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easyboot
树莓派树莓派
闲了无聊,想用树莓派驱动步进电机。测试了两天终于OK了下图是DM422C接步进电机和树莓派GPIO步进电机红绿一组,黄蓝一组控制器接的是网线橘色,绿色,蓝色分别对应杜邦线灰色,蓝色,紫色下图是接树莓派控制器接线树莓派OPTO-橘色--25VPUL--蓝色--38GPIODIR--绿色--35GPIO接线OK后开始在树莓派中编程importRPi.GPIOasGPIOimporttime#IN1=4
- 树莓派5-编写python、实现io口点灯
利用树莓派5点亮小灯我们可以用gpiozero库一、安装gpiozero库sudoaptupdatesudoaptinstallpython3-gpiozeropinoutgpiozero库文档:gpiozero—gpiozero2.0.1Documentation复现第一个例子,实现灯闪烁。二、保存代码在树莓派的led.py文件中fromgpi
- C++26 下一代C++标准
黑不溜秋的
C++编程专栏c++开发语言
C++26将是继C++23之后的下一个C++标准。这个新标准对C++进行了重大改进,很可能像C++98、C++11或C++20那样具有划时代的意义。一:C++标准回顾C++已经有40多年的历史了。过去这些年里发生了什么?这里给出一个简化版的答案,直到即将到来的C++26。1.C++98在80年代末,BjarneStroustrup和MargaretA.Ellis编写了著名的《AnnotatedC+
- java中http调用接口 传参为form-data
洋:Y
springbootjavahttpservlet
直接上代码@OverridepublicJSONObjectgetCameraList(intcurrent,intsize,Stringcode,Stringname)throwsIOException{DefaultHttpClientclient=newDefaultHttpClient();MultipartEntityBuilderbuilder=MultipartEntityBuild
- gesp c++ 八级知识点
山中习静观潮槿
Gespc++考级知识点c++代理模式开发语言
以下是根据GESPC++八级考试大纲的超详细知识点解析与代码实现,涵盖计数原理、排列组合、图论算法、倍增法等核心内容,每个知识点均包含概念说明、应用场景、使用方法、优缺点及完整代码示例。一、计数原理1.1加法原理与乘法原理概念:加法原理:完成一件事有多个互斥方案,总方法数为各方案方法数之和。乘法原理:完成一件事需多个独立步骤,总方法数为各步骤方法数的乘积。应用场景:加法原理:选择不同类别的路径或物
- gesp c++ 七级知识点
以下是根据GESPC++七级考试大纲的超详细知识点解析与代码实现,涵盖数学函数、复杂动态规划、图论算法、哈希表等核心内容,每个知识点均包含概念说明、应用场景、使用方法、优缺点及完整代码示例。一、数学库函数1.1三角函数概念:sin(x)、cos(x)、tan(x)分别计算弧度为x的正弦、余弦、正切值。应用场景:几何计算、物理运动模拟、图形学。代码示例:#include#includeusingna
- 下一代c语言标准,C语言:超越C++下一代C++ —C++/CLI简介
一、绪论当微软推出VS.NET7实现了可扩展的托管C++后,C++程序员们反映不一。尽管大部分的程序员对于能够继续使用C++感到很欣慰,但几乎所有的人对于托管C++提供的晦涩语法感到很痛苦。微软明显从反馈中感觉到托管C++不是那么成功。2003年10月6日,ECMA(欧洲计算机制造商协会)宣布成立专家组,负责结合ISO标准C++与通用语言,开发一个可扩展语言的标准,这个新的可扩展语言被称为C++/
- 5G URLLC网络中的时间敏感通信:破解工业控制场景的确定性传输困局
LCG元
物联网5G网络
目录一、工业控制场景三大技术痛点痛点1:运动控制时延波动导致精度崩塌痛点2:极端场景可靠性雪崩痛点3:多租户资源争抢引发确定性失效二、核心方案:双时钟域同步+动态帧抢占✅技术原理1:亚微秒级双时钟域同步✅技术原理2:物理层动态帧抢占三、端到端实施路径步骤1:环境配置(Linux实时内核优化)步骤2:O-RANCU/DU拆分配置(TS代码片段)步骤3:验证指标与压力测试四、边界场景容灾方案场景1:毫
- Windchill系统获取指定类型文档的最新大版本的最新小版本SQL
不吃葱的胖虎
sql数据库html
获取指定类型的文档集合(最新版)select*fromwtdocumentd,wttypedefinitiontd,wtdocumentmasterdmwhered.idA2typeDefinitionReference=td.ida2a2andd.ida3masterreference=dm.ida2a2andd.versionsortida2versioninfo=(selectmax(d2.
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GESPC++四级官方考试大纲中,共有11条考点,本文针对第6条考点进行分析介绍。(6)掌握递推算法基本思想、递推关系式的推导以及递推问题求解。四级其他考点回顾:【GESP】C++四级考试大纲知识点梳理,(1)指针【GESP】C++四级考试大纲知识点梳理,(2)结构体和二维数组【GESP】C++四级考试大纲知识点梳理,(3)模块化和函数【GESP】C++四级考试大纲知识点梳理,(4)变量和作用域【
- 【GESP】C++四级练习 luogu-P2615 [NOIP 2015 提高组] 神奇的幻方
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- C++的特殊类
一、单例模式单例模式,是一种创建型设计模式,确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来获取该实例。要确保只有一个实例,关键就是要ban掉构造函数以及拷贝构造和赋值拷贝,防止出现更多实例。在ban掉构造函数以后,要如何创建出唯一的一个实例呢?只能从静态变量这个角度来想办法解决。从单例模式的应用场景入手,单例模式通常用来统一写入日志文件、对共享设备统一管理等。因此,有饿汉模式和懒汉模式两种角度的实
- 删除南方CASS10.1批量分幅图框模板里的文字(如批注:)(是CAD插件程序,插件后缀.lsp)
发光小阳
南方CASS批量分幅图框模板CAD插件.lsp
复制下列代码到记事本中,另存并改文件后缀名为.lsp即可在CASS当插件使用(defunc:BatchDelComments(/*error*acadAppdocsfolderfilesfilefullpathdocmspentcount)(vl-load-com);;错误处理函数(defun*error*(msg)(if(anddoc(not(vlax-object-released-pdoc)
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QtCreator自定义控件开发流程在Qt5.9Creator中开发自定义控件的完整流程如下,分为设计、实现、集成和测试四个阶段:1.创建自定义控件类(1)新建类文件右键项目→添加新文件→C++Class基类选择QWidget或现有控件(如QPushButton)命名类名(如CustomSlider),勾选“IncludeQWidget”生成头文件(customslider.h)和源文件(cust
- day40python打卡
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py打开学习人工智能机器学习深度学习
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二叉树遍历非递归实现目录二叉树遍历非递归实现树节点定义:先序遍历:中序遍历:后序遍历:测试代码:先序遍历测试代码:中序遍历测试代码:后序遍历测试代码:树节点定义:publicclassTreeNode{intval;TreeNodeleft;TreeNoderight;TreeNode(){}TreeNode(intval){this.val=val;}TreeNode(intval,TreeNo
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在Java开发中,对象的哈希值(hashCode())是一个看似基础却暗藏玄机的概念。它不仅影响着HashMap、HashSet等集合框架的性能,还涉及到JVM内存模型和对象相等性判断的核心逻辑。本文将从JVM底层实现、哈希冲突处理、性能优化等多个维度,一起深入理解Java对象哈希值的工作原理。一、JVM如何生成默认哈希值?Java中所有类都继承自Object类,其hashCode()方法是一个本
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1.概要2.内容在Qt中,创建线程主要有以下几种方式:1.派生于QThread这是Qt中最常用的线程创建方式。你可以通过继承QThread类并重写其run()方法来定义线程的执行内容。然后,通过调用start()方法来启动线程。classMyThread:publicQThread{Q_OBJECTprotected:voidrun()override{//在这里执行你的代码}};//使用MyTh
- OpenGL: OpenGL+Qt实现介绍 (一)
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一、通过这个教程我们能学到什么?1、计算机图形学的基础知识。2、使用OpenGL在QT中进行编程。3、使用OpenGL做出一些很酷的效果。二、需要哪些预备知识?1、熟悉C++编程语言、Qt基本操作。2、数学基础知识(线性代数、几何、三角学)。三、为什么要学习OpenGL?各种三维图形引擎,原理都类似,几乎没什么差别,学好了OpenGL对Unity3D、虚幻引擎、OSG、webGL等的使用都会有巨大
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:AWS认证是评估个人对AmazonWebServices云服务理解和应用能力的一系列考试。该资料包重点帮助考生准备AWS的认证考试,覆盖从基础知识到专业技能的各个层面。复习内容包括AWS核心服务的深入学习,命令行工具AWSCLI的使用,以及最佳实践和设计原则的应用。此外,还包括练习题、笔记、模拟测试和参加在线课程与实践实验室的建议,帮助考生全面提高应试技能。1
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字节跳动C++QtPC客户端面试,总共三轮技术面(一面10道、二面20道、三面20道)为了帮助更多的同学拿到满意的offer,我把一二三面共50道面试题整理发布出来~供大家学习参考~很多同学认为,面试问理论知识,就是八股文,实际工作中没有太大用处。但事实上,所谓的“八股文”,本质是经过提炼和标准化的专业术语和通用认知体系,它是我们高效沟通、协作和解决问题的基础。换句话说,掌握并能准确使用这些“八股
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C++的三五法则(RuleofThree/Five)是指导类如何正确管理资源(如动态内存、文件句柄等)的核心准则,分为三法则(C++98)和五法则(C++11引入移动语义后扩展)。以下是具体说明和代码示例:三法则(RuleofThree)如果一个类需要手动实现以下三者之一,则通常需要同时实现所有三个:析构函数:释放资源(如delete)拷贝构造函数:定义深拷贝逻辑拷贝赋值运算符:定义赋值时的深拷贝
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腾讯云前端
之前在做安卓直播流hls播放的功能,有时候失败了,不知道啥问题,就一直想着找一个可以在线播放的地方测试一下,找了好久终于找到一个,记录一下,以防下次需要用到。地址:https://m3u8player.org
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蓝天白云下遛狗
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idea常用插件PDFViewer(可以查看pdf文档在idea中)QuickFilePreview(快速查看文件)LongTimeToDateLongTimeToDate是一款IDEA插件,能够方便地将毫秒日期转换为年月日格式。用户可以通过调试器、编辑器或控制台使用此插件。安装插件可通过IDEA内置市场或从指定网址下载离线包安装。使用时,只需选中毫秒日期,右键选择’ConvertLongtoDa
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C++11C++c++
一、函数的处理对于不少的开发者来说,函数在开发过程中是一个必须深入掌握的知识点。函数,看起来不难,应用起来也不难。但想要把函数用到灵活自如却不是一个简单的事情。在C++编程中,函数的应用其实相当复杂,就一个函数指针便可以让开发者头疼无比,更不要提其它的用法了。本文针对函数的升级用法进行一下分析说明,重点分析一下重载、重写、覆盖和隐藏这几个常见的用法,并对其功能、特点进行整体的对比,让大家能够有一个
- Linux的Initrd机制
被触发
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
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public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
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- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
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质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key