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本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
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在windows操作系统中,我们要想安装某个软件的时候,只要点开相应的exe文件,一直按“下一步”,最后点“完成”,这样就可以在我们电脑上使用这个软件了。前面我们也提到过,Ubuntu提供了一个软件商店,虽然它也可以提供软件的下载,并且能够自动安装,但是有些软件并不一定能够在里面搜索得到,那只能以源码的方式来安装软件。采用源码的安装方式,都需要检测当前的系统环境,设置编译的参数,如加入/剔除某个模
- 使用 pjsua2 开发呼叫机器人,批量拨打号码并播放固定音频
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如何使用pjsua2开发呼叫机器人,批量拨打号码并播放固定音频声明该播客仅提供实现思路,并非实际的方案记录,不要盲目照搬。pjsua2库的安装会有较多问题,请参考本人之前的播客进行安装pjsua2。pjsua2库具体的api说明请参考开源库内的范例代码。引言在今天的播客中,我们将为你展示如何利用pjsua2库开发一个智能呼叫机器人,实现批量拨打号码并自动播放固定音频。这项技术可以应用于营销电话、客
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刚接触python,记录一下自己的安装过程以及遇到的问题。一,安装labelme下载anaconda一直点击下一步安装,安装完成后在开始菜单找到AnacondaPrompt(anaconda3)并打开,运行下列代码condacreate-nlabelme_py27python=2.7condaactivatelabelme_py27condainstallpyqtpipinstalllabelme
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先说下为什么有这篇文章吧,最近在写一个应用需要进行系统签名;每次我都需要先将apk生成然后使用sign.jar和系统证书进行签名,非常的麻烦而且tmd还是搞两个系统也就是每次都需要用两个系统证书分别进行签名…一:每次我都需要两个不同的设备的安装包,所以我使用多渠道打包这样每次进行打包都会给我生成两个apk。如下代码:app.gradle,这里需要注意的是多渠道打包,需要指定一个flavorDime
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本篇文章主要介绍如何监听APP的安装、卸载和更新的广播。博主博客https://blog.uso6.comhttps://blog.csdn.net/dxk539687357Android8.0以前静态注册在AndroidManifest.xml中加入静态注册即可。Android8.0及以后需要动态注册InstallReceiverinstallReceiver=newInstallReceive
- 深入浅出:Go 语言的学习之路
软件架构师笔记
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文章目录1.Go语言简介2.Go语言的安装与环境配置2.1安装Go2.2配置开发环境3.Go语言基础语法3.1变量与数据类型示例代码:定义变量3.2控制结构示例代码:条件语句示例代码:循环语句3.3函数与方法示例代码:定义函数示例代码:定义方法4.并发编程4.1Goroutines示例代码:使用Goroutines4.2Channels示例代码:使用Channels5.面向对象编程5.1结构体与方
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Docker面试题1Docker基础概念1.1介绍Docker和其核心技术。1.2比较虚拟机和Docker容器的不同点。1.3解释Docker容器和镜像的区别。2Docker安装和配置2.1讲述Docker在不同操作系统上的安装流程。2.2描述Docker配置文件和环境变量的作用。2.3如何升级和维护Docker环境?3Docker镜像管理3.1如何从Dockerfile构建镜像?3.2解释Doc
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Linux下安装MySQL5.7本次将在Linux下通过yum安装MySQL,安装的版本为MySQL5.7,官网中是最新版本8.0,在网上查了下,发现最新版本的yum源也包含了旧版本,而我们,只需要在安装时启用5.7的安装即可。本人环境:CentOS7.664位1.检查CentOS是否有系统自带的mysqlyumlistinstalled|grepmysql如果存在系统自带的mysql及依赖,则通
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这篇文章主要介绍了pyinstaller通过spec文件打包py程序,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下pyinstaller是python的一个第三方模块,使用它可以将python程序打包为可执行文件,实现打包后的程序在没有python环境的机器上也可以运行。pyinstaller的安装方式可通过:pipinstallerpyin
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前面我们介绍过:NACOS保姆笔记(1)——NACOS的安装和启动本篇主要介绍下Nacos和springcloudalibaba来组合实现服务注册与发现以及负载均衡。环境具体的版本约束参见版本说明,我的环境版本如下:Nacos:2.2.0Springboot:2.6.13SpringCloudAlibaba:2021.0.5.0Loadbalancer:3.1.0Nacos端1,可以新建一个nam
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Postman是一款超棒的API开发工具,能用来测试、调试和管理API,大大提升开发效率。下面就给大家详细讲讲它的安装、使用方法,再分享些实用技巧。一、安装Postman你能在Postman官网(https://www.postman.com)下载对应版本,它支持Windows、macOS和Linux系统。Windows系统安装:下载好安装包后,直接双击运行。安装向导出现,点击“Next”,阅读并
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redis的安装及配置1.安装依赖2.下载redis官方压缩包并安装3.修改redis.conf配置文件4.编辑redis系统服务文件本文使用的系统为Rocky8.10,其操作与CentOS8和RedHat8一样,读者可根据自己的版本进行灵活修改代码Redis是一个开源的内存数据库,提供了多种不同类型得到数据结构,很多的业务场景中的问题都可以很自然地映射到这些数据结构上。除此之外,通过复制持久化和
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1.说明系统镜像使用的是Kylin-Server-V10-SP3-2403-Release-20240426-x86_64.iso如果是在VMware中安装这个系统,需选择Ubuntu,如果选Centos会有问题。尝试使用在线方式安装docker,报了很多错误,比较麻烦,建议使用离线方式安装。下面是离线包下载路径,根据服务器架构信息下载对应的安装包。本文将介绍离线安装的方式。docker安装包下载
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搭建环境建议大家在python3.8版本上进行操作。如果你现在电脑上只安装了python3.9,也可以再安装一个python3.8,Python支持多版本共存。安装frida,python的第三方包pipinstallfrida==15.2.2如果安装不上去那么下安装eggegg下载地址:https://pypi.doubanio.com/simple/frida/放入指定目录然后再次重新安装安装
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最近尝试使用小米平板和电脑屏幕分屏互联发现是需要做特殊处理的,需要下载一款电脑安装包:小米妙享关于这个安装包,想吐槽的是:没有找到官网渠道,是通过其他网络方式查到下载的不附录链接,原因是因为地址不一定一直有效,各位看官各自大显神通下载后的安装包需要做解压,这里比较人性化的几点:1.安装前会进行系统适用性评估2.适用的场景可查看,可以参考点击参考界面:点击后,打开了一个浏览器界面,说明了适用设备:小
- pnpm、npm、yarn 包管理工具『优劣对比』及『环境迁移』
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前言博主在开发前端网站的时候,发现随着开发的项目的逐渐增多,安装的依赖包越来越臃肿,依赖包的安装速度也是非常越来越慢,多项目开发管理也是比较麻烦。之前我就了解过pnpm,但是当时担心更换包管理环境可能会出现的依赖等问题,并且也没有急切的需求,所以当时并没有立即更换综上所述,随着上面问题的出现,更换包管理环境也逐渐提上日程,所以本文主要将会简单对比pnpm和npm/yarn,并且详细讲解如何在多项目
- selenium的使用细节
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selenium的使用实战本节目标:通过selenium得到搜索答案selenium的安装详解本节阅读需要(20)min。本节实操需要(20)min。selenium官网前言selenium的本质是操纵浏览器模拟用户行为!!!这样才能处理需要交互行为的动态网页.所以总结起来可以分为几个大点.控制浏览器操作浏览器等待某个变化出现获取元素的值一、一般的格式#-*-coding:utf-8-*-from
- Budibase低代码平台体验
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低代码平台还是很多的,体验了Nocobase,又开始体验Budibase,其实Budibase和appsmith更相似一点。Budibase的安装也很简单。1.安装好操作系统Debian;2.安装好docker,docker-compose3.创建目录/data,在里面参考内容创建文件docker-compose.ymlversion:"3"services:budibase:restart:un
- 百万架构师第三十九课:RabbitMq:Linux安装RabbitMq|JavaGuide
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来源:https://javaguide.netRPM包安装RabbitMQRabbitMQ的安装非常简单,由于RabbitMQ依赖于Erlang,所以需要先安装Erlang,解决依赖关系后,就可以安装RabbitMQ了。注意,在安装Erlang前,需要先安装socat安装socat[root@nogeek]#yum-yinstallsocat下载RPM包RabbitMQ:http://www.r
- QT5在windows下调用OpenCV库出现: undefined reference to `xxxxx' 错误解决办法(适用MinGW编译器)。
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QT(C++)应用软件开发AI人工智能opencv
一、环境介绍window系统:win10X64QT版本:5.12QT5.12自带的MinGW编译器版本:mingw730_32与mingw730_64在QT的安装目录下,可以查看MinGW编译器的版本:二、使用OpenCV出现的问题在QT框架代码里使用老版本的分类器(cvLoad、cvHaarDetectObjects)处理图像时,正常编译没有问题,当使用新版本级联分类器(CascadeClass
- 提示-bash: telnet: command not found的解决方法
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Linuxcentos运行telnet命令,出现下面的错误提示:[root@localhost~]#telnet127.0.0.1-bash:telnet:commandnotfound解决方法:安装telnet服务centos、ubuntu安装telnet命令的方法.yumlisttelnet*列出telnet相关的安装包yuminstalltelnet-server安装telnet服务yumi
- CentOS重装Java
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查看java的安装信息rpm-qa|grepjavarpm-e--nodepsjava-1.8.0-openjdk-1.8.0.322.b06-1.el7_9.x86_64验证java--version重装Centos7安装JDK21、配置环境变量1.下载jdk21安装包1.进入Oracle官网:https://www.oracle.com/2.点击Products->向下拉点击Java->右上角
- Docker-快速入门
学习两年半的Javaer
dockerdocker容器
1.部署MySQL首先,我们利用Docker来安装一个MySQL软件,大家可以对比一下之前传统的安装方式,看看哪个效率更高一些。如果是利用传统方式部署MySQL,大概的步骤有:搜索并下载MySQL安装包上传至Linux环境编译和配置环境安装而使用Docker安装,仅仅需要一步即可,在命令行输入下面的命令(建议采用CV大法):dockerrun-d\--namemysql\-p3306:3306\-
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
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能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe