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相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D:对极约束2.三角测量3.3D-2D:PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D:ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对,要根据点对估计相机的运动,可以分为以下三种情况:2D-2D:即点对都是2D点,比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在
- 高精度 A+B Problem
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高精度加法
题目描述高精度加法,相当于a+bproblem,不用考虑负数。输入格式分两行输入。a,b≤。输出格式输出只有一行,代表a+b的值。输入输出样例输入#111输出#12输入#210019099输出#210100方法1:结果用数组返回(推荐)#includeusingnamespacestd;strings1,s2;inta[100001],b[100001],c[100001];//三个整数数组,用于
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- DAT 560G: Database Design and SQL
后端
DAT560G:DatabaseDesignandSQLSpring2025,MiniAAssignment#4:SQLPart3Instructions1.Thisisanindividualassignment.Youmaynotdiscussyourapproachtosolvingthesequestionswithanyone,otherthantheinstructororTA.2.P
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咚咚轩
枚举
题目描述将1,2,…,9共9个数分成三组,分别组成三个三位数,且使这三个三位数的比例是A:B:C,试求出所有满足条件的三个三位数,若无解,输出No!!!。输入格式三个数,A,B,C。输出格式若干行,每行3个数字。按照每行第一个数字升序排列。输入输出样例输入#1123输出#1192384576219438657273546819327654981说明/提示保证Ausingnamespacestd;i
- 自用python基础2
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二、数组的存储和处理——NumPy模块2.1创建数组多维数组array(object,dtype=None,copy=True,order=None,subok=False,ndmin=0)importnumpyasnpa=np.array([1,2,3,4])b=np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]])print(a)print(b)运行结果:[1234][[123
- 完美解决gradle下载慢的问题
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完美解决gradle下载慢的问题参考文章:(1)完美解决gradle下载慢的问题(2)https://www.cnblogs.com/kenshinobiy/p/9189786.html备忘一下。
- IO进程 day08
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Linux阶段四:IO进程c语言IO进程linux
IO进程day0811.进程间的通信机制11.6.信号灯集概念步骤semgetsemctlsemop初始化和操作信号灯函数封装命令11.7.消息队列特点步骤msggetmsgsndmsgrcvmsgctl命令11.进程间的通信机制11.6.信号灯集概念 信号灯,又叫信号量,是不同进程或同一个进程的不同线程间的同步机制 SystemV信号灯集是一个或者多个信号灯的集合。其中每一个都是单独的信号灯,P
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题目描述给你一个有序数组nums,请你原地删除重复出现的元素,使得出现次数超过两次的元素只出现k次,返回删除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间,你必须在原地修改输入数组并在使用O(1)额外空间的条件下完成。思路(1)对于前k项元素,即使为相同元素也最多出现k次,符合题目要求,因此可以直接保留(2)对于后面的n-k项,我们可以使用一个快指针q和一个慢指针p,利用慢指针来更新正确答案位置的元素值,
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Mac安装PrettyZoo指南ZK客户端mac安装PrettyZoo项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/b5cf2概述PrettyZoo是一款免费开源的Zookeeper客户端工具,支持Mac、Linux和Windows平台。本指南主要介绍如何在Mac平台上安装PrettyZoo,并解决安装过程中可能遇到的安全策略问题。环境描述
- P10289 [GESP样题 八级] 小杨的旅游
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Description给定一棵nnn个点的树,每条边权值均为111,树上有kkk个关键点,关键点们在000的时间内相互可达,qqq次询问,求s→ts\tots→t的最短路。Analysis考虑暴力建图,则图上共有(n−1+n(n−1)2)(n-1+\frac{n(n-1)}{2})(n−1+2n(n−1))条边,在n,kn,kn,k均为最大的情况下,图上共有大约2×10102\times10^{1
- 每日一题012-贪心和堆-洛谷p3045买奶牛
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python中所有可赋值的东西,即可以出现在赋值号"="左边的东西,都是指针指针即代表内存单元的地址将指针称作"箭头"更好理解。所有变量都是箭头,指向内存某处对变量进行赋值的本质,就是让该变量指向某个地方‘is’和‘==’和‘=’aisb为True是说a和b指向同一个地方a==b是说a和b指向的地方放的东西相同,但不一定指向同一个地方a=b就是让a指向b指向的地方Python的变量都是指针
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- P8598 [蓝桥杯 2013 省 AB] 错误票据
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题目背景某涉密单位下发了某种票据,并要在年终全部收回。题目描述每张票据有唯一的ID号,全年所有票据的ID号是连续的,但ID的开始数码是随机选定的。因为工作人员疏忽,在录入ID号的时候发生了一处错误,造成了某个ID断号,另外一个ID重号。你的任务是通过编程,找出断号的ID和重号的ID。数据保证断号不可能发生在最大和最小号。输入格式一个整数N(N>t)之后用ctrl+z结束输入代码:#include#
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摘要:随着计算机技术、控制技术和网络技术的蓬勃发展,嵌入式系统与网络控制系统的应用越来越广阔。当前控制系统正经历一场前所未有的变革,远程监控和智能控制成为控制系统发展的重要方向。通过嵌入式网络控制系统,用户只要在有网络接入的地方,就可以对与网络相连接的任何现场设备进行远程监测、控制,实现远程监控和智能控制。嵌入式网络控制系统不同于以往的C/S和B/S网络监控技术,它要求系统成本低、体积小巧、便于安
- 单片机设计基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计
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嵌入式毕业设计单片机单片机arm开发嵌入式硬件
一项目简介 温度报警在生活、工业以及农业上都具有广泛的用途,比如生活上设置一个温度报警功能,可以转换为对火灾的监控;工业上锅炉对温度报警功能,实现对锅炉异常监控等,所以高可靠高精度温度报警控制系统的设计具有重要意义。本文设计以温度报警和控制功能为核心的温度控制系统,首先实现对实现该功能的要素进行分析,设计系统方案,选择确定以DS18B20传感器来实现温度的检测功能,采用ARM单片机接受传感器检测
- 【Java】抽象类与抽象方法
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#Javajavapython开发语言
抽象类一、抽象类的定义1.1抽象类的特点二、抽象方法的定义2.1抽象方法的特点三、抽象方法与抽象类的关系四、继承抽象类五、抽象类vs接口一、抽象类的定义抽象类是用abstract关键字修饰的类。它不能被实例化,通常作为其他类的基类(父类)。[访问修饰符]abstractclass类名{//类体}示例:publicabstractclassAnimal{//抽象类可以包含普通方法、抽象方法、属性等p
- 【入门】C++实现简单计算器
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案例描述:分别利用普通写法和多态技术,设计实现两个操作数进行运算的计算器类。//普通写法+-*/classcalculator{public:intGetResult(strings){if(s=="+")returna+b;elseif(s=="-")returna-b;elseif(s=="*")returna*b;elseif(s=="/")returna/b;}inta;intb;};in
- 深度学习-自学手册
谁用了尧哥这个昵称
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人工智能机器学习神经网络前馈神经网络:没有回路的反馈神经网络:有回路的DNN深度神经网络CNN卷积神经网络RNN循环神经网络LSTM是RNN的一种,长短期记忆网络自然语言处理神经网络神经元-分类器Hebb学习方法,随机–类似SGD一篇神经网络入门BP反向传播,表示很复杂的函数/空间分布从最后一层往前调整参数,反复循环该操作y=a(wx+b)x输入y输出a激活函
- 为什么企业必须拥有SAP内部顾问?10大核心价值深度解析
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SAP实施知识SAP内部顾问企业数字化转型ERP系统运维IT与业务融合
引言:一个价值百万的抉择"当企业投入百万级资金建设SAP系统后,持续运维成本中最大的隐性开支是什么?——是外部顾问高昂的服务费,还是内部沟通的损耗成本?"本文将通过10个真实场景,揭示SAP内部顾问如何成为企业数字化进程中的战略性资产。一、破解沟通困局:从网状结构到单点枢纽1.多对多沟通VS单点对接外部顾问模式:复制业务部门A↔顾问团队X业务部门B↔顾问团队Y业务部门C↔顾问团队Z内部顾问模式:复
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【Transforme-SVM多特征分类预测】基于Transforme-支持向量机多特征分类预测。(可做分类/回归/时序预测,具体私聊),可直接运行。matlab代码,2023b及其以上。1.运行环境要求MATLAB版本为2023b,多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细,直接替换数据就可以用。2.程序语言为matlab,程序可出分类效果图,迭代优化图,混淆矩阵图。3.多边形面积PA
- Ozon Tech Challenge 2020 (Div.1 + Div.2, Rated) C. Kuroni and Impossible Calculation(鸽巢原理+数学)
为什么他们cf写的这么快
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题目链接思路:首先我们都明白一个式子就是如果(a-b)%m0,那么我们是不是都知道a%mb%m,又因为如果n>m的话%m的取值就在【0,999】内,也就是肯定会存在两个数是重合的(这就是鸽巢原理),那么n大于m的时候%m不就是0了,剩下的暴力就行了。#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintmaxn=2e5+1;constllinf=1
- 【FL0091】基于SSM和微信小程序的社区二手物品交易小程序
猿毕设
小程序微信小程序springbootpython后端java
博主介绍全网粉丝10W+,CSDN全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/知乎/b站/华为云/阿里云等平台优质作者、专注于Java、小程序/APP、python、大数据等技术领域和毕业项目实战,以及程序定制化开发、文档编写、答疑辅导等。精彩专栏推荐订阅计算机毕业设计精品项目案例(持续更新)文末获取源码+数据库+文档感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题,项目以及论文编写等相关问题都可以和学长沟
- 判断字符串是否为回文字符串
Blue_Zx
c++c语言
c++:reverse函数包含在头文件中用reverse函数反转字符串再判断intjudge(stringa){stringb;b=a;reverse(a.begin(),a.end());if(a==b){return1;}else{return0;}}c:booljudge(char*a,intstart,intend){while(start
- CF2066C Bitwise Slides
Unwaretle
算法动态规划
题目大意给定一个长度为n的数组a,以及三个初始值为0数P,Q,R。进行n次操作,第i次操作中,选择P,Q,R中的一个数,变成与a[i]的异或和,且每次操作后P,Q,R中至少有两个数相等。求出合法的可能操作且对1e9+7取模。题目分析设数组p为数组a的前缀异或和,则由异或的性质可知:p[i]=p[i-1]^a[i]。又因为,P,Q,R的初始值为0且每次操作都将其中的一个数更新为其与a[i]的异或和,
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
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springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
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快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
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java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
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android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt