计时(1/10秒)超过时将值传回