Linux内核编程实战经验谈

 Linux内核编程实战经验谈

 

当前，在国产自主版权的操作系统这面大旗的倡导下，IT界掀起了一浪高过一浪的Linux编程热潮。Linux以其源码开放、配置灵活等不可多得的优越性吸引着越来越多的编程爱好者深入Linux的内核开发。笔者近来实践过一个Linux的实时化改造课题任务，积累了一点Linux内核编程的实战经验，在这里想就编译内核、增加系统调用等方面的问题和感兴趣的爱好者共做切磋。 编译内核 在Linux编程的实践中，经常会遇到编译内核的问题。为什么要编译内核呢？其一，可以定制内核模块。Linux引入了“动态载入模块”的概念，使用户可以把驱动程序以及非必要的内核功能代码编译成“模块”，由系统在需要时动态载入，不需要时自动卸载，从而提高了系统的效率和灵活性。其二，可以定制系统功能。当添加某种设备时、增加系统功能时、系统暴露出缺陷需要打“补丁”时，当新版内核出现准备用来升级时，编译内核是不可避免的。而且，编译内核正是Linux独有的“系统级DIY”的魅力所在！ 好，现在就让我们一起开始——编译内核！ （1）安装源码 首先要确定自己Linux系统是否已安装了内核源码： # rpm -q kernel-source kernel_source-2.2.5-16 如果证实没有安装，则需要找来安装盘或从网上下载kernel-source-2.2.5-15.i386.rpm并安装： # rpm -Uhv kernel-source-2.2.5-15.i386.rpm 如果是升级到新版本，则需要找来升级包（linux-2.2.16.tar.gz），自己解压安装： # cd /usr/src 进入源码目录。 # rm -rf linux 删除以前的链接。 # tar xzvf linux-2.2.16.tar.gz 解压升级包。 # ln -s linux-2.2.16 linux 重建目录链接。 （2）配置内核 进入内核源码所在目录： # cd /usr/src/linux 先清除多余的（一般是以前编译生成的）文件： # make mrproper 开始配置内核（如果对各选项不是很熟悉的话，建议按回车键）： # make config （3）编译内核 清除以前生成的目标文件及其他文件： # make clean 理顺各文件之间的依存关系： # make dep 编译压缩的内核： # make bzImage 编译模块： # make modules-install （4）装新内核 将新内核文件复制到用于存放启动文件的 /boot目录： # cp /usr/src/linux/System.map /boot/System.new # cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz.new 进入启动目录： # cd /boot 给新内核建立链接： # rm System.map # ln -s System.new System.map # rm vmlinuz # ln -s vmlinuz.new vmlinuz 编辑LILO的配置文件/etc/lilo.conf ，使LILO能启动新内核： # vi /etc/lilo.conf 在文件末加入以下部分：（后两行内容要与旧内核相应行保持一致） image=/boot/vmlinuz.new lable=new root=/dev/hda3 read-only 重写LILO的启动扇区，使改动生效： # lilo （5）重启系统 # reboot 当重启后出现 lilo: 提示时输入新内核的标号（按TAB键可显示所有的标号）： lilo: new OK！！boot new...... ..... 一切运行正常，新内核引导成功！ 以上步骤在pentium Ⅲ/64M/20G、Red Hat Linux 6.0（2.2.5-15）机上测试通过。 增加系统调用 在实际编程中，尤其是当我们需要增加或完善系统功能的时候，我们经常会用到系统调用函数。系统调用函数通常由用户进程在用户态下调用，内核通过system_call 函数响应系统调用产生的软中断，在正确访问核心栈、系统调用开关表之后陷入到操作系统内核中进行处理。 系统调用是用户进程由用户态切换到核心态的一种常见方式。利用编写系统调用函数来直接调用了部分操作系统内核代码，也是Linux内核编程者必修之功。下面笔者以在Linux中创建一个名为print_info的系统调用函数为例，来说明如何为内核增加系统调用。 需要以下几个基本步骤： 1、编写系统调用函数 编辑sys.c文件： # cd /usr/src/linux/kernel # vi sys.c 在文件的最后增加一个系统调用函数： asmlinkage int sys_print_info(int testflag) { printk(" Its my syscall function!n"); return 0; } 该函数有一个int型入口参数testflag,并返回整数0。 2、修改与系统调用号相关的文件 编辑入口表文件： # cd /usr/src/linux/arch/i386/kernel # vi entry.S 把函数的入口地址加到sys_call_table表中： arch/i386/kernel/entry.S中的最后几行源代码修改前为： ...... .long SYMBOL_NAME(sys_sendfile) .long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams1 */ .long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams2 */ .long SYMBOL_NAME(sys_vfork) /* 190 */ rept NR_syscalls-190 .long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) .endr 修改后为： ...... .long SYMBOL_NAME(sys_sendfile) .long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams1 */ .long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams2 */ .long SYMBOL_NAME(sys_vfork) /* 190 */ .long SYMBOL_NAME(sys_print_info) /* added by I */ .rept NR_syscalls-191 .endr 修改相应的头文件： # cd /usr/src/linux/include/asm # vi unistd.h 把增加的sys_call_table表项所对应的向量，在include/asm/unistd.h中进行必要申明，以供用户进程和其他系统进程查询或调用。 #define __NR_putpmsg 189 #define __NR_vfork 190 #define __NR_print_info 191 /* added by I */ 3、编译内核，再重启动 4、测试 编写用户测试程序（test.c）： # vi test.c #include #include extern int errno; _syscall1(int,print_info,int,testflag) main() { int i; i= print_info(0); if(i==0) printf("i=%d , syscall success!n",i); } 如果要在用户程序中使用系统调用函数，那么在主函数main前必须申明调用_syscall，其中1 表示该系统调用只有一个入口参数，第一个int 表示系统调用的返回值为整型，print_info为系统调用函数名，第二个int 表示入口参数的类型为整型，testflag为入口参数名。 编译测试程序： # gcc -o test test.c 执行测试程序： # ./test Its my syscall function! i=0, syscall success! ok!!!增加系统调用函数成功！ 以上步骤在pentium Ⅲ/64M/20G、Red Hat Linux 6.0（2.2.5-15）机上测试通过。