写一篇技术美文，裸板测试之点亮GPIO的LED灯

首先拿到一块开发板，就像我现在用的这块TQ2440，arm920t，实在是嵌入式入门的必备之物。本来想移植Uboot，但自从编译成功后一直在板子上跑不起来，于是又转到自己编一个bootloader，后来也因为编译成功而无法运行感到无比头疼，于是只得从最基础的开始测试，首先从GPIO开始。
所需器材：arm开发板一块，jlink一个，当然也可以用jtag。但我的电脑没有并口，于是只能用jlink。

接着是点亮led的一段汇编程序:

.text

.global _start

_start:

LDR   R0,=0x56000010

MOV   R1,#0x00015400

STR   R1,[R0]

LDR   R0,=0x56000014

MOV   R1,#0x00000000

STR   R1,[R0]

MAIN_LOOP:

B     MAIN_LOOP

现在来详细解释一下这些地址，0x56000010,这个为GPBCON寄存器，此寄存器用于选择端口的各引脚功能，接着我们来查手册，

这里写了GPIO的10个引脚，每2个位决定一个引脚的功能。
这里控制LED灯的是GPB5~GPB8，一共4个LED灯，看手册发现当将该位写为01时为输出！于是我们把所需要的位都写为01.于是打开四盏灯就为0x00015400,注意十六进制和二进制转换。此时十六进制所代表的已经不是“数”，而是状态了。
再看下面，
       LDR   R0,=0x56000014
R0设为GPBDAT寄存器，此寄存器用于读写各引脚的数据，
       MOV   R1,#0x00000000
以上代码表示打开所有LED灯，因为是低电平有效，所以全部置0表示都打开。
这样我们就点亮了所有LED灯。

接着，我们需要写一个makefile(这是在linux下编程！)来让程序编译。
看程序，

LED.bin:LED.S

arm-linux-gcc -g -c -o LED.o LED.S

arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g LED.o -o LED_elf

arm-linux-objcopy -O binary -S LED_elf LED.bin

clean:

rm -f LED.bin LED_elf *.o

注意，arm-linux-gcc前面必须用一个tab，不能用空格来代替！非常重要，否则无法编译。
还有arm-linux-gcc为交叉编译器，如果连这个也不知道还是买本书看看吧。
不说了，写给自己看的，希望鼓起勇气，勇往直前！

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注：本文写于2010-06-28