学习 Box2D 个人笔记（二）b2body .
上帝创造世界用了七天：
第一天 要有光，便有了光，把光明，黑夜分开，便有了昼夜；
第二天 有了天；
第三天 有了海和陆地，陆地是绿的；
第四天 有了太阳，月亮，和星星；
第五天 水中，空中有了生物；
第六天 陆地上有了生物；
第七天 有了人；
插了一个插曲。
上篇说完了创造一个世界，这次我们便在这个世界里加物体。
首先创造一个物体（注意不说刚体），需要再屏幕上体现出来，首先得创造一个精灵，因为刚体并不能具象的在屏幕上表示：
精灵：
CCSprite *sprite = CCSprite::create("CloseNormal.png");
sprite->setPosition(ccp(s.width/2, s.height/2));
sprite->setTag(spriteTag);
addChild(sprite);
相信做过cocos2d 的同学很容易看懂。
下边才是创造一个刚体：
而创造一个Body（刚体），首先需要b2BodyDef 刚体的定义（包含着刚体的坐标，刚体的类型：动态），而创造一个刚体需要世界来创造。
这里说一下world里的坐标，world是个相对来说比较真实的世界，这个世界里刚体用的参数是MKS ，也就是说米/千克/秒 ，而我们精灵用到的是像素，要相互转换，这里的PTM_RATIO也就是代表32个像素是一米，
刚体
b2BodyDef spriteBodyDef ;
spriteBodyDef.type = b2_dynamicBody;
spriteBodyDef.position.Set(sprite->getPosition().x/PTM_RATIO, sprite->getPosition().y/PTM_RATIO);
b2Body * spriteBody = world->CreateBody(&spriteBodyDef);
只是创建好一个简单的刚体需要给它设定好多参数：（ 因为我设定的精灵的图片是圆形的，所以我设定的形状也是圆形的）
b2CircleShape circleShape;
circleShape.m_radius = (sprite->getContentSize().width/2)/PTM_RATIO;//设定圆的半径
b2FixtureDef bodyFixture; //创建夹具
bodyFixture.shape = &circleShape; //设定夹具的形状
bodyFixture.friction = 0.3; //设定摩擦力
bodyFixture.density = 1; //设定密度
bodyFixture.restitution = 0.5; //设定弹力，或称为恢复系数
spriteBody->CreateFixture(&bodyFixture); //将Body与夹具（Fixtrure）绑定
这样 刚体创造出来了。精灵也创造出来了 只需要一句话可以将刚体与精灵联系起来，（Body,Fixture,关节等都有一个UserData）
spriteBody->SetUserData(sprite);
这样就可以把精灵与刚体添加在画面上。
运行一下试试？
有些失望吧。精灵不能动。没事 慢慢来 ，因为这个世界还不能动呢。我们用这种方法实现：
scheduleUpdate();
我们用一个消息机制来实现。然后在update 的方法里更新精灵的位置和角度
void HelloWorld::update(float dt)
{
int velocityIterations = 8; //速度迭代次数
int positionIterations = 1; //位置迭代次数
world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations); //世界的更新
for (b2Body* b = world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
{
if (b->GetUserData() != NULL) {
CCSprite* myActor = (CCSprite*)b->GetUserData(); //获取精灵
myActor->setPosition( CCPointMake( b->GetPosition().x * PTM_RATIO, b->GetPosition().y * PTM_RATIO) );
myActor->setRotation( -1 * CC_RADIANS_TO_DEGREES(b->GetAngle()) );
}
}
}
velocityIterations 和positionIterations 两个表示更新的参数，越大表示越精确，step表示这个世界正在更新（我是这样理解的，不对的请各位指正，谢谢）
这样大家运行一下 ，ok了吧。
只是物体一下子就掉下去了 。
于是我们要在下面加一个地面。
b2BodyDef edgeBodydef;
edgeBodydef.position.SetZero();
b2Body *edgeBody = world->CreateBody(&edgeBodydef);
b2EdgeShape edgeShape ; //这次用的是edgeShape
edgeShape.Set(b2Vec2::b2Vec2(0,0), b2Vec2::b2Vec2(s.width/PTM_RATIO,0)); //设置edge 可以设置多个
edgeBody->CreateFixture(&edgeShape, 0); //将夹具加到body上
edgeShape.Set(b2Vec2::b2Vec2(0,0), b2Vec2::b2Vec2(0,s.height/PTM_RATIO));
edgeBody->CreateFixture(&edgeShape, 0); //body可以有好几个夹具
这样就ok拉 .大家可以看到物体落在地上。