这里主要想讲下海思Hi3515的UART2和UART3是如何被加载到内核中的,因为正在做一个项目需要使用四个串口,但海思提供的linux源码中只加载了两个串口的驱动,找了一圈,发现源码中没有现成的UART2和UART3的代码可以使用,只能自己动手改啦啊。。。
首先关于linux硬件模块的加载可以参考下面这篇博文:
http://hi.baidu.com/jackyu/blog/item/a89ba634e31418bcd1a2d3e5.html
好吧,我们进入正题,说说我做的过程:
Hi3515的UART驱动位于drivers/serial/amba-pl011.c
我们沿着pl011_init——amba_driver_register——driver_register——bus_add_driver——driver_attach——bus_for_each_dev往下走,找到bus_for_each_dev函数:
int bus_for_each_dev(struct bus_type * bus, struct device * start,
void * data, int (*fn)(struct device *, void *))
{
struct klist_iter i;
struct device * dev;
int error = 0;
if (!bus)
return -EINVAL;
klist_iter_init_node(&bus->klist_devices, &i,
(start ? &start->knode_bus : NULL));
while ((dev = next_device(&i)) && !error)
error = fn(dev, data);
klist_iter_exit(&i);
return error;
}
注意其中的
while ((dev = next_device(&i)) && !error)
error = fn(dev, data);
就是这两条语句依次加载了四个串口驱动,这里的fn是外层的__driver_attach函数。。。
既然找到了加载的地方,那就printk吧,发现这个循环只进行了两次,也就是说只加载了串口0和串口1,说明链表里面只有两个串口的信息,那到底在什么地方把另外两个串口的信息添加进链表呢,google一番,终于找到啦,在arch/arm/mach-hi3515v100/core.c中我们将另外两个串口的信息加进去,编译,烧写,启动,发现/dev目录下已经有了ttyAMA2和ttyAMA3,兴奋了一下,上应用程序,上示波器,悲剧鸟,仍然没有数据出来,蛋疼啊。。。
于是继续往下找,找到pl011_tx_chars函数,直接在这里printk,看看我们用串口2和串口3发数据的时候写的到底是哪个寄存器,结果还真是串口2和串口3的数据寄存器,看到这个我有预感离胜利不远了啊,但为啥既然写的地址是对的,就是写不进去呢。。。回头翻Hi3515的手册,奶奶的,串口2和串口3收发数据的四个引脚是复用的,必须得配置复用控制寄存器,好,搞定这个继续编译,烧写,运行,上应用程序,上示波器,数据果然出来啦,happy。。。
顺便提醒一下,写复用控制寄存器的时候要用重映射之后的地址哦,不然会出错滴。。。
gmcow@Seuic
2011.03.31