μCOS-II系统之时间管理函数OSTimeDlyResume()

 

μC/OS-Ⅱ允许用户结束正处于延时期的任务，延时的任务可以不等待延时期满，而是通过取消其它任务的延时来使自己处于就绪态，可以通过调用OSTimeDlyResume()和指定要恢复的任务的优先级来完成。

OSTimeDlyResume()的具体信息见下表:

 

为了说明OSTimeDlyResume()函数的使用方法，我们设计一个系统，假设TaskLED的任务优先级为2。让一个LED以0.5Hz的频率闪耀，但每按键一次，LED状态翻转一次。下面是两个任务的处理流程。

TaskLED任务代码如下。

 

void TaskLED (void *pdata)

{

…… //初始化代码

while (1) //循坏控制LED以固定频率闪烁

{

IO0CLR = LED1; //点亮LED

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); //1s延时

IO0SET = LED1; //熄灭LED

OSTimeDly (OS_TICKS_PER_SEC); //1s延时

}

}

TaskKEY任务的代码如下。

 

void TaskKEY (void *pdata)

{ 

…… 初始化代码

while (1)

{

while ((IO0PIN & KEY1) != 0) //等待按健按下

{

OSTimeDly(1); //延时1个节拍用于任务切换

}

OSTimeDlyResume(2); //TaskLED优先级为2，恢复TaskLED

while ((IO0PIN & KEY1) == 0)

{

OSTimeDly(1); //延时1个节拍，用于任务切换

 

}

}

}