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A_lvvx
ROS2c++开发语言ROS2
1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针:std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理,那么该数据无论在多少个函数内进行传递,都不会发生资源的复制,运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后,还会自动收回,不会造成内
- MacOS在matlab中使用dir时,总是出现“._”文件的解决方法
我是水怪的哥
经验分享Matlabmacos经验分享
问题描述:Mac读取文件时出现"._"文件的原因是macOS自动创建隐藏的元数据文件(AppleDouble格式),特别是在文件被复制到非macOS文件系统(如外接硬盘、U盘、网络共享盘)时。(1)为什么会出现"._"文件?(a)macOS会将额外的文件信息(如Finder标签、资源分叉、权限等)存储在"._"文件中。(b)这些文件通常在macOS下是隐藏的,但在MATLAB读取文件时,尤其是在L
- 使用Java进行MySQL数据库的增删改查操作
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数据库javamysqlJava
在Java开发中,使用JDBC(JavaDatabaseConnectivity)来连接和操作数据库是非常常见的。本文将介绍如何使用JDBC编程来实现MySQL数据库的增删改查操作。首先,我们需要准备好MySQL的JDBC驱动程序。你可以从MySQL官方网站下载并安装适合你使用的驱动程序版本。确保将驱动程序的JAR文件添加到你的Java项目的类路径中。接下来,我们将逐个介绍如何执行MySQL数据库
- 13.ansible-playbook批量部署mysql/apache和http报文状态码
江小宝
mysqlapachehttp
文章目录一、ansible-playbook实现MySQL的二进制部署二、Ansibleplaybook实现apache批量部署三、http的报文结构和状态码总结3.1报文结构3.2状态码一、ansible-playbook实现MySQL的二进制部署基于sshkey密钥登录准备相关文件,hosts,ansible.cfg(路径),my.cnf编写playbook文件[root@localhosta
- Linux书签上下移动
海天鹰
Qtqt
步骤读书签文件,分割到QStringList,点击右键菜单获取序号,交换序号,写书签文件。QStringList.swap(int,int)过时,QStringList.swapItemsAt(int,int)代替。书签文件路径mainwindow.hconstQStringfilepath_bookmark=QStandardPaths::writableLocation(QStandardPa
- LFI 临时文件RCE总结
dwm2
基础漏洞总结php
PHPLFI即本地文件包含漏洞,通过包含本地服务器上存储的一些文件,例如session文件、日志文件、临时文件等达到拿服务器权限的目的。比较常用的方法有:PHPINFO()和PHP7SegmentFault。他们的基本原理都是向服务器上传生成恶意的临时文件,再对恶意文件进行包含即可RCE。临时文件文件名由于临时文件名是由随机函数生成的,我们需要获取正确的文件名,也就是$_FILES['userfi
- 第5课 树莓派的Python IDE—Thonny
嵌入式老牛
树莓派之基本应用树莓派ThonnyIDE
1.Thonny的特点Thonny是一款面向初学者的PythonIDE。它由爱沙尼亚的Tartu大学开发,其调试器是专为学习和教学编程而设计的。Thonny具有如下特点易于上手。Thonny内置了Python3.7,因此只需要一个简单的安装程序,你就可以开始学习编程了(如有必要,您还可以使用单独的Python安装)。初始的用户界面会删除可能分散初学者注意力的所有功能。查看变量方便。当写完代码后,可
- 后端开源库手册
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Exceleasyexcel快速、简洁、解决大文件内存溢出的java处理Excel工具GitHub-alibaba/easyexcel:快速、简洁、解决大文件内存溢出的java处理Excel工具com.alibabaeasyexcel3.3.3POI老牌、内存占用稍大org.apache.poipoi3.17org.apache.poipoi-ooxml3.17BICBoard国内BI版本很多年不
- 华为OD机试 - 查找树中元素 - 深度优先搜索DFS(Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分)
哪 吒
华为od深度优先python
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述已知树形结构的所有节点信息,现要求根据输入坐标(x,y)找到该节
- Node.js--exports 对象详解:用法、示例与最佳实践
还是鼠鼠
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- Prettier配置指南
前端
配置方式(优先级从上到下减小)1.package文件中新建prettierrc配置项2.根目录下新建.prettierrc文件3.根目录下新建.prettierrc.json,.prettierrc.yml,.prettierrc.yaml或.prettierrc.json5文件4.根目录下新建.prettierrc.js,.prettierrc.cjs,.prettier.config.js或.
- element UI 2.15.13和 vue2.0表格勾选回显
前端vue.js
弹窗回显勾选的项关键代码//函数名叫什么无所谓,函数的参数值data是要回显表格的所有数据//数据改变放在this.$nextTick中handleSelection(data){this.$nextTick(()=>{//selectedArr是所有需要勾选的项的集合constselectedArr=data.filter(item=>item.userId);selectedArr.forEa
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热爱生活热爱你
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在LLaMA-Factory进行SFT(Directivesupervisionfine-tuning指令监督微调)时,训练数据的格式非常重要,因为大模型依赖标准化的数据结构来学习指令-响应模式。identity.json文件的数据采用了“instruction”、“input”、“output”这三个key,它们的作用如下:Key作用示例“instruction”代表用户给AI的指令(问题或任务
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- Umi-OCR 使用与安装教程
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Umi-OCR使用与安装教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/um/Umi-OCR1.项目目录结构及介绍Umi-OCR的项目结构精心组织,以支持其多方面功能。以下是主要组成部分的概览:Umi-OCR├──Umi-OCR.exe#主执行文件,Windows平台上直接运行的程序├──umi-ocr.sh#Linux上的启动脚本└──UmiOCR-data├──ma
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操作系统经验分享1024程序员节
(图片来自网络)显卡,也被称为视频卡、图形适配器或GPU(图形处理单元),是电脑中负责渲染图形输出到显示器的关键硬件组件一显卡的基本作用1.图形渲染显卡的主要任务是处理和渲染图形。无论是浏览网页、观看视频还是使用图形设计软件,所有这些操作都需要显卡来计算图形信息,并将其转化为可在屏幕上显示的图像。显卡包含专门设计用于图形处理的芯片,可以快速执行这些操作,从而提供流畅和高质量的视觉体验。2.加速图形
- 【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg
=PNZ=BeijingL
Javajvm
问题现象MicrosoftWindows[版本10.0.18363.592](c)2019MicrosoftCorporation。保留所有权利。C:\Users\User>java-versionError:couldnotopen`C:\ProgramFiles\Java\jre6\lib\amd64\jvm.cfg'出现这种情况大多是因为电脑上之前安装过JDK,卸载后没有处理完成造成卸载重装
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node.jsnode.jswebjavascriptvscode前端
目录模块化的概念模块化的好处:实现模块化代码实现1.创建计算器模块2.使用计算器模块3.运行结果总结常见的Node.js核心模块模块化的应用场景Node.js采用了模块化的设计,使得开发者能够将代码拆分成多个独立的模块,便于维护和复用。在Node.js中,每个文件都可以视为一个模块,并且可以通过require()函数引入其他模块的功能。模块化提高了代码的可维护性,减少了冗余代码,并提高了开发效率。
- 【Linux】日志插件
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Linuxlinux数据库oracle运维学习经验分享笔记
个人主页~日志插件一、日志文件的重要性二、日志文件的简单实现1、comm.hpp2、log.hpp三、测试用例一、日志文件的重要性故障排查与问题定位快速发现问题:日志能够实时记录系统运行过程中的各种事件和状态信息,当系统出现故障或异常时,通过查看日志可以快速察觉到问题的发生,例如,服务器突然崩溃,日志中可能会记录下崩溃前的错误信息、异常堆栈,帮助运维人员第一时间得知系统出现了故障精准定位根源:详细
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1.概念理解什么是vue?Vue.js是一套构建用户界面的渐进式框架。Vue从设计角度来讲,虽然能够涵盖这张图上所有的东西,但是你并不需要一上手就把所有东西全用上,因为没有必要。无论从学习角度,还是实际情况,这都是可选的。声明式渲染和组件系统是Vue的核心库所包含内容,而客户端路由、状态管理、构建工具都有专门解决方案。这些解决方案相互独立,你可以在核心的基础上任意选用其他的部件,不一定要全部整合在
- 16届蓝桥杯模拟试题三-编程解析
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一、题目展示二、参考答案1、主函数初始化程序的相关初始化,记得引入自己的头文件,以及对下面会用lcd驱动的几个函数进行一定的修改,防止led出错,修改就不一一展示了,大致都是这样的,进入lcd驱动的相关函数时保存当前的led输出状态,即GPIOC的PIN15~8的输出值,退出lcd函数时再恢复GPIOC的引脚值。HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN
- 手撕multi-head self attention 代码
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在深度学习和自然语言处理领域,多头自注意力(Multi-HeadSelf-Attention)机制是Transformer模型中的核心组件之一。它允许模型在处理序列数据时,能够同时关注序列中的不同位置,从而捕获到丰富的上下文信息。下面,我们将详细解析多头自注意力机制的实现代码。一、概述多头自注意力机制的核心思想是将输入序列进行多次线性变换,然后分别计算自注意力得分,最后将所有头的输出进行拼接,并通
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vue3-pdf-app:带大纲,带分页,带缩放,带全屏,带打印,带下载,带旋转下载依赖:yarnaddvue3-pdf-appornpminstallvue3-pdf-app配置类:创建文件pdfConfig.ts//工具栏配置项exportconstconfig={//右侧其他区工具sidebar:{viewThumbnail:true,//启用缩略图视图viewOutline:true,//
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1.读取数据首先,我们从Excel文件中读取训练集和测试集:2.训练集划分我们将80%的数据用于训练,20%用于验证。3.训练多个模型我们选取8种常见分类模型,并存储预测结果。fori=1:length(modelNames)switchmodelNames{i}case'MultinomialLogisticRegression'B=mnrfit(X_train,Y_train,'model',
- Windows C盘清理技巧分享
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清理C盘是保持计算机性能和存储空间的关键步骤。C盘通常是系统盘,存储着操作系统和许多重要的系统文件,因此在清理时需要格外小心,以免误删重要文件。以下是一些详细的C盘清理技巧,帮助你有效释放空间。1.使用磁盘清理工具Windows自带的磁盘清理工具是清理C盘的首选工具。它可以安全地删除不必要的系统文件。步骤:打开“此电脑”。右键点击C盘,选择“属性”。点击“磁盘清理”按钮。在弹出的窗口中,选择要删除
- 回溯法--力扣第17题“电话号码的字母组合”(java)
27xixi
数据结构与算法leetcodejava算法
力扣第17题“电话号码的字母组合”回溯法(DFS)回溯法通过递归遍历每个数字对应的字母,生成所有可能的组合。核心思想是构建搜索树,每次选择一个字母后进入下一层递归,回溯时撤销选择以尝试其他分支。实现步骤:构建数字到字母的映射表:使用数组或哈希表存储每个数字对应的字母。递归回溯:终止条件:当前路径长度等于输入数字字符串长度时,将结果加入列表。遍历当前数字对应的所有字母,依次选择、递归、撤销选择。Ja
- spring boot程序启动时读取&覆盖配置文件中的变量
fusugongzi
springbootjava前端
1.自定义ApplicationContextInitializer,spring启动时会执行自定义的initialize方法newSpringApplicationBuilder(DsgCoreApplication.class).initializers(newMyPropertyInitializer()).run(args);@Slf4jpublicclassMyPropertyIniti
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
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线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {