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--程
flutterBugandroidflutter
问题描述:构建flutter项目时错误了这个错误:BuildfailedduetouseofdeprecatedAndroidv1embedding。问题原因:使用了flutterv2的sdk编译项目,而你的项目是旧的v1时候开发的。解决方法:第一步先/android/app/src/main下的找到AndroidManifest.xml文件第二步修改application标签删除name字段值并
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- ALOAM代码解析laserMapping(二)
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文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算(LidarPlaneNormFactor)3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化法向量3
- YOLOv8、v9、v10、v11-Ultralytics框架加入C2f_Repghost
AIOT魔法师
YOLOv5和YOLOv11YOLO
1、创建一个RepGhost.py:importcopyimportnumpyasnpimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFdef_make_divisible(v,div
- android cmake 安装教程,配置 CMake | Android 开发者 | Android Developers
麦子与海
androidcmake安装教程
CMake构建脚本是一个纯文本文件,您必须将其命名为CMakeLists.txt,并在其中包含CMake构建您的C/C++库时需要使用的命令。如果您的原生源代码文件还没有CMake构建脚本,您需要自行创建一个,并在其中包含适当的CMake命令。如需了解如何安装CMake,请参阅安装及配置NDK和CMake。本部分将介绍您应该在构建脚本中包含哪些基本命令,以便指示CMake在创建原生库时使用哪些源代
- c语言选择排序法程序设计,C语言选择排序算法及实例代码
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c语言选择排序法程序设计
选择排序是排序算法的一种,这里以从小到大排序为例进行讲解。基本思想及举例说明选择排序(从小到大)的基本思想是,首先,选出最小的数,放在第一个位置;然后,选出第二小的数,放在第二个位置;以此类推,直到所有的数从小到大排序。在实现上,我们通常是先确定第i小的数所在的位置,然后,将其与第i个数进行交换。下面,以对3241进行选择排序说明排序过程,使用min_index记录当前最小的数所在的位置。第1轮排
- 串口收发大数据和接收发送不定长数据
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一.首先是大家想知道的接收发送不定长数据这里我仅仅推荐一种方法,虽然有很多方法STM32HALCubeMX串口IDLE接收空闲中断+DMA_idlelinedetectioninterrupt-CSDN博客但是我还是仅仅推荐我这种:利用HAL库的HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数,代码简洁。在HAL里面能用回调函数直接实现功能的就别去自己写逻辑代码配置就是打开串口中断
- SPI通信中MISO和MOSI的区别
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在SPI(SerialPeripheralInterface)通信协议中,MOSI和MISO是两个非常重要的信号线,它们分别代表“主设备数据输入(MasterOutSlaveIn)”和“主设备数据输出(MasterInSlaveOut)”。以下是它们的主要区别和作用:MOSI(MasterOutSlaveIn):方向:MOSI是从主设备(Master)到从设备(Slave)的数据传输线。作用:主设
- 5V电压转换为3.3V电压
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这个电路是一个简单的电压转换电路,使用LM1117-3.3V稳压器将5V电压转换为3.3V电压。以下是对该电路的详细分析:输入电压(+5V):电路接收5V的直流电源作为输入。LM1117-3.3V稳压器(U6):这是电路的核心组件,它是一个低压差线性稳压器(LDO),设计用于将输入电压稳定地转换为3.3V的输出电压。输入电容(C20):这个0.1uF的电容连接在输入电压和地之间,用于滤除输入电源的
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【C++基础】系列博客为参考《C++Primer中文版(第5版)》(C++11标准)一书,自己所做的读书笔记。1.类型别名类型别名是一个名字,它是某种类型的同义词。使用类型别名有很多好处,它让复杂的类型名字变得简单明了、易于理解和使用,还有助于程序员清楚地知道使用该类型的真实目的。有两种方法可用于定义类型别名。1.1.typedef第一种方法是使用关键字typedef,是一种比较传统的方法。typ
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实现目标1、巩固UART知识;2、掌握串口接收字符数据;3、具体实现目标:(1)上位机串口助手发送多字符命令,单片机接收命令作相应的处理(如:openled1即打开LED1;closeled1即关闭LED1;)一、主要知识点1.1字符串定义字符串是由字母、数字、下划线和空格等各种字符组成的一串字符,是一个常量。由一对双引号括起来。字符串的末尾都默认有一个'\0'的结束符。C语言存储字符,其实是存储
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昨天更新androidsdk时,发现developer.android.com被墙了,手上也没有代理,再者androidsdkmanager更新有个不太好的地方是,只有一台机更新还好,但如果有多台机要更新,每台机都要重新下载一遍,那效率.....1)先说AndroidSDK单独更新的问题观察了一下日志发现Fetchinghttp://dl-ssl.google.com/android/reposi
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基础理解在学习深度学习神经网络过程中,有时候会遇到一些描述“尽量避免CPU与GPU频繁数据传输”。那这句话应该如何理解呢?我们知道CPU可以访问内存,而GPU也有自己的显存。要完成功能一般都是CPU从硬盘或者其他数据源读取数据到内存中,然后将内存中的传输到GPU的显存中,GPU从显存中获取数据并进行计算,并最终将计算的结果返回给CPU的内存中。整体的计算就像上面描述,但是不可忽略的是:从CPU内存
- 排序算法模板——归并,快排【C++】
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前言二者都是分治思想的体现,区别是归并是以整个数组的mid(下标的中间值)来分,分别将左右两个区间排好序,再合并;而快排是以数组中的一个数来划分,将小于等于这个数的放在该数左边,大于的放在右边。ps.下面的代码中,归并排序使用传统int数组,快排使用vector数组,其实都是可以的,不过需要注意的是传统数组直接传数组名就相当于传地址了,但是vector数组需要使用引用&,否则是复制一个新数组作为参
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关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上(ubuntu16.04)安装了ROS_kinetic,因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0。删掉机器上的opencv2.4.9之后,发现使用cmake编译opencv程序时,总是找到3.2.0的opencv,而不能找到3.0.0(opencv3.0.0make时的CMA
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XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的无人机仿真平台。以下是项目的主要目录结构及其介绍:XTDrone/├──communication/#通信模块├──control/#控制模块├──coordination/#协同模块├──im
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介绍vue-cli-plugin-electron-builder插件的作用是将一个Vue工程打包为Electron程序。官网:https://nklayman.github.io/vue-cli-plugin-electron-builder/与electron-vue对比作用目标作用方式更新维护electron-vueelectron-vue工程编译工程中的Vue代码不及时vue-cli-pl
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直接选择排序(StraightSelectionSort),是一种比较简单的选择排序方法。它的基本思想是:第一次从待排序的序列中选出最小(或最大)的一个元素,存放在序列的起始位置,然后再从剩余的未排序元素中寻找到最小(大)元素,然后放到已排序的序列的末尾。以此类推,直到全部待排序的数据元素的个数为零。在直接选择排序过程中存在大跨度的数据移动,选择排序是不稳定的排序方法要点:每一次循环都选出未排序号
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普中STM32F407开发板,不带LCD的开发板如图2-8所示。开发板上有两个MCU,一个是STM32F407ZGT6芯片(FPU+DSP,LQFP144封装,1024KBFlash,196KBSRAM),另一个是STM32F103C8T6芯片(LQFP48封装,64KBFlash,20KBSRAM)。开发板上有两个MCU,适合于做一些双机主从通信的开发实验,如USART通信、SPI主从通信。在图
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在C语言中,char是一种基本的数据类型,用于表示字符。以下是关于char类型的详细介绍:1.定义char用于存储单个字符,通常对应于ASCII字符集中的字符。char类型的变量占用一个字节(8位)内存空间。2.表示方式字符常量使用单引号括起来,例如'A'、'b'、'1'等。可以通过整数值(ASCII码)直接赋值给char类型,例如charc=65;,这会将c赋值为字符'A'。3.字符集C语言中,
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用python实现一个坦克大战小游戏,屏幕大小宽高1000x800px敌人有10个坦克,会发射子弹,会随机自由移动,碰撞到屏幕边界会反弹,我方是一个黄颜色坦克,能发子弹,能移动,子弹集中敌人坦克就爆炸消失,并得到10分,所有坦克消灭后游戏胜利,我方被敌人坦克子弹击中则爆炸消失,游戏结束。1、KIMI实现实现效果:实现一个完整的坦克大战小游戏需要使用Python的图形库,比如pygame。以下是一个
- echarts找不到了?echarts社区最新地址
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疑难杂症echarts前端javascript
前言:在之前使用echarts的时候,还可以通过上边的导航栏找到echarts社区,但是如今的echarts变更之后,就找不到echarts社区了。✨✨✨这里是秋刀鱼不做梦的BLOG✨✨✨想要了解更多内容可以访问我的主页秋刀鱼不做梦-CSDN博客如今的echarts社区变成了这样:——会发现根本找不到echarts社区了。。。echarts社区最新地址echarts社区最新地址:series-ma
- 【算法】 ‘abb‘ 型子序列问题——前后缀分解 python
查理零世
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‘abb’型子序列题目描述leafee最近爱上了abb型语句,比如“叠词词”、“恶心心”leafee拿到了一个只含有小写字母的字符串,她想知道有多少个“abb”型的子序列?定义:abb型字符串满足以下条件:字符串长度为3。字符串后两位相同。字符串前两位不同。输入描述:第一行一个正整数第二行一个长度为的字符串(只包含小写字母)1≤≤1e5输出描述:“abb”型的子序列个数。示例1输入6abcbcc输
- C语言练习题--网页色彩表示
ᴅᴜᴅ
c语言算法开发语言
红R绿G蓝B三原色理论上可以表示所有的颜色。在网页设计中常使用3个十六进制数字,分别表示红绿蓝三种颜色的亮度。题目描述分别给定R、G、B的亮度值,请你给出该颜色的网页表示输入格式一行,三个整数,分别表示R、G、B的亮度值,用空格隔开,每个值均在[0,255]区间内。输出格式一行总长度恒为7的字符串,以#开头,#后跟3个十六进制数。输入输出样例输入#1复制2156642输出#1复制#D7422A输入
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod