在Linux下,用OpenJTAG+OpenOCD烧写NAND Flash

    一直以来，众多的开发工具都是基于windows的,nand flash的烧写工具也一样。

    我手头有数块s3c2410/s3c2440/at91sam9263/pxa310等开发板,除了在windows下，好像也找不到合适的烧写工具。对于s3c2410仅仅只有jflash，通过并口和wiggler来烧写。大多数笔记本根本没有并口,连台式机有并口的都在慢慢消失，幸好我的笔记本有。但是公司的笔记本全是无并口的linux。

    ARM的仿真器种类很多,比较常见的jlink, 也只能用于windows环境。偶然机会，发现OpenOCD这个好东西.接着又发现了OpenJTAG, 一个和jtagkey 是同一种layout的仿真器，而且一般配合OpenOCD使用。并且OpenJTAG用的是FT2232, 内部含两个uart通道, 再加了一个max的uart --> rs232电平信号转换芯片，这样就可以为我们的笔记本节省了一个usb转串的线了。在USB口比较稀少的本本上，甚至为你节省了一个USB hub. 但是网上一般都卖到180一个，个人觉得太离谱了，90块钱顶了天.

     没办法，在taobao拍了一个, 拿过来里面有张光盘，里面讲的烧写flash的方法居然是先init sdram, 再将u-boot放到sdram,通过u-boot来烧写nand. 这和我要求相差很远，因为我是要烧自已开发的bootloader,不是要烧别的，这样虽然可以做到，但是也太麻烦。没办法，我就下了个最新版的OpenOCD，查看里面的代码，居然有烧写nand的部分，而且支持好几种nand.

     好了，废话少说，先说怎么实现直接烧写吧，下面以s3c2440为例:

     这里省略OpenOCD 编译，可以到csdn的下载中心搜索我上传的openjtag.tar.bz2的打包文件，里面openocd的代码我做了小更改，并且在README有编译和使用的详细步骤.

 

     首先在你的openocd.cfg中的最后加入:

             nand device s3c2440 0

     然后启动openocd:

             openocd

     再用telnet连上openocd:

             telnet  127.0.0.1 4444

     然后在执行nand的命令的前，都要先用nand probe探测:

             nand probe 0

      看是否找到你的nand flash, 记得给开发板上电哟.

      有的平台可能会出现  Address translation failure, 那是因为Openocd有bug, 本来D cache没有开，它认为了开了，并且认为MMU也开了，访问的每个地址都会进行转换，而又找不到页表，所以就出现转换错误。解决办法就是用:

             reset; halt

      将开发重启，注意, 将reset;halt输在一行，中间用分号隔开,这样arm刚重启就暂停了，这个时候d cache肯定是关着的。这个时候再用:

              nand probe 0

      就不会出现地址转换失败了.

     接下来就可以进行读、擦除、写了:

      从第0个nand上第10字节开始读512个字节到dump.bin文件中:

             nand dump 0  /dump.bin  10  512

      从第0个nand上第9块擦除到第15块（共擦除了7 * block_size个字节）:

             nand erase 0 9 15

      将/u-boot.bin写到第0个nand上的4K开始的地方:

             nand write 0 /u-boot.bin  4096

 

      注意，写之前都要先擦除。写的时候是根据你文件大小来写的。

     很多时候会出现写不成功的情况，你可以在写完用nand dump看一下写成功没有，没有的话再写一遍就OK了。