how to install xenomai(and some comments)

configure the kernel
http://www.xenomai.org/index.php/Configuring_x86_kernels

qemu-kvm download
http://www.linux-kvm.org/page/Downloads
sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=180599
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Install qemu-kvm-1.2.0
$ ./configure --target-list=i386-softmmu
$ make
$ make install
fist, we could use ./configure --help. At any time, we could use ./configure --help or qemu-system-i386 --help.
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Then the qemu-system-i386 is installed at /usr/local/bin/qemu-system-i386.
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源码编译经验总结：
1，执行./configure配置的时候，可以尝试着执行一下：
    ./configure  --help
   或者
    ./configure  help
   这样一般可以了解到怎样去配置不同平台的configure文件。
2，在make的时候，可以尝试着执行一下：
     make help
   或者
     make --help
   亦或者
     man make/gcc
   这样也可以了解到怎样去编译不同平台的内核镜像。
   比如：
     make ARCH=arm help
     执行后，可以看到如下信息：
          acs5k_defconfig          - Build for acs5k
      acs5k_tiny_defconfig     - Build for acs5k_tiny
      afeb9260_defconfig       - Build for afeb9260
      ag5evm_defconfig         - Build for ag5evm
      am200epdkit_defconfig    - Build for am200epdkit
      ap4evb_defconfig         - Build for ap4evb
      armadillo800eva_defconfig - Build for armadillo800eva
      assabet_defconfig        - Build for assabet
      ......
     然后，我们可以执行：
       make ARCH=arm am200epdkit_defconfig //即采用了am200epdkit的默认配置文件对内核进行了配置。也可以直接在arch/arm/configs/目录下找到该文件。
     最后，我们执行：
       make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-gnu-
      或者mips平台的：
       make ARCH=mips CROSS_COMPILE=mips64el-unknown-linux-gnu-  -j20
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ARCH：一般有i386,x86_64,arm,mips等。