【开发日记】C#调用C++图像处理算法（opencv）

我用C++开发算法，同事用C#实现业务逻辑。我是第一次做C#和C++的交互，如今遇到问题。

问题：手头有一个C++算法类，打算通过dll调用函数的方式，在C#中实现该算法。具体就是写个函数，函数内部调用了算法类；C#用DllImport调用该函数。结果，报错找不到入口。

已排除DllImport错误使用的可能，因为把函数内部调用算法类的部分去掉，C#那边是可以正常运行的，说明是算法类的问题。既然DllImport行不通，只能采取托管C++的方式，但是担心影响算法的性能（心里对托管C++的效率没底），毕竟是实时处理算法。

基本思路：把非托管C++封装为托管C++，再做成dll，C#直接调用

参考：

http://wenku.baidu.com/view/6accbfff9b89680203d8256b.html

整理一下步骤：

vs2012

1、建立“win32项目”，选择”windows应用程序“，属性设置"公共语言(/clr)"，输出格式改为".dll"；

2、生成后的主文件的.cpp和.h不用管，把纯C++的函数和类添加进来；

3、写封装代码，就是一个托管C++形式的类，带关键字public ref class，在该类里面调用纯C++的函数和类；

4、编译生成dll，C#里面用reference的方式调用，很简单

以上方法证明是不可行的！根本没有命名空间，C#不能调用！

最后还是成功了，依旧是粗心所引致的！！！之前C#一直报错，竟然是因为我提供给同事（负责C#）的opencv的dll是debug版本的，而我的C++接口则是用release编译的，怪不得不行！汗~~~~~~~~同时，不得不感叹，C#和C++的混合编程实在不太好调试，C#老报错，但没有说明错误的原因，就是一句找不到dll入口，使得我老是在纠结各种问题：C++里面有类导致C#不能调用？C++里面又调用了第三方库（CV）可能这样C#也不认？没有做好C++和C#的数据类型转换？内存管理机制导致出问题？......总之这些都一一地探究过了，最后也都没有找到解决办法，网上关于这一块的东西又少之又少，可能根本就没有人遇到过我的问题。结果，真的是自己粗心导致的。搞技术啊，有时候还真要有点自信，理论上怎么分析都是对劲的，为什么实际就出错？可能就是一时的粗心大意！但这种错误往往让开发者付出沉重的时间代价。

总结：C#调用C++的API，只需要通过PInvoke的方式，如果API内部需要调用第三方库或者包含一些类，其实是不影响API在C#中的调用的！如果报错，就要认真检查第三方库的dll是否存在问题（版本不对）