- Ubuntu之12.04常用快捷键——记住这些你就是高手啦!
码莎拉蒂 .
Linux/Unix积累ubuntu快捷键
桌面ALT+F1:聚焦到桌面左侧任务导航栏,可按上下键导航。ALT+F2:运行命令ALT+F4:关闭窗口ALT+TAB:切换程序窗口ALT+空格:打开窗口菜单PRINT:桌面截图SUPER:打开Dash面板,可搜索或浏览项目,默认有个搜索框,按“下”方向键进入浏览区域(SUPER键指Win键或苹果电脑的command键)在Dash面板中按CTRL+TAB:切换到下一个子面板(可搜索不同类型项目,如
- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- webpack性能优化策略
雅望天堂i
webpack前端node.js
1.代码分割(CodeSplitting)通过代码分割,可以将代码拆分成多个较小的文件,实现按需加载,减少首屏加载时间。使用SplitChunksPlugin将公共代码提取到单独的chunk中,避免重复打包。config.optimization.splitChunks({chunks:'all',cacheGroups:{//第三方组件libs:{name:'chunk-libs',test:/
- CentOS 7 安装以及配置桌面环境
a4132447
linux
一、安装GNOME桌面1、安装命令:yumgroupinstall"GNOMEDesktop"-y//CentOS6的安装命令为:yumgroupinstall"XWindowSystem""DesktopPlatform"Desktop2、安装后,重启系统会出来如下界面:按“1”,回车按“2”,回车按"q",回车按“yes”,回车即可进入系统3、进入系统后,需要设置桌面为默认启动,设置命令为:s
- 亲测centos7安装docker可用
a4132447
云原生dockerlinux运维
1.配置yum下载源为aliyun源yum-config-manager--add-repohttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo备份当前的yum源mv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup下载新的Ce
- 【Java基础】Java 中的 super 关键字
李少兄
Javajava开发语言
前言在Java的面向对象编程中,继承是一个核心特性,它允许我们创建一个新类(子类)来继承另一个已有类(父类)的属性和方法。而super关键字则是在这个继承体系中扮演着至关重要的角色,它为子类与父类之间的交互提供了强大的支持。1.super关键字的基本概念super关键字是Java中的一个引用变量,它指向当前对象的父类对象。通过super,子类可以访问父类的成员,包括成员变量、方法和构造器。在子类中
- 如何安装Hadoop
薇晶晶
hadoop大数据分布式
Hadoop入门(一)——CentOS7下载+VM上安装(手动分区)Hadoop入门(二)——VMware虚拟网络设置+Windows10的IP地址配置+CentOS静态IP设置Hadoop入门(三)——XSHELL7远程访问工具+XFTP7文件传输Hadoop入门(四)——模板虚拟机环境准备Hadoop入门(五)——Hadoop集群搭建-克隆三台虚拟机Hadoop入门(六)——JDK安装Hado
- Git Submodule用的多吗?
Eleven
git全栈工程师
接上篇文章,再来一起学习下gitsubmodule。我之前在项目中遇到过这种情况:多团队开发微信小程序,一个主包有很多分包的,做法是在主包里用一个脚本文件管理各分包的情况。主包在编译前,需执行一下这个脚本文件,已便于update各分包。GitSubmodule是Git提供的一种管理项目依赖的方式,允许你将一个Git仓库作为另一个Git仓库的子目录。这种方式非常适合管理项目依赖的第三方库或模块化开发
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chatgptpro是什么?chatGPTPro是openAI推出的目前最高级别的付费订阅服务,一个月200美元.这对于一般用户来说是一个比较昂贵的费用。chatgptpro和chatgptplus有什么区别?chatGPTPlus官网原文:EverythinginFreeExtendedlimitsonmessaging,fileuploads,advanceddataanalysis,andi
- DeepSeek和ChatGPT的全面对比
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一、模型基础架构对比(2023技术版本)维度DeepSeekChatGPT模型家族LLAMA架构改进GPT-4优化版本参数量级开放7B/35B/120B闭源175B+位置编码RoPE+NTK扩展ALiBiAttention机制FlashAttention-3FlashAttention-2激活函数SwiGLUProGeGLU训练框架DeepSpeed+Megatron定制内部框架上下文窗口32k(
- Windows 环境下配置多个不同版本的 Maven
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在实际开发中,不同的项目可能需要使用不同版本的Maven。例如,老项目可能依赖于Maven3.3,而新项目可能需要Maven3.8+才能正常运行。因此,在Windows下配置多个Maven版本并能方便地切换是非常必要的1.下载并安装多个Maven版本1.1下载Maven访问ApacheMaven官网,根据需要下载不同版本的Maven。例如:ApacheMaven3.3.9ApacheMaven3.
- 【后端java】构建工具maven
骑鱼过海的猫123
javamavenpython
文章目录1导入本地jar包到maven仓库1导入本地jar包到maven仓库mvninstall:install-file-Dfile=-DgroupId=-DartifactId=-Dversion=-Dpackaging=是你的jar文件的路径。是你的项目的组ID。是你的项目的ArtifactID。是你的jar包的版本号通常是jar,除非你的文件是其他类型的包,如pom。mvninstall:
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程序员react.js学习笔记
reduxprinciple-+//定义一个dispatch的方法,接收到动作之后,自动调用constdispatch=(action)=>{changeState(action)renderCount(countState)}```创建createStore方法Reduxprinciple02reduxprinciple-+//定义一个方法,用于集中管理state和dispatchconstcr
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数据透视工具的制作(二)中详细展示了窗体设计思路及想要实现的功能,在本节中,将完成该工具中的核心计算代码,如分组求和、计数、累乘等的实现方式。在这里,我们可以构思两个类:TablePivot:主要用于管理数据矩阵,包括自动识别列数据类型,以及实现数据分组功能。GroupBy:对分组后的数据进行各种统计操作,例如求和、计数、求平均值等。一、TablePivot类1、示例代码classTablePiv
- FOKS-TROT: 一个高效、易用的全功能开源知识图谱生成工具
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FOKS-TROT:一个高效、易用的全功能开源知识图谱生成工具项目简介FOKS-TROT是一个基于Python的全功能开源知识图谱生成工具,旨在帮助研究人员和开发者快速构建具有丰富信息的知识图谱。该项目由hkx3upper在GitCode上开发并维护。通过FOKS-TROT,您可以轻松地将各种数据源(如文本文件、数据库、API)转换为结构化的知识图谱,并对其进行可视化分析和机器学习任务。此外,该工
- pgAdmin4在mac m1上面简单使用(Docker)
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macosdocker容器pgpgAdmin4postgredqlGUI
问题想要在本地简单了解一下pgAdmin4一些简单功能。故需要在本机先安装看一看。安装步骤拉取docker镜像dockerpulldpage/pgadmin4直接简单运行pgAdmin4dockerrun--namepgAdmin4-p5050:80\-e"
[email protected]"\-e"PGADMIN_DEFAULT_PASSWORD=Supe
- 拯救者机型背光键盘无法开启
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如果你是联想拯救者系列笔记本电脑的用户,想必对背光键盘这一酷炫功能十分喜爱。然而,当背光键盘突然无法开启时,这无疑会让人感到困惑和沮丧。别担心,联想官方知识库已经为你准备好了详细的解决方案。文章中提到,Windows10系统下,用户可以通过开始菜单进入LenovoSettings来开启背光键盘。这个方法简单易懂,即使是电脑小白也能轻松上手。此外,文章还提供了详细的图文说明,帮助用户更直观地理解操作
- PSINS工具箱函数介绍——ggnss(ggpsvars+gbdvars+gglovars)
MATLAB卡尔曼
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文章目录关于工具箱工具箱概述学习路径指南GNSS参数初始化函数`ggnss`函数功能参数体系结构典型应用场景系统参数初始化操作指南执行流程运行结果解析函数源码深度解析代码架构扩展开发建议关于工具箱kfinit是kf的参数初始化函数,用于初始化滤波参数本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article
- 远程桌面的端口号是多少?
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远程桌面(RemoteDesktop)是一种用于远程访问和控制计算机的技术,它允许用户通过网络连接到远程计算机并以图形化界面进行操作。远程桌面使用的端口号通常是3389。在Windows操作系统中,远程桌面协议(RemoteDesktopProtocol,简称RDP)默认使用3389端口。当您启用远程桌面功能并允许其他计算机通过网络连接时,远程桌面会监听3389端口,等待远程连接的请求。需要注意的
- 蓝队基础:企业网络安全架构与防御策略
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- CCNP350-401学习笔记(351-400题)
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351、WhichnewenhancementwasimplementedinWi-Fi6?A.4096QuadratureAmplitudeModulationModeB.ChannelbondingC.Wi-FiProtectedAccess3D.UplinkandDownlinkOrthogonalFrequencyDivisionMultipleAccess352、HowdoesIGMPf
- XML的介绍及使用DOM,DOM4J解析xml文件
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1XML简介XML(可扩展标记语言,ExtensibleMarkupLanguage)是一种用于定义文档结构和数据存储的标记语言。它主要用于在不同的系统之间传输和存储数据。作用:数据交互配置应用程序和网站Ajax基石特点XML与操作系统、编程语言的开发平台无关实现不同系统之间的数据交换2XML文档结构王珊.NET高级编程包含C#框架和网络编程等李明明XML基础编程包含XML基础概念和基本作用2.1
- Redis设置密码保姆级教程
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在Windows系统上设置Redis密码在Windows系统上设置Redis密码的过程与Linux系统类似,但需注意几个关键步骤以确保正确配置。以下是一步一步的指导:步骤一:编辑配置文件定位配置文件:首先,找到Redis的安装目录,并定位到redis.windows.conf文件。这个文件通常包含了Redis的所有配置选项。修改密码设置:使用文本编辑器打开redis.windows.conf文件,
- 【系统设计】忘记MySQL密码,应该如何重置
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如果在电脑上安装的MySQL数据库忘记了密码,可以通过以下步骤重置密码。具体操作因操作系统和MySQL版本略有不同,但总体流程类似:步骤1:停止MySQL服务首先需要停止正在运行的MySQL服务。Linux/macOSsudosystemctlstopmysql#或sudoservicemysqlstopWindows按Win+R,输入services.msc并回车。找到MySQL服务,右键选择停
- uniapp 使用web-view 来套地址实现分离式打包
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- 《Java高级-Xml:利用DOM4j解析XML》
大大大钢琴
#Java:经验总结javaxml开发语言
利用DOM4j解析XMLdom4j是一个简单的开源库,用于处理XML、XPath和XSLT,它基于Java平台,使用Java的集合框架,全面集成了DOM,SAX和JAXP。dom4j是目前在xml解析方面是最优秀的(Hibernate、Sun的JAXM也都使用dom4j来解析XML),它合并了许多超出基本XML文档表示的功能,包括集成的XPath支持、XMLSchema支持以及用于大文档或流化文档
- 前端基础入门:HTML、CSS 和 JavaScript
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在现代网页开发中,前端技术扮演着至关重要的角色。无论是个人网站、企业官网,还是复杂的Web应用程序,前端开发的基础技术HTML、CSS和JavaScript都是每个开发者必须掌握的核心技能。本文将详细介绍这三者的基本概念及其应用一、HTML——网页的骨架HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构建网页的基础语言。它是网页的结构和内容的标记语言,决定了网页上的文本、图像、表单等元
- 网页制作03-html,css,javascript初认识のhtml的图像设置
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网页制作专栏htmlcss前端
一、图像格式网页中图像的格式有三种,Gif,Jpeg,PngGif:Graphicinterchangeformat图像交换格式,文件最多可使用256种颜色,最适合显示色调不连续或具有大面积单一颜色的图像,例如导航条、按钮、图标、徽标或其他具有统一色彩和色调的图像;还可以制作动态图像Jpeg:Giantphotographicexpectgroup,它是一种图像压缩格式,可包含数百万种颜色,不支持
- 使用LlamaIndex查询 MongoDB 数据库,并获取 OSS (对象存储服务) 上的 PDF 文件,最终用Langchain搭建应用
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数据库mongodbpdf
使用LlamaIndex查询MongoDB数据库,并获取OSS(对象存储服务)上的PDF文件,然后利用Langchain搭建应用,涉及多个步骤。下面我们将详细介绍如何将这些步骤结合起来,构建一个系统:1.环境准备首先,确保你已经安装了以下Python库:pipinstallllama_indexpymongolangchainopenaiboto3pdfplumberpymongo:MongoDB
- cmake linux模板 多目录_【转载】CMake 简介和 CMake 模板
weixin_39790738
cmakelinux模板多目录
如果你用Linux操作系统,使用cmake会简单很多,可以参考一个很好的教程:CMake入门实战|HaHack。如果你用Linux操作系统,而且只是运行一些小程序,可以看看我的另一篇博客:你就编译一个cpp,用CMake还不如用pkg-config呢。但如果你用Windows,很大的可能你会使用图形界面的CMake(cmake-gui.exe)和VisualStudio。本文先简单介绍使用CMak
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d