在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务

        我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么， APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢？在这一篇文章中，我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序，这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务。

        一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文，在Application Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService，并提供IHelloService接口提供访问服务。

       二. 为了方便开发，我们可以在IDE环境下使用Android SDK来开发Android应用程序。开发完成后，再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便，这里不述，可以参考网上其它资料。工程名称为Hello，下面主例出主要文件：

    主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java：

 package shy.luo.hello;

 import shy.luo.hello.R;
 import android.app.Activity;
 import android.os.ServiceManager;
 import android.os.Bundle;
 import android.os.IHelloService;
 import android.os.RemoteException;
 import android.util.Log;
 import android.view.View;
 import android.view.View.OnClickListener;
 import android.widget.Button;
 import android.widget.EditText;

 public class Hello extends Activity implements OnClickListener {
     private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";

     private IHelloService helloService = null;

     private EditText valueText = null;
     private Button readButton = null;
     private Button writeButton = null;
     private Button clearButton = null;

     /** Called when the activity is first created. */
     @Override
     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
         setContentView(R.layout.main);

     helloService = IHelloService.Stub.asInterface(
         ServiceManager.getService("hello"));

         valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);
         readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);
         writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);
         clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);

     readButton.setOnClickListener(this);
     writeButton.setOnClickListener(this);
     clearButton.setOnClickListener(this);

         Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");
     }

     @Override
     public void onClick(View v) {
         if(v.equals(readButton)) {
         try {
                 int val = helloService.getVal();
                 String text = String.valueOf(val);
                 valueText.setText(text);
         } catch (RemoteException e) {
             Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");
         }
         }
         else if(v.equals(writeButton)) {
         try {
                 String text = valueText.getText().toString();
                 int val = Integer.parseInt(text);
             helloService.setVal(val);
         } catch (RemoteException e) {
             Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");
         }
         }
         else if(v.equals(clearButton)) {
             String text = "";
             valueText.setText(text);
         }
     }
 }

    程序通过ServiceManager.getService("hello")来获得HelloService，接着通过IHelloService.Stub.asInterface函数转换为IHelloService接口。其中，服务名字“hello”是系统启动时加载HelloService时指定的，而IHelloService接口定义在android.os.IHelloService中，具体可以参考 在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文。这个程序提供了简单的读定自定义硬件有寄存器val的值的功能，通过IHelloService.getVal和IHelloService.setVal两个接口实现。

界面布局文件res/layout/main.xml：

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
     <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent">
        <LinearLayout
           android:layout_width="fill_parent"
           android:layout_height="wrap_content"
           android:orientation="vertical"
           android:gravity="center">
           <TextView
              android:layout_width="wrap_content"
              android:layout_height="wrap_content"
              android:text="@string/value">
           </TextView>
           <EditText
              android:layout_width="fill_parent"
              android:layout_height="wrap_content"
              android:id="@+id/edit_value"
              android:hint="@string/hint">
           </EditText>
        </LinearLayout>
        <LinearLayout
           android:layout_width="fill_parent"
           android:layout_height="wrap_content"
           android:orientation="horizontal"
           android:gravity="center">
           <Button
              android:id="@+id/button_read"
              android:layout_width="wrap_content"
              android:layout_height="wrap_content"
              android:text="@string/read">
           </Button>
           <Button
              android:id="@+id/button_write"
              android:layout_width="wrap_content"
              android:layout_height="wrap_content"
              android:text="@string/write">
           </Button>
           <Button
              android:id="@+id/button_clear"
              android:layout_width="wrap_content"
              android:layout_height="wrap_content"
              android:text="@string/clear">
           </Button>
        </LinearLayout>
     </LinearLayout>

字符串文件res/values/strings.xml：

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
     <resources>
        <string name="app_name">Hello</string>
        <string name="value">Value</string>
        <string name="hint">Please input a value...</string>
        <string name="read">Read</string>
        <string name="write">Write</string>
        <string name="clear">Clear</string>
     </resources>

程序描述文件AndroidManifest.xml：

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
     <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
       package="shy.luo.hello"
       android:versionCode="1"
       android:versionName="1.0">
       <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
         <activity android:name=".Hello"
                   android:label="@string/app_name">
             <intent-filter>
                 <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                 <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
             </intent-filter>
         </activity>
       </application>
     </manifest>

三. 将Hello目录拷贝至packages/experimental目录，新增Android.mk文件：
     USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk

Android.mk的文件内容如下：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)

LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello

include $(BUILD_PACKAGE)

四. 编译：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm  packages/experimental/Hello

编译成功后，便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Hello.apk文件了。
    五. 重新打包系统镜像文件system.img：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
    重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。

六. 运行Android模拟器：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

在Home Screen中可以看到Hello应用程序：

打开Hello应用程序：

点击Read按钮，可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值；点击Clear按钮，可以清空文本框的值；在文本框中输入一个数值，再点击Write按钮，便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去，可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。

至此，我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了，希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。重新学习整个过程，请参考 Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划。