kgdb的调试环境的建立（亲自操作）
参考博文：
http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20937170&do=blog&id=3035576
http://hi.baidu.com/lijunzzu/blog/item/da92bb037b9c826c3912bb4b.html
http://blog.csdn.net/jie12310/article/details/4564853
linux下的模块开发，不可避免要用到kgdb来调试，kgdb的调试环境需要一台开发机，一台目标机，其中代码运行在目标机上，开发机通过串口来调试目标机上的模块代码。用vmware可以方便的使用管道来代替真正的串口，而且只用一台笔记本就可以玩起来，非常简单粗暴 
1. 开发机和目标机通过vmware的命名管道建立串口设备，其中开发机作为管道的client，目标机作为管道的server，如图所示
开发机串口设置
目标机串口设置
之后就可以安装虚机了，我选用的是centOS6的发行版本，自带redhat裁剪过的2.6.32的内核，之所以选这个版本的内核，因为2.6.28之后的内核版本已经合并了kgdb（之前的mainstream内核版本是没有kgdb模块的，需要自己下载一份patch，麻烦。。）安装完成后，建议你重新编译一次kernel，我选的是2.6.32.27的kernel.org版本，在make menuconfig时，记得把kernel hacking里面该选的都选上，特别是kgdb下面的选项都编进内核（具体的.config可以问我要），或者下面的步骤不用配置，直接下载2.6.37.71以后的src.rpm的内核源码包直接rpmbuild -bc 编译源码包，一直到最后编译结束有个vmlinux文件即可
All these options on are the “Kernel Hacking” menu.
In order to support KDB, “KGDB” support must be turned on first (even if you aren’t using kgdb/gdb)
- CONFIG_DEBUG_KERNEL=Y – includes debug information in the kernel compilation – required for basic kernel debugging support
- CONFIG_KGDB=Y – turn on basic kernel debug agent support
- CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE=Y – to share a serial console with kgdb.
- Sysrq-g must be used to break in initially.
- Selecting this will automatically set:
- CONFIG_CONSOLE_POLL=N
- CONFIG_MAGIC_SYSRQ=Y – turn on MAGIC-SYSRQ key support
- CONFIG_KGDB_KDB=Y – actually turn on the KDB debugger feature
Optional other configuration settings:
- CONFIG_FRAME_POINTER=Y – this allows for better backtrace support in KDB
- CONFIG_DEBUG_RODATA=N – disable this in order to support breakpoints on data accesses
- CONFIG_KALLSYMS=Y – this adds symbolic information to the kernel, useful to see symbols instead of addresses
- CONFIG_KDB_KEYBOARD – use KDB with an attached keyboard (not for use with serial console)
- CONFIG_KGDB_TESTS – used to turn on kgdb internal self-tests – see the config help for this for more information
开发机虚机安装完之后，最简单的就是copy一份成为目标机，OK现在万事俱备了
有两种方式开始调试，如果你不想kernel在load完之后就hold住，可以在进入shell之后开始搞事。首先在开发机和目标机都是设置下stty参数，这样串口才可以通信
开发机：stty ispeed 115200 ospeed 115200 -F /dev/ttyS0
目标机：stty ispeed 115200 ospeed 115200 -F /dev/ttyS0
完了之后可以测试下，目标机上cat /dev/ttyS0，然后开发机上echo "test" > /dev/ttyS0，这时候目标机上应该显示test出来
在目标机上敲 echo ttyS0 > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc 如果成功，可以在/var/log/message里看到 kernel: kgdb: Registered I/O driver kgdboc
好了，现在你可以load你的module了（具体如何调试module下一篇文章讲），如果想要开始设置断点，首先需要 echo g > /proc/sysrq-trigger，这时会显示：
SysRq: DEBUG
Entering KGDB
表示目标机已经开始等待开发机的kgdb连接了
在开发机上，首先用gdb装载内核，这里要装载带有debug symbol的内核，就是为什么要编译一份内核的原因了，我这里是
gdb /usr/src/kernels/linux-2.6.32.27/vmlinux
(gdb) set remotebaud 115200
(gdb) target remote /dev/ttyS0
如果能看到这个，说明基本成功了，恭喜你！
现在目标机的内核已经break在 wmb()上了，如果你要目标机继续工作，可以c 一下，做一些事情，然后在目标机上再次敲 echo g > /proc/sysrq-trigger，又会回来
如果想让kernel在启动时就hold住等待调试的话，可以修改grub参数，如下图所示
这样目标机内核启动时会打出一条：
kgdb: Waiting for connection from remote gdb
这时用开发机的gdb去连就OK了，按个c，内核正常启动，搞定