[ubuntu]用Qt开发openni和opencv

step1 安装好openni和opencv
(很不好意思，step1的方法是错的，我的ubuntu11.10系统自带了opencv库，好像是2.1版本的，原本我以为没有这个库的，所以误以为成功了，囧～step1有问题，想知道怎么弄的话，看我另外一篇博文
Ubuntu11.10下安装配置OpenCV2.3.1 ，我就是根据上面的方法做好的！)
网上一大堆方法，随便谷歌一下就有了！！
比如：
http://www.2cto.com/os/201111/112637.html
也可以看看我的博文：

Ubuntu下安装配置OpenNI, OpenCV：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_690aa1740100xy1h.html

（openni和opencv我花费了很大功夫才安装好，期间按照教程安装了很多东西，也使用了cmake来搞opencv，cmake的时候经常出错，我把那些需要打勾的都取消了，如下图：

spet2 将opencv和openni库加入到qtcreator里面
这里参考了：http://hi.baidu.com/yibobin/blog/item/5a3098ee801211f6b3fb9551 .html

首先 （此步骤仅针对opencv的配置) （ 我觉得这里还可以随便加一些安装软件的目录如openni ;openg; pcl了等等 sg， 这个很重要！！！）
sudo gedit /usr/share/qt4/mkspecs/default/qmake.conf
在文件内添加了下面两句：
QMAKE_INCDIR = /usr/include/opencv
QMAKE_LIBS = -lcvaux -lcv -lcxcore -lhighgui -lml

接着：(此步骤针对openni和opencv)
新建个Qt工程，往工程的.pro文件里面添加下面的内容：
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv \
/usr/include/ni \
/usr/include/nite \

LIBS += /usr/lib/libcv.so.2.1 \
/usr/lib/libcvaux.so.2.1 \
/usr/lib/libcxcore.so.2.1 \
/usr/lib/libhighgui.so.2.1 \
/usr/lib/libml.so.2.1    \
/usr/lib/libXnVNite_1_5_2.so  \
/usr/lib/libOpenNI.so    \
/usr/lib/libglut.so

（不同的电脑，具体的文件名的存储位置可能不一样，最好cd到该文件夹下面看看具体叫什么，
比如，库文件libhighgui.so.2.1，我看网上教程是说叫libhighgui.so，编译的时候，系统提示not thisfile，cd /usr/lib 进去看了下,才发现是libhighgui.so.2.1，改过来就可以了！！！有时候编译提示没有这个函数时，多半也是因为库没有链接好）
同样的道理，如果编译的时候提示找不到头文件，那肯定是INCLUDEPATH少了该头文件所在的文件夹了！！