Android RTC 自下而上分析
作者：邹南,华清远见嵌入式学院讲师。
在android中，定时alarm功能是很常用的，现在来分析下怎么实现的，这里将采用自下而上的方式讲解。
arm： cortex-a8
Board: FS_S5PC100
Linux: 2.6.29
Android: 2.1
1、 RTC控制器
1.1 feature
实时时钟（RTC）单元可以通过备用电池供电，因此，即使系统电源关闭，它也可以继续工作。RTC 可以通过STRB/LDRB 指令将8 位BCD 码数据送至CPU。这些BCD 数据包括秒，分，时，日期，星期，月和年。RTC 单元通过一个外部的32.768KHz晶振提供时钟。RTC具有定时报警的功能。RTC 控制器功能说明：
时钟数据采用BCD 编码
能够对闰年的年月日进行自动处理
具有告警功能，当系统处于关机状态时，能产生告警中断;
具有独立的电源输入
提供毫秒级时钟中断，该中断可用于作为嵌入式操作系统的内核时钟
1.2 register description
(1) RTC 中断挂起寄存器
（2） RTC控制器寄存器
（3）RTC报警使能寄存器
（4） alarm 值寄存器 （SEC/MIN/HOUR/ DATE/DAY/MON/YEAR）
（5）BCD值寄存器（SEC/MIN/HOUR/ DATE/DAY/MON/YEAR）
1.3 如何program?
从上图可以看到RTC有三个功能块，一个是计时器，一个是定时器，一个是“嘀嗒”产生器，后两个都可以产生中断，前者只要配置后，在power-off的情况下也会计时，当然要有后备电池的供电才可能。
1.计时器
计时器只要你配置好BCD寄存器即可，也就是填入当前的时间，年月日，时分秒。星期这些数据即可。当然在填写之前应该先将控制器寄存器使能。
2.定时器
定时器和计时器不同的地方在于，定时器的值寄存器填写的是触发中断的时间，当BCD计时器的值增加到定时器的值时，就会产生一个中断。该中断可以再掉电模式下或者是普通模式。
3.“嘀嗒”产生器
该部分功能是为OS所提供的功能，初始化后就可以，该值可提供给RTOS。
2、 linux driver
上面只是把RTC硬件给过了一遍，现在往上升一级，开始看下linux下是如何driver一个RTC的。假设你的linux kernel source code的主目录名字为LINUX。
先关注一个目录：LINUX/driver/rtc/
在该目录下，有一堆以rtc-为前缀的文件，这些文件都是各种板子上用的rtc底层驱动代码，我们要看的只有3个，rtc-s3c.c ,alarm.c, alarm-dev.c 。
看下第一个，rtc-s3c.c 是三星产的arm芯片所专用的一个rtc驱动，要说专用也不为过，看看编写者就知道了，看看怎么实现：
它用的是平台设备驱动，
static struct platform_driver s3c2410_rtc_driver = {
.probe = s3c_rtc_probe,
.remove = __devexit_p(s3c_rtc_remove),
.suspend = s3c_rtc_suspend,
.resume = s3c_rtc_resume,
.driver = {
.name = "s3c2410-rtc",
.owner = THIS_MODULE,
},
};
static const struct rtc_class_ops s3c_rtcops = {
.open = s3c_rtc_open,
.release = s3c_rtc_release,
.ioctl = s3c_rtc_ioctl,
.read_time = s3c_rtc_gettime,
.set_time = s3c_rtc_settime,
.read_alarm = s3c_rtc_getalarm,
.set_alarm = s3c_rtc_setalarm,
.irq_set_freq = s3c_rtc_setfreq,
.irq_set_state = s3c_rtc_setpie,
.proc = s3c_rtc_proc,
};
看这两个结构体，我认为就已经达到目的，第一个结构体是平台设备中的driver部分，也就是s3c_rtc_probe,是个很重要的函数，在这里面，第二个结构体被顺利注册进rtc子系统。Rtc的所用到的结构体被定义在，LINUX/include/linux/rtc.h里面。
struct rtc_device
{
struct device dev;
struct module *owner;
int id;
char name[RTC_DEVICE_NAME_SIZE];
const struct rtc_class_ops *ops;
struct mutex ops_lock;
struct cdev char_dev;
unsigned long flags;
unsigned long irq_data;
spinlock_t irq_lock;
wait_queue_head_t irq_queue;
struct fasync_struct *async_queue;
struct rtc_task *irq_task;
spinlock_t irq_task_lock;
int irq_freq;
int max_user_freq;
#ifdef CONFIG_RTC_INTF_DEV_UIE_EMUL
struct work_struct uie_task;
struct timer_list uie_timer;
/* Those fields are protected by rtc->irq_lock */
unsigned int oldsecs;
unsigned int uie_irq_active:1;
unsigned int stop_uie_polling:1;
unsigned int uie_task_active:1;
unsigned int uie_timer_active:1;
#endif
};
这个结构体是核心部分，内核中就是靠它传递信息，不管在哪使用，都要靠它间接的调用底层信息。比如在alarm.c 中。
alarm_ioctl这个函数中，多次使用了rtc_set_time/rtc_get_time，这些函数虽然是定义在rtc目录下的interface.c 中，但实质还是rtc-s3c.c中结构体 rtc_class_ops所指过去的函数。
那么我可以告诉你了，为什么多了一个alarm.c ，因为在android中它为了使得平台无关性提高，因此大量的增加过渡代码层，HAL就是这种性质的存在。
alarm.c在用户空间中会多一个/dev/alarm 节点，而rtc-s3c.c 会产生/dev/rtc这样的节点。
Android在HAL层中，是对/dev/alarm这个结点进行操作。
3、JNI 的实现
直接看代码
static jint android_server_AlarmManagerService_init(JNIEnv* env, jobject obj)
{
return open("/dev/alarm", O_RDWR);
}
static void android_server_AlarmManagerService_set(JNIEnv* env, jobject obj, jint fd, jint type, jlong nanoseconds)
{
struct timespec ts;
ts.tv_sec = NANOSECONDS_TO_SECONDS(nanoseconds);
ts.tv_nsec = nanoseconds - SECONDS_TO_NANOSECONDS(ts.tv_sec);
int result = ioctl(fd, ANDROID_ALARM_SET(type), &ts);
}
static JNINativeMethod sMethods[] = {
/* name, signature, funcPtr */
{"init", "()I", (void*)android_server_AlarmManagerService_init},
{"close", "(I)V", (void*)android_server_AlarmManagerService_close},
{"set", "(IIJ)V", (void*)android_server_AlarmManagerService_set}，
};
颜色部分说明了一个问题，那就是android也就那么回事，JNI就是按照特定写法的JAVA版的linux c应用程序。完事。如果你觉得不是这么回事，那么你就有事了，去复习复习linux文件IO，看看如何用一个文件描述符打开设备，操作设备等等。
4、 framework层
frameworks/base/services/java/com/android/server/AlarmManagerService.java
frameworks/base/core/java/android/app/AlarmManager.java
下面的是直接提供给app层的API接口，它是AlarmManagerService.java的一个封装。
这里只是简单的解释下service到底在此做什么了。
其实也没做什么，仅仅是把上面分析的JNI拿来在此调用一下而已。然后包装一下，将功能实现得更完美些。
下面是 AlarmManagerService这个类中摘出来的小段：
private native int init();
private native void close(int fd);
private native void set(int fd, int type, long nanoseconds);
private native int waitForAlarm(int fd);
private native int setKernelTimezone(int fd, int minuteswest);
这些就是JNI实现过来的接口。呵呵。
5、APP层
packages/apps/AlarmClock/src/com/android/alarmclock/ 这个目录下，就是系统自带定时器的源代码，比如Alarms.java 中：第一个导入的包就是
import android.app.AlarmManager; 怎样，到现在是否感受到了android从下至上分析的快感？
转自：http://www.embedu.org/Column/Column468.htm
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很久之前写的一个流程文档，从上层界面一直调用到内核的过程，最近同事跟我要，我看了下又在整理了下，纯属个人分析（不过都运行验证过），不对的请大牛指出
涉及代码;
./packages/apps/DeskClock/src/com/android/deskclock/Alarms.java
./frameworks/base/core/java/android/app/AlarmManager.java
./frameworks/base/services/java/com/android/server/AlarmManagerService.java
./frameworks/base/services/jni/com_android_server_AlarmManagerService.cpp
./kernel/kernel/drivers/rtc/alarm-dev.c
./kernel/kernel/include/linux/android_alarm.h
./kernel/kernel/drivers/rtc/alarm.c
./kernel/kernel/drivers/rtc/interface.c
./kernel/kernel/drivers/rtc/rtc-pcf8563.c
./packages/apps/DeskClock/src/com/android/deskclock/AlarmReceiver.java
./kernel/arch/arm/configs/mmp2_android_defconfig
./kernel/kernel/kernel/.config
点击Clock 应用程序，然后设置新闹钟，会调到 Alarms.java 里面的
public static long setAlarm(Context context, Alarm alarm) {
....
setNextAlert(context);
....
}
然后这里面也会调用到
public static void setNextAlert(final Context context) {
if (!enableSnoozeAlert(context)) {
Alarm alarm = calculateNextAlert(context); //new 一个新的alarm
if (alarm != null) {
enableAlert(context, alarm, alarm.time);
} else {
disableAlert(context);
}
}
}
然后继续调用到
private static void enableAlert(Context context, final Alarm alarm, final long atTimeInMillis) {
.......
am.set(AlarmManager.RTC_WAKEUP, atTimeInMillis, sender); //这里是RTC_WAKEUP, 这就保证了即使系统睡眠了，都能唤醒，闹钟工作（android平台关机闹钟好像不行）
.....
}
然后就调用到了AlarmManager.java 里面方法
public void set(int type, long triggerAtTime, PendingIntent operation) {
try {
mService.set(type, triggerAtTime, operation);
} catch (RemoteException ex) {
}
}
然后就调用到了AlarmManagerService.java 里面方法
public void set(int type, long triggerAtTime, PendingIntent operation) {
setRepeating(type, triggerAtTime, 0, operation);
}
然后继续调用
public void setRepeating(int type, long triggerAtTime, long interval,
PendingIntent operation) {
.....
synchronized (mLock) {
Alarm alarm = new Alarm();
alarm.type = type;
alarm.when = triggerAtTime;
alarm.repeatInterval = interval;
alarm.operation = operation;
// Remove this alarm if already scheduled.
removeLocked(operation);
if (localLOGV) Slog.v(TAG, "set: " + alarm);
int index = addAlarmLocked(alarm);
if (index == 0) {
setLocked(alarm);
}
}
}
然后就调用到
private void setLocked(Alarm alarm)
{
......
set(mDescriptor, alarm.type, alarmSeconds, alarmNanoseconds); //mDescriptor 这里的文件是 /dev/alarm
.....
}
这里就调用到jni了
private native void set(int fd, int type, long seconds, long nanoseconds);
这就调用到了com_android_server_AlarmManagerService.cpp 里面
static JNINativeMethod sMethods[] = {
/* name, signature, funcPtr */
{"init", "()I", (void*)android_server_AlarmManagerService_init},
{"close", "(I)V", (void*)android_server_AlarmManagerService_close},
{"set", "(IIJJ)V", (void*)android_server_AlarmManagerService_set},
{"waitForAlarm", "(I)I", (void*)android_server_AlarmManagerService_waitForAlarm},
{"setKernelTimezone", "(II)I", (void*)android_server_AlarmManagerService_setKernelTimezone},
};
set 对应的是android_server_AlarmManagerService_set， 具体是
static void android_server_AlarmManagerService_set(JNIEnv* env, jobject obj, jint fd, jint type, jlong seconds, jlong nanoseconds)
{
#if HAVE_ANDROID_OS
struct timespec ts;
ts.tv_sec = seconds;
ts.tv_nsec = nanoseconds;
int result = ioctl(fd, ANDROID_ALARM_SET(type), &ts);
if (result < 0)
{
LOGE("Unable to set alarm to %lld.%09lld: %s\n", seconds, nanoseconds, strerror(errno));
}
#endif
}
然后ioctl 就调用到了alarm-dev.c
static long alarm_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
....
case ANDROID_ALARM_SET(0):
if (copy_from_user(&new_alarm_time, (void __user *)arg,
sizeof(new_alarm_time))) {
rv = -EFAULT;
goto err1;
}
from_old_alarm_set:
spin_lock_irqsave(&alarm_slock, flags);
pr_alarm(IO, "alarm %d set %ld.%09ld\n", alarm_type,
new_alarm_time.tv_sec, new_alarm_time.tv_nsec);
alarm_enabled |= alarm_type_mask;
alarm_start_range(&alarms[alarm_type],
timespec_to_ktime(new_alarm_time),
timespec_to_ktime(new_alarm_time));
spin_unlock_irqrestore(&alarm_slock, flags);
if (ANDROID_ALARM_BASE_CMD(cmd) != ANDROID_ALARM_SET_AND_WAIT(0)
&& cmd != ANDROID_ALARM_SET_AND_WAIT_OLD)
break;
/* fall though */
....
case ANDROID_ALARM_SET_RTC:
if (copy_from_user(&new_rtc_time, (void __user *)arg,
sizeof(new_rtc_time))) {
rv = -EFAULT;
goto err1;
}
rv = alarm_set_rtc(new_rtc_time);
spin_lock_irqsave(&alarm_slock, flags);
alarm_pending |= ANDROID_ALARM_TIME_CHANGE_MASK;
wake_up(&alarm_wait_queue);
spin_unlock_irqrestore(&alarm_slock, flags);
if (rv < 0)
goto err1;
break;
....
}
然后这边就调用到了alarm_start_range 设置闹钟， alarm_set_rtc 设置RTC
这两个函数在 android_alarm.h 声明，在 alarm.c 里实现
这是android_alarm.h 里面的声明
void alarm_start_range(struct alarm *alarm, ktime_t start, ktime_t end);
int alarm_try_to_cancel(struct alarm *alarm);
int alarm_cancel(struct alarm *alarm);
ktime_t alarm_get_elapsed_realtime(void);
/* set rtc while preserving elapsed realtime */
int alarm_set_rtc(const struct timespec ts);
下面看alarm.c 里面实现：
int alarm_set_rtc(struct timespec new_time)
{
....
ret = rtc_set_time(alarm_rtc_dev, &rtc_new_rtc_time);
....
}
alarm.c 里面实现了 alarm_suspend alarm_resume 函数
就是如果系统没有suspend的时候，设置闹钟并不会往rtc 芯片的寄存器上写数据，因为不需要唤醒系统，所以闹钟数据时间什么的就通过上层写到设备文件/dev/alarm
里面就可以了，AlarmThread 会不停的去轮寻下一个时间有没有闹钟，直接从设备文件 /dev/alarm 里面读取
第二种，系统要是进入susupend的话，alarm 的alarm_suspend 就会写到下层的rtc芯片的寄存器上去， 然后即使系统suspend之后，闹钟通过rtc 也能唤醒系统
这里就调用到了interface.c 里面 //这里面 int rtc_set_alarm(struct rtc_device *rtc, struct rtc_wkalrm *alarm) 差不多 也是跟下面一样
int rtc_set_time(struct rtc_device *rtc, struct rtc_time *tm)
{
....
err = rtc->ops->set_time(rtc->dev.parent, tm);
....
}
然后set_time 就看到具体的是那个RTC芯片，这边我们是rtc-pcf8563.c
static const struct rtc_class_ops pcf8563_rtc_ops = {
.read_time = pcf8563_rtc_read_time,
.set_time = pcf8563_rtc_set_time,
.read_alarm = pcf8563_rtc_read_alarm,
.set_alarm = pcf8563_rtc_set_alarm,
};
然后就到了
static int pcf8563_rtc_set_time(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
{
unsigned char buf[TIME_NUM];
int ret;
ret = data_calc(buf, tm, TIME_NUM);
if (ret < 0)
goto out;
ret = i2c_smbus_write_i2c_block_data(pcf8563_info->client, PCF8563_RTC_SEC, TIME_NUM, buf); //这边就调用i2c统一接口，往pcf8563rtc芯片寄存器里面写出数据
out:
return ret;
}
到此，闹钟时间就已经写到rtc 芯片的寄存器里面，第二个参数就是寄存器的名字，后面的buf就是要写入的时间，rtc芯片是额外供电的，所以系统suspend之后，系统kernel都关了，但是rtc里面还有电，寄存器里面数据还是有的（掉电就会丢失数据），所以闹钟到了，通过硬件中断机制就可以唤醒系统。
上面那个rtc下面有几十个rtc芯片驱动代码，没有结构基本一样，都有基本操作函数，注册函数，都是对各自芯片上特有的寄存器操作，为什么调用的是pcf8563rtc呢？这个要看你系统用的是那个芯片，这个可以通过./kernel/kernel/kernel/.config 查看，这边的pcf8563rtc 是当前系统正在使用的芯片型号
# CONFIG_RTC_DRV_ISL1208 is not set
# CONFIG_RTC_DRV_X1205 is not set
CONFIG_RTC_DRV_PCF8563=y
# CONFIG_RTC_DRV_PCF8583 is not set
# CONFIG_RTC_DRV_M41T80 is not set
下面是系统唤醒之后，闹钟怎么工作的流程，简单阐述
系统没有suspend的话直接走下面流程，如果suspend的话会被RTC唤醒，然后还是走下面的流程
private class AlarmThread extends Thread
{
public AlarmThread()
{
super("AlarmManager");
}
public void run()
{
while (true)
{
int result = waitForAlarm(mDescriptor); //这里调用jni调用static jint android_server_AlarmManagerService_waitForAlarm，主要还是对 /dev/alarm 操作
....
Alarm alarm = it.next();
try {
if (localLOGV) Slog.v(TAG, "sending alarm " + alarm);
alarm.operation.send(mContext, 0,
mBackgroundIntent.putExtra(
Intent.EXTRA_ALARM_COUNT, alarm.count),
mResultReceiver, mHandler);
....
}
}
}
static jint android_server_AlarmManagerService_waitForAlarm(JNIEnv* env, jobject obj, jint fd)
{
#if HAVE_ANDROID_OS
int result = 0;
do
{
result = ioctl(fd, ANDROID_ALARM_WAIT);
} while (result < 0 && errno == EINTR);
if (result < 0)
{
LOGE("Unable to wait on alarm: %s\n", strerror(errno));
return 0;
}
return result;
#endif
}
AlarmManagerService 里面有个AlarmThread 会一直轮询 /dev/alarm文件，如果打开失败就直接返回，成功就会做一些动作，比如查找时间最近的
alarm，比如睡眠被闹钟唤醒的时候，这边就发一个intent出去，然后在AlarmReceiver.java里面弹出里面会收到就会调用下面的
context.startActivity(alarmAlert);
然后弹出alarm 这个界面
Class c = AlarmAlert.class;
其中public class AlarmAlert extends AlarmAlertFullScreen 所以系统睡眠之后被alarm唤醒弹出的alarm就是这边start的
public class AlarmReceiver extends BroadcastReceiver {
/** If the alarm is older than STALE_WINDOW, ignore. It
is probably the result of a time or timezone change */
private final static int STALE_WINDOW = 30 * 60 * 1000;
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
.........
Intent alarmAlert = new Intent(context, c);
alarmAlert.putExtra(Alarms.ALARM_INTENT_EXTRA, alarm);
alarmAlert.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK
| Intent.FLAG_ACTIVITY_NO_USER_ACTION);
context.startActivity(alarmAlert);
........
}
到这里alarm 就显示出来了
我个人添加的log，验证了流程，suspend和不suspend的时候alarm的区别跟上面说的一样
转自：http://blog.csdn.net/k229650014/article/details/6729483