UCOSII 删除任务

代码来自于书本光盘 《嵌入式操作系统UCOSII原理及应用》

任务自己删除自己任务

任务自己删除别的任务

实例新建了两个任务MYTASK  UYOUTSAK

前者请求删除后者，后者收到请求后删除自己

/******************************Test*******************************/
#include "includes.h"
#define  TASK_STK_SIZE   512 //任务堆栈长度
OS_STK   MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
INT16S   key; //用于退出uCOS_II的键
INT8U x=0,y=0; //字符显示位置
void  MyTask(void *data); //声明任务
void  YouTask(void *data); //声明任务
/************************主函数*********************************/
void  main (void)
{
    char* s_M="M"; //定义要显示的字符
    OSInit( ); //初始化uCOS_II
    PC_DOSSaveReturn( ); //保存Dos环境
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断
    OSTaskCreate(
MyTask, //创建任务MyTask
s_M, //给任务传递参数
&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针
0 //任务的优先级别为0
);
    OSStart( ); //启动多任务管理
}


/*******************任务MyTask**********************************/


void  MyTask (void *pdata)
{
    char* s_Y="Y"; //定义要显示的字符
    char* s="MyTask:YouTask delete yourself!";
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata; 
    OS_ENTER_CRITICAL( );
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装时钟中断向量
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置时钟频率
    OS_EXIT_CRITICAL( );
    OSStatInit( ); //初始化统计任务
    OSTaskCreate(
YouTask, //创建任务MyTask
s_Y, //给任务传递参数
&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针
2 // MyTask的优先级别为2
);
    for (;;) 
    {
    if(x>30)
    {
    while(OSTaskDelReq(2)!=OS_TASK_NOT_EXIST)                //删除YouTask
    {
    PC_DispStr(10,8,s,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE);
y++;
PC_DispChar(x, y,*(char*)pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
    }
    }

        if (x>50) 
{
  x=0;
  y+=2; 
        }                                                 
        PC_DispChar(x, y, //字符的显示位置
*(char*)pdata, 
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_YELLOW );
        x += 1;   
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE) 
{
        if (key == 0x1B) 
    {
            PC_DOSReturn( ); //恢复Dos环境
        }
    }
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待3秒
}
}


/************************任务YouTask******************************/


void  YouTask (void *pdata)
{
char * s1="YouTask:I have to delete myself...";
char * s2="YouTask:I have delete myself!";

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata; 
for (;;) 
    {   

if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)==OS_TASK_DEL_REQ)
{
PC_DispStr(10,10,s1,DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);
OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0);
PC_DispStr(10,12,s2,DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}


        if (x>50) 
{
  x=0;
  y+=2; 
}                                                 
        PC_DispChar(
x, y, //字符的显示位置
*(char*)pdata, 
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE 
);
        x += 1;
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
    }
}


/************************End************************************/