(hdu step 4.2.7)逃离迷宫(在有转弯次数的限制的情况下,判断一个点是否能到另一个点)

题目：

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)

Total Submission(s): 264 Accepted Submission(s): 85

Problem Description 　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input 　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。

Output 　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input 2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

Sample Output no yes

Source “网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

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题目分析：

               广搜题。广搜的基本思路如下，使用队列实现：

1）将根节点入队；

2）每次从队首取一个元素。并查看该元素的所有下一级元素，将它的所有下一级元素加入队列。并将其设置为下一级元素的前驱元素。

3）如果找到了要找的元素，程序结束

4）如果遍历整棵树都没有找到要找的元素，程序结束。

代码如下：

/*
 * a.cpp
 *
 *  Created on: 2015年2月16日
 *      Author: Administrator
 */


#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>

using namespace std;

const int maxn = 105;
bool vis[maxn][maxn];//用于标记摸一个节点是否已经访问过
char map[maxn][maxn];//地图
int n,m;//n:行数。m:列数
int x1,y1;//起点坐标.x1:行数 y1:列数 ..这个坐标以左上角为坐标原点
int x2,y2;//终点坐标
int kk;//最多的转弯次数

int dir[4][2] = {//方向矩阵
		{-1,0},
		{1,0},
		{0,1},
		{0,-1}
};

struct Node{//用来标记当前点
	int x;
	int y;
	int time;//到当前点的转弯次数
};

/**
 * 判断一个点是否合法
 */
bool check(int x,int y){
	if((x<0) || (x >=n) || (y < 0) || (y>=m)){//判断是否越界
		return false;//如果是该点不合法
	}

	if(map[x][y] == '*'){//判断该店是否是壁垒
		return false;//如果是该点不合法
	}

	return true;//如果能通过上面的判断,则该点合法
}






/**
 * 广搜
 */
bool bfs(){
	queue<Node> q;

	Node root;
	root.x = x1;//起点的初始化
	root.y = y1;
	root.time = -1;
	vis[root.x][root.y] = true;//....将起点标记为已经访问过

	Node k;

	q.push(root);//将根节点入队
	while(!q.empty()){//如果队列非空..
		Node a = q.front();//取出対首元素
		q.pop();

		if(a.time >= kk){//如果该节点已经达到了转弯次数的上限
			continue;//取下一个节点
		}

		int i;
		for(i = 0 ; i < 4 ; ++i){//便利该节点的4个方向
			k.x = a.x + dir[i][0];//计算该方向的下一个节点
			k.y = a.y + dir[i][1];
			k.time = a.time+1;//转弯次数加1

			while(1){//沿着该方向一直搜下去
				if(check(k.x,k.y) == false){//如果已经越界
					break;//则该方向已经不能搜下去了,终止循环,换一个方向
				}

				if(k.x == x2 && k.y == y2){//如果已经达到终点
					return true;//返回true
				}

				if(vis[k.x][k.y] == false){//如果没有达到终点,并且该节点没有访问过
					vis[k.x][k.y] = true;//将该节点标记为已经访问过
					q.push(k);//将该节点入队
				}

				k.x += dir[i][0];//计算该方向的下一个节点
				k.y += dir[i][1];
			}
		}
	}

	return false;
}


int main(){
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		scanf("%d%d",&n,&m);

		memset(vis,false,sizeof(vis));

		int i;
		for(i = 0 ; i < n ; ++i){
			cin >> map[i];//注意这种写法...这里如果写成gets(map[i])程序会错的...哎哎C的那套输入输出始终有点莫名其妙啊..
		}

		scanf("%d%d%d%d%d",&kk,&y1,&x1,&y2,&x2);

		x1-=1;
		y1-=1;
		x2-=1;
		y2-=1;

		if(bfs() == true){
			printf("yes\n");
		}else{
			printf("no\n");
		}
	}

	return 0;
}