Android从Linux系统启动

Android 启动过程详解

Android 从 Linux 系统启动有 4 个步骤；

(1) init 进程启动

(2) Native 服务启动

(3) System Server ， Android 服务启动

(4) Home 启动

总体启动框架图如：

 

第一步：initial 进程 (system/core/init)

 

     init 进程，它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序 init 的方式，完成引导进程。 init 始终是第一个进程 .

I nit.rc

I nit.marvell.rc

Init 进程一起来就根据 init.rc 和 init.xxx.rc 脚本文件建立了几个基本的服务：

•   servicemanamger
•   zygote

。。。

最后 Init 并不退出，而是担当起 property service 的功能。

1.1 脚本文件

init@ System/Core/Init

Init.c： parse_config_file(Init.rc)

  @parse_config_file(Init.marvel.rc)

解析脚本文件： Init.rc 和 Init.xxxx.rc( 硬件平台相关 )

 

Init.rc 是 Android 自己规定的初始化脚本 ( Android Init Language, System/Core/Init/readme.txt)

该脚本包含四个类型的声明：

• Actions
• Commands
• Services
• Options.

1.2 服务启动机制

我们来看看 Init 是这样解析 .rc 文件开启服务的。

（ 1 ）打开 .rc 文件，解析文件内容 @ system/core/init/init.c

将 service 信息放置到 service_list 中。 @ system/core/init parser.c

（ 2 ） restart_service()@ system/core/init/init.c

service_start

execve( … ). 建立 service 进程。

第二步 Zygote

S ervicemanager 和 zygote 进程就奠定了 Android 的基础。 Z ygote 这个进程起来才会建立起真正的 Android 运行空间，初始化建立的 Service 都是 Navtive service. 在 .rc 脚本文件中 zygote 的描述：

service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server

所以 Zygote 从 main( … )@frameworks/base/cmds/app_main.cpp 开始。

(1) main( … )@frameworks/base/cmds/app_main.cpp

• 建立 Java Runtime
• runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", startSystemServer);

(2) runtime.start @AndroidRuntime.cpp

• 建立虚拟机
• 运行： com.android.internal.os.ZygoteInit ： main 函数。

（3） main()@ com.android.internal.os.ZygoteInit // 正真的 Zygote 。

• registerZygoteSocket(); // 登记 Listen 端口
• startSystemServer();
• 进入 Zygote 服务框架。

经过这几个步骤， Zygote 就建立好了，利用 Socket 通讯，接收 ActivityManangerService 的请求， Fork 应用程序。

第三步 System Server

 

startSystemServer @ com.android.internal.os.ZygoteInit 在 Zygote 上 fork 了一个进程 :   com.android.server.SystemServer . 于是 SystemServer @(SystemServer.java ） 就建立了。Android 的所有服务循环框架都是建立 SystemServer@(SystemServer.java ）上。在 SystemServer.java中看不到循环结构，只是可以看到建立了init2的实现函数，建立了一大堆服务，并AddService到service Manager。

main() @ com/android/server/SystemServer

{

init1();

}

Init1() 是在 Native 空间实现的（ com_andoird_server_systemServer.cpp ）。我们一看这个函数就知道了， i nit1->system_init() @System_init.cpp

 

在 system_init() 我们看到了循环闭合管理框架。

{

Call "com/android/server/SystemServer", "init2"

…..

ProcessState::self()->startThreadPool();

    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

}

init2()@SystemServer.java 中建立了 Android 中所有要用到的服务。

这个 init2 （）建立了一个线程，来 New Service 和 AddService 来建立服务

第三步 Home 启动

在 [email protected] 后半段，我们可以看到系统在启动完所有的 Android 服务后，做了这样一些动作：

（1） 使用 xxx.systemReady() 通知各个服务，系统已经就绪。

(2)  特别对于 ActivityManagerService.systemReady( 回调 )

W idget.wallpaper,imm( 输入法 ) 等 ready 通知。

Home 就是在 ActivityManagerService.systemReady() 通知的过程中建立的。下面是 ActivityManagerService.systemReady() 的伪代码：

systemReady()@ActivityManagerService.java

resumeTopActivityLocked()

startHomeActivityLocked(); // 如果是第一个则启动 HomeActivity 。

startActivityLocked （。。。） CATEGORY_HOME