iphone 陀螺仪的使用

加入coremotion.framework

包含 头文件

#import<CoreMotion/CoreMotion.h>

CMMotionManager *motionManager //定义一个陀螺仪管理器

 self.motionManager=[[[CMMotionManager alloc]init]autorelease];//初始化

 motionManager.deviceMotionUpdateInterval=1.0/60.0;//设置更新间隔每秒60次；

 

if (motionManager.isDeviceMotionAvailable) {

            [motionManager startDeviceMotionUpdates];

        }//开启陀螺仪

 

CMDeviceMotion *currentDeviceMotion = motionManager.deviceMotion;

    CMAttitude *currentAttitude = currentDeviceMotion.attitude;

//检测陀螺仪状态，既偏航

 

float yaw = roundf((float)(CC_RADIANS_TO_DEGREES(currentAttitude.yaw))); 角度转换

Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆），陀螺仪重要的三个数据