- FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-BackwardView Transformation
justtoomuchforyou
智驾
NVidia,CVPR20233DOccupancyPredictionChallengeworkshoppaper:https://arxiv.org/pdf/2307.1492code:https://github.com/NVlabs/FB-BEV大参数量imagebackboneInternImage-H,1B外部数据集预训练:object365nuscenes:有点云label,强化网络
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?ccc?
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目录一:正向代理1:编译安装Nginx(1)安装支持软件(2)创建运行用户、组和日志目录(3)编译安装Nginx(4)添加Nginx系统服务2:配置正向代理二:反向代理1:配置nginx七层代理2:配置nginx四层代理三:Nginx缓存1:缓存功能的核心原理和缓存类型2:代理缓存功能设置四:Nginxrewrite和正则一:正向代理正向代理(ForwardProxy)是一种位于客户端和原始服务器
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软考软考架构大数据KappaLambda
Author:赵志乾Date:2024-07-28Declaration:AllRightReserved!!!1.简介大数据系统架构的设计思想很大程度受技术条件和思维模式的限制;Lambda架构在提出初期面向小范围业务,直接将成熟离线处理技术(Hadoop)和实时处理技术(Storm)相结合,用View模型将二者处理后得到的输出结果结合起来,在服务层进行统一后,再开放给上层服务,是相当可行且高效
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Nginx正向代理与反向代理详解一、核心理论知识(一)正向代理(ForwardProxy)1.定义与本质代理对象:客户端(替客户端去“访问”服务器)工作原理:本质理解(类比快递代收点)正向代理就像是一个“快递代收点”:你(客户端):想购买国外网站的商品,但无法直接访问代收点(正向代理服务器):替你去国外网站下单购买国外商家(目标服务器):只知道商品要寄到代收点,不知道真正的买家是你核心特征:客户端
- 为什么Cloudflare免费版更适合个人用户?
群联云防护小杜
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#实战:Cloudflare免费版WAF规则绕过演示importrequeststarget_url="https://example.com/login"#替换为CF防护的站点headers={"User-Agent":"Mozilla/5.0(compatible;EvilBot/1.0)","X-Forwarded-For":"1.1.1.1,2.2.2.2,3.3.3.3"#伪造IP链}#
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Mono.Nat开源项目安装与使用指南Mono.NatUPNPandNAT-PMPportforwardingfor.NET项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/Mono.Nat项目概述Mono.Nat是一个用于.NET环境下的UPnP(UniversalPlugandPlay)和NAT-PMP(NetworkAddressTranslationPortMa
- 正反斜杠的区别_正斜杠(" / ")和反斜杠(" \ ")的区别
凌莫凡
正反斜杠的区别
反斜杠“\”是电脑出现了之后为了表示程序设计里的特殊含义才发明的专用标点。所以除了程序设计领域外,任何地方都不应该使用反斜杠。如何区分正反斜杠英语:"/"英文是forwardslash,“\"是backwardslash形象些比喻的话,“/"是一个人站立着向前倾倒->,而"\"是一个人站立着向后倾倒。在系统中的区别:“在绝大多数地方,用的都是/(slash),包括Mac/Linux,也包括URL。
- 解决冲突! [rejected] master -> master (non-fast-forward) error: failed to push some refs to
成都犀牛
git
出现这个情况,我们可以看出来你的项目提交出现了冲突一是:你在不同机子上进行提交项目然后没有解决问题就会如此二是:新建分支后,不同的分支进行提交,这种情况下,Git无法执行“快速合并”,只能试图把各自的修改合并起来,但这种合并就可能会有冲突对于一解决办法:输入gitstatus查看当前git管理的项目资源状态,需要手动gitadd以下中的文件:然后这个时候再去push项目就会可以了对于二的解决办法,
- C++11 完美转发(Perfect Forwarding)
程序员乐逍遥
C++高手修炼营C/C++网络编程专题C/C++多线程编程专题c++开发语言froward
在现代C++中,完美转发(PerfectForwarding)是一个非常重要但又略显神秘的概念。它允许我们在模板函数中将参数“原封不动”地传递给另一个函数,保持其原始的值类别(左值/右值)、const属性等信息不变。完美转发是实现通用库函数、工厂模式、泛型封装器(如std::function、lambda表达式)以及智能指针构造函数的关键技术之一。一、什么是完美转发?✅定义完美转发是指:在函数模板
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01std::forward_list介绍std::forward_list是C++标准库中的一个单向链表容器。它与list双向链表不同,它只支持从头部到尾部的顺序遍历。在std::forward_list的前端进行插入和删除操作的时间复杂度是O(1)。std::forward_list不支持常数时间的随机访问。要访问某个特定的元素,必须从头开始遍历。02初始定义以下示例分别定义存储不同数据元素的
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何曾参静谧
c语言c++list
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- C++容器之 forward_list (单向链表)使用说明
ComputerInBook
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目录1.语法格式2.说明3.用法示例1.语法格式描述控制可变长度元素序列的对象。该序列存储为单向(前向)链接的节点列表,每个节点包含一个Type类型的成员。template>classforward_list;Type:要存储在forward_list中的元素数据类型。Allocator:存储的分配器对象,封装了有关forward_list内存分配和释放的详细信息。此参数为可选参数。默认值为all
- Java请求转发与重定向详解:核心区别、应用场景及常见问题解决
可曾去过倒悬山
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掌握这两种跳转机制的正确使用方式,是JavaWeb开发的基本功在JavaWeb开发中,请求转发(Forward)和重定向(Redirect)是两种常用的页面跳转技术。对于初学者而言,这两者的区别和使用场景常常令人困惑。本文将深入剖析这两种技术的原理、实现方式、核心区别以及实际开发中的常见问题解决方案。一、基础概念解析1.请求转发(Forward)请求转发是服务器内部行为。当客户端发起请求到服务器后
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- iptables规则用法
安安安安呢
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命令格式iptables-t表-A加规则链(可加序号)条件-j如何处理-D删-R改-I修改-L查看-N新规则四表五链四表(优先级从上往下)raw数据跟踪处理PREROUTINGOUTPUTmangle包修改PREROUTING、POSTROUTING、INPUT、OUTPUT、FORWARDnat地址转换PREROUTING、POSTROUTING、OUTPUTfilter包过滤INPUT、FOR
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PyTorch提供了多种神经网络类型,适用于不同的场景,以下是一些常见的神经网络及其适用情况:前馈神经网络(FeedforwardNeuralNetwork,FNN)结构:由输入层、若干隐藏层和输出层组成,每一层都连接到下一层。适用场景:用于分类和回归问题,适合结构化数据或特征明显的数据集。卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)结构:包含卷积层和池化层,通过卷
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引言:工业互联场景下的路由需求革新在5G赋能的工业物联网(IIoT)、智慧园区等场景中,大量终端设备需通过无线方式接入核心网,同时要求实现设备间的直接通信(如UE-to-UE)或共享IP地址段。传统IP路由机制在处理此类局域网(LAN)内的帧转发时存在效率瓶颈,而5G核心网的FramedRouting功能通过PFCP(PacketForwardingControlProtocol)协议的灵活配置,
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郝学胜@无限畅想大公司
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在现代C++的泛型编程中,**完美转发(PerfectForwarding)**和**类型特性(TypeTraits)**是两个至关重要的概念。它们不仅提升了代码的灵活性和效率,还为资源管理、模板元编程等场景提供了强大的支持。本文将深入解析`std::forward`和`std::remove_reference`的实现原理与实际应用,帮助开发者更好地掌握C++的底层机制。一、`std::forw
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此帖记录下c#写脚本碰到的一些问题1if和elseif:格式:if(v>0)//这里无需冒号,无需花括号,除非多行代码才要花括号transform.Translate(Vector3.forward*MoveSpeed*Time.deltaTime);elseif(v<0)//不写作**elif**等transform.Translate(Vector3.back*MoveSpeed*Time.d
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1.1引言在学习右值引用时,对于完美转发的功能一直理解不透彻,然后在网上看到这样一个例子,注释后面是实际结果。这个demo实际上就引出了为什么要使用完美转发,从打印结果可以看出来,不管forward()里面传的是左值引用还是右值引用,进入forward函数内部时,i都被转换为了左值,导致实际forward()内部调用process()时,都是调用了左值引用入参的形式。完美转发就是问了解决这样一个场
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文章结构统一检测框架(UnifiledDetection)核心思想YOLO将目标检测视为一个端到端的回归问题,输入的图像经过SingleForwardPass,直接输出物体的信息(边界框的位置、边界框的置信度、类别概率);优势在于速度快,全局理解上下文,这里全局理解上下文的意思是识别物体和背景的关系,减少误检。网络设计网格划分(GridDivision)将图像划分为一个S×S的网格,文中S=7;共
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- const ‘不可变’到底是值不变还是地址不变
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javascript前端vue.js
const的基础规则声明时必须初始化consta;//❌报错:Missinginitializerinconstdeclarationconstb=10;//✅正确块级作用域(const的作用域仅限于声明它的代码块)if(true){constx=100;}console.log(x);//❌报错:xisnotdefined不可重复声明(同一作用域内不能重复声明同名变量)constz=30;con
- 基于KAN+Transformer的专业领域建模方法论
乡土老农
transformer深度学习人工智能
一、专业领域KAN方法创新路径领域函数分解策略•数学建模:针对专业领域特性设计专用基函数组合•医学影像:采用小波变换基函数分解图像特征```pythonclassWaveletKAN(nn.Module):def__init__(self):self.wavelet_basis=nn.Parameter(torch.randn(8,32,3))#8通道小波基defforward(self,x):r
- 内网渗透:端口转发(SSH隧道)
WolvenSec
内网渗透网络服务器linux安全web安全ssh
SSH:两台设备之间进行远程登录的协议(SSH本身就是一个隧道协议)远程文件传输scp命令(scp是基于SSH的)拓扑:SSH隧道搭建的条件1.获取到跳板机权限2.跳板机中SSH服务启动SSH端口转发分类:静态端口转发:①本地端口转发-指的是将访问本地X端口的流量转发到其他主机②远程端口转发-远程端口转发(RemotePortForwarding)是通过SSH(SecureShell)协议将远程服
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本