Tornado2.2.1(vxworks5.5.1)编译USB及安装USB2.2新版本

当前使用的版本是Tornado2.2.1(vxworks5.5.1)，创建一个基于PENTIUM的工程，发现USB相关的都是不可用的（斜体）：

首先安装platform_usb22更新（这个更新在网上很容易找到，或者在这里下载：http://download.csdn.net/detail/dijkstar/5205404 ）；

更新完毕后，发现【C:\Tornado2.2\target\src\usb2】里的一些源文件已经有2003年更新到2005年，由文件比较工具对比，发现区别还是很大的！

 

首先打开cmd，运行torVar.bat设置好工作变量，进入到：C:\Tornado2.2\target\src\drv\usb，首先编译usb设备（就是上图第二个红框部分的），运行：make CPU=PENTIUM tool=gnu （这里以PENTIUM平台，注意PENTIUM要大写！！）；

再回到目录：C:\Tornado2.2\target\src\usb， 运行：make CPU=PENTIUM tool=gnu，编译usb1.1部分的驱动；

进入目录：C:\Tornado2.2\target\src\usb2， 运行：make CPU=PENTIUM tool=gnu，编译usb2.2部分的驱动；

进入目录：C:\Tornado2.2\target\lib\pentium\PENTIUM\common，看到libusb.a，libusb2.a和目录objusb，objusb2文件都已经存在；

再次启动Tornado2.2 环境，看到上图中的红框部分已经变为可用状态（不再斜体）！