- PCL 最小二乘拟合空间曲线
点云侠
点云进阶算法c++计算机视觉3d开发语言
目录一、曲线拟合1、算法原理2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。博客长期更新,最近一次更新时间为:2024年7月14日。①代码在PCL1.14.1中运行;②完善代码;③新增标准测试数据一、曲线拟合1、算法原理 电力线三维重建指将提取得到的单根电力线进行精确矢量化。在理想情况下,
- [数据结构] [C++ STL] vector使用详解
高亚奇
数据结构数据结构c++开发语言
一、概述vector(向量):是一种序列式容器,事实上和数组差不多,但它比数组更优越。一般来说数组不能动态拓展,因此在程序运行的时候不是浪费内存,就是造成越界。而vector正好弥补了这个缺陷,它的特征是相当于可分配拓展的数组(动态数组),它的随机访问快,在中间插入和删除慢,但在末端插入和删除快。二、定义及初始化使用之前必须加相应容器的头文件:#include//vector属于std命名域的,因
- 【无标题】四色定理拓扑证明的数学强化与物理深化框架
2301_81062744
拓扑学
###**四色定理拓扑证明的数学强化与物理深化框架**---####**一、拓扑收缩的数学严谨性补全**#####**1.1零点插入的平面性保持证明**-**Kuratowski定理应用**:验证插入零点后的图\(G'\)不含\(K_5\)或\(K_{3,3}\)子图。-**引理**:每次插入零点仅增加2度顶点,不改变图的平面类。-**证明**:设原图\(G\)为平面图,插入零点\(p\)将边\(
- 数值计算模型范围的取值与思考--水泵水轮机压力脉动问题--学术论文模式--个人经验总结
lalalaO°C_m
经验分享-高效率!笔记算法数据分析经验分享信号处理
数值计算模型范围的取值与思考——水泵水轮机压力脉动问题目录数值计算模型范围的取值与思考——水泵水轮机压力脉动问题写在前面摘要1研究背景2研究现状3研究方法3.1模型结构参数的选取3.2数值计算方法和参数3.3计算工况参数3.4求解器参数4总结与思考参考文献写在前面压力脉动是引起水力机械振动进而影响水泵水轮机安全运行的重要原因,使用数值模拟模型能够实现高精度且高效的压力脉动特性的计算研究。本文是博主
- 使用 Qt 插件和 SQLCipher 实现 SQLite 数据库加密与解密
m0_74825108
面试学习路线阿里巴巴数据库qtsqlite
SQLite作为一种轻量级的数据库,被广泛应用于各种桌面和移动应用中。然而,SQLite本身并不支持数据加密,这时SQLCipher成为一个理想的解决方案。本文将详细介绍如何在Qt项目中集成SQLCipher,实现SQLite数据库的加密与解密,包括创建加密数据库、插入数据以及查询数据的完整流程。目录简介前置条件项目配置代码实现创建加密数据库并插入数据读取加密数据库并查询数据常见问题与解决总结简介
- 面试-----每日一题
秋凉 づᐇ
面试哈希算法职场和发展
一、哈希冲突如何解决,链表转红黑树的条件是什么?(腾讯一面)----什么时链表什么时红黑树我的数据结构还在更新中,努力在一个月更完。HashMap哈希冲突是通过拉链法来解决的,当有新的键值对要插入到HashMap中时,就会先计算键的哈希值,然后根据哈希值确定在数组中的位置。如果该位置已经有元素了,就会将新的元素插入到该位置的链表尾部(在Java8及之后的版本中,当链表长度到达一定阈值时就会转换为红
- 第五章 队列和queue
exm-zem
数据结构及STL算法数据结构
第五章队列和queue本章与前几章十分相似,用法也较为类似,主要掌握其用法即可。队列同样是一种访问受限的线性表,他只允许在表的一端进行插入操作,同时在另一端进行删除操作。允许插入的一段称为队尾,允许删除的一端称为队头。先进入队列的元素会先出队,故队列称为先进先出的线性表。队列中没有元素时称为空队列。队列的模拟实现创建一个足够大的数组充当队列。一个变量h标记队头位置,即头元素的前一个位置。一个变量t
- CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)
arong-xu
ModernC++c++c++20linuxmodules
提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载.背景在传统的C++编译过程中,代码的构建通常分为三个主要步骤:预处理:处理#include等指令,将头文件内容展开并插入到代码中.编译:将预处理后的代码转换为机器可以理解的目标文件.链接
- [自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定
simba丶小小程序猿
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人,每个雷达的位置和姿态不同,需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系(旋转矩阵RRR和平移向量ttt),将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。具体需求包括:数据融合:消除多雷达间的位姿差异,生成全局一致的点云。减少累积误差:避免多传感器数据因
- SpringBoot集成Flink-CDC
whiteBrocade
springflinkmysqljava-activemqkafkaelasticsearch
FlinkCDCCDC相关介绍CDC是什么?CDC是ChangeDataCapture(变更数据获取)的简称。核心思想是,监测并捕获数据库的变动(包括数据或数据表的插入、更新以及删除等),将这些变更按发生的顺序完整记录下来,写入到MQ以供其他服务进行订阅及消费CDC分类CDC主要分为基于查询和基于Binlog基于查询基于Binlog开源产品Sqoop、DataXCanal、Maxwell、Debe
- Python 机器学习 基础 之 模型评估与改进 【评估指标与评分】的简单说明
仙魁XAN
Python机器学习基础+实战案例python机器学习模型评估与改进评估指标与评分召回率
Python机器学习基础之模型评估与改进【评估指标与评分】的简单说明目录Python机器学习基础之模型评估与改进【评估指标与评分】的简单说明一、简单介绍二、评估指标与评分1、牢记最终目标2、二分类指标1)错误类型2)不平衡数据集3)混淆矩阵4)考虑不确定性5)准确率-召回率曲线6)受试者工作特征(ROC)与AUC3、多分类指标4、回归指标5、在模型选择中使用评估指标附录一、参考文献一、简单介绍Py
- 2024论文AIGC降重避雷指南:这些“坑”千万别踩!
LL06210721
AIGC人工智能
政策背景:“2024年知网/维普新增AIGC检测模块,高校严查AI生成内容。据公开数据,某985院校硕士论文初检AIGC率超标比例达35%。”常见误区分析:误区1:直接复制AI生成的口语化结论→被算法标记“非学术表达”;误区2:虚构参考文献→查重率飙升+学术诚信风险;误区3:忽略图表公式规范性→格式问题被导师驳回。合规建议:表达优化:使用专业工具替换AI生成的松散句式(例:将“总而言之”改为“综上
- 9.1 shell文本处理
Qiu_SaMa
LinuxShell的学习linuxvim
通常shell脚本最大的用途就在于解析和显示文本文件中的数据,比如日志文件和错误文件。Linux环境包含了两个非常有用的工具:sed和gawk,两者都能够在shell脚本中处理文本数据。1.sed编辑器sed编辑器被称为流编辑器(streameditor),和普通的交互式文本编辑器恰好相反。在交互式文本编辑器中(如vim),可以用键盘命令来交互式地插入、删除或替换数据中的文本。流编辑器则会在编辑器
- TensorFlow.js - 使用 CNN(卷积神经网络) 识别手写数字
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- 数独游戏开发与优化:使用 Tkinter 实现数独界面和智能生成算法
壹屋安源
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文章目录介绍在这里插入图片描述代码解读1.数独生成器(`SudokuGenerator`)2.数独验证与优化3.数独界面(`SudokuGame`)4.创建数独网格5.计时器与历史记录优化与体验总结示例获取代码介绍在本篇博文中,我们将带您逐步实现一个数独游戏,使用Python的Tkinter库进行图形界面设计,并结合先进的数独生成和验证算法,确保每局游戏都能提供一个有挑战性的体验。我们不仅优化了数
- 【数据结构篇】第三章:解锁受限线性结构:栈与队列的深度探索与应用
小黄编程快乐屋
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大家好,我是小黄。栈(Stack)栈的定义与概念栈是一种特殊的线性表,它遵循后进先出(LastInFirstOut,LIFO)的原则。想象一下餐厅里一摞叠放整齐的餐盘,我们总是从最上面取用餐盘,而新洗净的餐盘也是放在这摞餐盘的最顶端。在这个过程中,最后放入的餐盘会最先被取走,这就是栈的工作模式。从数据结构的角度来看,栈有一个限定的入口和出口。元素只能从栈顶一端进行插入(通常称为入栈操作,push)
- C++实现单链表的增删改查
ALAYI?
c++算法链表
#includeusingnamespacestd;//声明结构体typedefstructlnode{intdata;lnode*nex;}lnode,*LinkList;//最开始插入数据(直接调用版)LinkListTaiList(LinkListL){//尾插lnode*new_node,*Tail=L;//Tail=尾指针cout>data_x;while(data_x>0){cin>>
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在需求文档清理过程中,有时需要根据预先配置的关键词列表,过滤掉标题中包含某些特定关键元素的段落内容。例如,用户可能希望忽略某些章节或段落(如“附录”、“参考文献”)中的内容。为实现这一需求,我们可以扩展现有的文档清理工具,通过配置关键词列表,自动过滤掉标题中包含这些关键词的段落。功能实现以下是功能的实现步骤:预先配置关键词列表:定义一个关键词列表,包含需要过滤的关键元素。检查标题是否包含关键词:遍
- C语言 链表的增删改查
码上异想
c++c语言指针链表数据结构
题目:利用C或C++语言实现一个长度为N的int型单链表,包括链表的定义、建立、指定位置增减以及长度查询等操作。#include#include#defineN10structLink{intdata;structLink*next;};intlength=0;//用来存放链表长度/***head:数据链表*index:插入的位置*data:插入的数据**/structLink*insertLin
- cmake学习笔记
Yancey Lee
开发工具cmake
cmake学习笔记1、引言2、cmake基本知识2.1概念2.2内部编译与外部编译2.3CMakeLists.txt基本规范3、常用变量与命令3.1常用变量3.2常用命令5、实例1分析6、实例2分析7、参考文献1、引言一般写完程序之后都要进行编译,编译出问题也经常遇到。我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改,而且是基于ROS的开发环境,对cmake的使用总是似懂非懂,只知道一些碎片化的
- 《基于改进遗传算法的生鲜农产品冷链物流配送路径优化》开题报告
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毕业论文/研究报告大数据算法数据挖掘数据分析人工智能
目录一、研究背景与意义1.研究背景2.研究意义二、国内外研究现状1.国外研究2.国内研究二、研究内容1.主要研究内容2.研究方法(1)文献研究法(2)调查法(3)定量分析法3.技术路线4.实施方案5.可行性分析三、参考文献一、研究背景与意义1.研究背景冷链物流是一个专业的物流领域,它确保冷链产品在整个供应链过程中始终处于规定的温度环境中。这一过程涵盖了初加工、储存、运输、流通加工、销售和配送等各个
- 【数据结构】从位图到布隆过滤器
望舒_233
C++数据结构算法c++
位图的引入在学习位图之前,我想先和大家谈谈我们之前学习过的搜索元素的方式都有哪些,首先肯定是大家学习完基本语法就学会了的暴力查找,通过遍历整个区间来搜索某个元素;然后呢,大家可能还学习过二分查找,对于排过序的数组,使用二分查找的时间复杂度是O(logN);再然后,可能还学习过搜索树,二叉树在平衡的前提下查找/插入/删除的时间复杂度是O(logN),但极端情况下(二叉树严重不平衡),这些操作的时间复
- 【菜鸟笔记|算法导论】十大排序算法总结与python实现
武咏歌
算法排序算法
算法导论中提到了七种排序算法,再加上冒泡排序、选择排序、希尔排序,构成我们常说的十大排序算法。其中冒泡、选择、插入、希尔、归并、堆、快速排序都是比较排序算法(即通过对元素进行大小比较来确定顺序);计数、基数、桶排序都是非比较排序算法。十大排序算法的性能比较如下表:下面将简单描述十大排序算法的原理,并分别用python实现。笔记自用就不附原理图了,如果对原理有疑问请参阅算法导论那本书,里面算法运行过
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背景服务器上插入的光模块经常被忽略,往往这里是定位问题最根本的地方。如何通过命令查看?命令ethtool提供了-m参数,m是module-info的意思,他是从光模块的eeprom中读取数据。(应该是用i2c协议读取的)ethtool-menp1s0f0实操本文实操2种光模块插在同一个设备上(设备是CX525G)。一个是1G的千兆SFP光模块另一个是25G的SFP28的光模块SFP和SFP28的区
- 手机重启问题 Log 抓取方法
bobuddy
移动开发
本篇文章主要介绍展讯平台手机开发中的部分重启问题知识点,通过阅读本篇文章,您将收获以下内容:一、User版本默认开启sysdump方法二、插入SD卡抓取Sysdumplog三、sysdumplog分析四、展讯平台抓取重启串口log的方案五、展讯平台判断重启类型六、展讯平台关闭sysdump与watchdog关联七、展讯平台手动触发sysdump方法一、User版本默认开启sysdump方法首先,为
- 深度学习突破:LLaMA-MoE模型的高效训练策略
人工智能大模型讲师培训咨询叶梓
深度学习llama人工智能Llama-Moe大模型语言模型
在人工智能领域,大模型(LLM)的崛起带来了前所未有的进步,但随之而来的是巨大的计算资源需求。为了解决这一问题,Mixture-of-Expert(MoE)模型架构应运而生,而LLaMA-MoE正是这一架构下的重要代表。LLaMA-MoE是一种基于LLaMA系列和SlimPajama的MoE模型,它通过将LLaMA的前馈网络(FFNs)划分为稀疏专家,并为每层专家插入top-K个门,从而显著减小模
- golang 内存对齐和填充规则
老赵不会写代码
go语言golang开发语言后端
内存对齐和填充规则对齐要求:每个数据类型的起始地址必须是其大小的倍数。int8(1字节):不需要对齐。int16(2字节):起始地址必须是2的倍数。int32(4字节):起始地址必须是4的倍数。int64(8字节):起始地址必须是8的倍数。填充规则:如果当前偏移量不是下一个成员变量对齐要求的倍数,则编译器会在前一个成员后插入“填充字节”,以使下一个成员的起始地址满足对齐要求。结构体总大小:结构体的
- 出现 当 IDENTITY INSERT 设置为 OF 时,不能为表‘xxx‘ 中的标识列插入显式值解决方法
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目录前言1.问题所示2.原理分析前言找工作,来万码优才:#小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF1.问题所示插入数据到数据库的时候,出现如下Bug:[23000][Microsotl[ODBCDrver17forsOLsernver[sQLSerer)当IDENTITYINSERT设置为OF时,不能为表'RunningDRC'中的标识列插入显式值。(544)截图如下:2.原理分析表的
- 智能优化算法应用:基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法
智能算法研学社(Jack旭)
智能优化算法应用图像增强算法计算机视觉人工智能
智能优化算法应用:基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码文章目录智能优化算法应用:基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码1.全局双伽马校正2.旗鱼算法3.适应度函数设计4.实验与算法结果5.参考文献6.Matlab代码摘要:本文主要介绍基于旗鱼算法与双伽马校正的图像自适应增强算法。1.全局双伽马校正设图像的灰度值范围被归一化到[0,1]范围之内,基于全局亮度的双伽马调整
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。