Linux kernel起来后Android启动过程

Android 启动过程详解

Android从Linux系统启动有4个步骤;

(1) init进程启动

(2) Native服务启动

(3) System Server,Android服务启动

(4) Home启动

 

 


第一步:initial进程(system/core/init)

     init进程,它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动(已经被载入内存,开始运行,并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等)之后,就通过启动一个用户级程序init的方式,完成引导进程。init始终是第一个进程.

Init.rc

Init.marvell.rc

 

 


Init进程一起来就根据init.rc和init.xxx.rc脚本文件建立了几个基本的服务:

 servicemanamger
 zygote
 。。。

最后Init并不退出,而是担当起property service的功能。


1.1脚本文件
init@System/Core/Init

Init.c: parse_config_file(Init.rc)

   @parse_config_file(Init.marvel.rc)

解析脚本文件:Init.rc和Init.xxxx.rc(硬件平台相关)


Init.rc是Android自己规定的初始化脚本(Android Init Language, System/Core/Init/readme.txt)

该脚本包含四个类型的声明:

Actions
Commands
Services
Options.
1.2 服务启动机制

我们来看看Init是怎样解析.rc文件开启服务的。

(1)打开.rc文件,解析文件内容@ system/core/init/init.c

将service信息放置到service_list中。@ system/core/init parser.c

(2)restart_service()@ system/core/init/init.c

 service_start

 execve(…).建立service进程。


第二步 Zygote
 Servicemanager和zygote进程就奠定了Android的基础。Zygote这个进程起来才会建立起真正的Android运行空间,初始化建立的Service都是Navtive service.在.rc脚本文件中zygote的描述:

service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server

所以Zygote从main(…)@frameworks/base/cmds/app_main.cpp开始。

(1) main(…)@frameworks/base/cmds/app_main.cpp

建立Java Runtime
runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", startSystemServer);

(2) [email protected]

建立虚拟机
运行:com.android.internal.os.ZygoteInit:main函数。

(3)main()@com.android.internal.os.ZygoteInit//正真的Zygote。

registerZygoteSocket();//登记Listen端口
startSystemServer();
进入Zygote服务框架。
经过这几个步骤,Zygote就建立好了,利用Socket通讯,接收ActivityManangerService的请求,Fork应用程序。

 

第三步 System Server

[email protected]在Zygote上fork了一个进程: com.android.server.SystemServer.于是SystemServer@(SystemServer.java)就建立了。Android的所有服务循环框架都是建立SystemServer@(SystemServer.java)上。在SystemServer.java中看不到循环结构,只是可以看到建立了init2的实现函数,建立了一大堆服务,并AddService到service Manager。

main() @ com/android/server/SystemServer

{

 init1();

}

Init1()是在Native空间实现的(com_andoird_server_systemServer.cpp)。我们一看这个函数就知道了,init1->system_init() @System_init.cpp


在system_init()我们看到了循环闭合管理框架。

{

 Call "com/android/server/SystemServer", "init2"

 …..

 ProcessState::self()->startThreadPool();

     IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

}

 


init2()@SystemServer.java中建立了Android中所有要用到的服务。

这个init2()建立了一个线程,来New Service和AddService来建立服务

 

 

第三步 Home启动
[email protected]后半段,我们可以看到系统在启动完所有的Android服务后,做了这样一些动作:

(1) 使用xxx.systemReady()通知各个服务,系统已经就绪。

(2)  特别对于ActivityManagerService.systemReady(回调)

 Widget.wallpaper,imm(输入法)等ready通知。


Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的。下面是ActivityManagerService.systemReady()的伪代码:

systemReady()@ActivityManagerService.java

 resumeTopActivityLocked()

 startHomeActivityLocked();//如果是第一个则启动HomeActivity。

 startActivityLocked(。。。)CATEGORY_HOME


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