最拉风的iPhone玩具AR.Drone飞行器拆解

本文转自：电玩巴士

关于AR.Drone飞行器的报道我们已经看过不少了，这款可爱的由iPhone或iPad控制的无人驾驶小玩具可玩性极高。而关于iFixit我们也已经有不少认识了，他们拆了iPhone拆iPad，拆完iPad拆MacBook，是专业的拆机户。而当着两者结合在一起的时候，结果可想而知，AR.Drone飞行器最终也难逃被大卸八块的命运。

AR.Drone飞行器试玩介绍和视频

AR.Drone飞行器全貌

揭开AR.Drone飞行器的上盖，露出电池

　　AR.Drone的身体大部分是由聚丙烯（EPP）的泡沫材料制成，都非常轻，而且容易做成复杂的形状。

上盖上有一对磁铁，一掀就能打开。卸下电池

　　11.1V的1000mAh的锂聚合物电池是通过一个连接器连接，第二个连接器是一个平衡充电接头，确保这三个充电电池每平等，从而能够优化容量和延长电池寿命。电池包含一个保护电路模块，以防止过充电放电过快，或短路，电池只能维持约12分钟充满电后，充电则大约需要90分钟。所以每次玩不了很多时间，很遗憾，如果有兴趣可以尝试用大容量电池改装。

       下一步，我们转向底部。卸掉四T6的梅花螺丝后看到内部电路板、由导航版和主板组成

        这两个带网的圆柱是超声波探测器，可以让机身稳定在6米高度。

       AR.Drone导航板，搭载有Microchip公司的PIC24HJ16GP304　 40MHz的16位微处理器

       AR.Drone主板，红圈为Parrot公司的ARM9架构处理器，主频为468MHz

        ROCm Atheros的AR6102G - BM2Db/g标准的Wi - Fi模块。

        美光OGA17 D9HSJ

        垂直相机。

        在后面：美光29F1G08AAC

        每个螺旋桨是由螺旋桨叶片，齿轮，电机和电机控制器板组成。

        螺旋桨设计赢得微型无人驾驶飞机设计竞赛大奖。

       旋转的螺旋桨在不同位置的旋转方向是不同的，并注明是C（顺时针）或A（逆时针）。

        螺旋桨叶片，齿轮被固定在一个不锈钢轴上。

       需要一种特殊卡簧清除工具，部分工具只能从AR.Drone原厂购买，索性购买比较方便。

       AR.Drone在空中盘旋时每个电机无刷电机转速是28,000 RPM，全速度前进时达到41,400RPM。

       电机的速度由电子控制器管理，其中包括一个8位微控制器和一个10位ADC。

        从机身剥离保护层护发现了第二个磁铁和摄像头排线。

       在这里一撬VGA摄像头就出来了。拥有93度广角镜头能将视频流和图像直接传输到你的iPhone，iPad或iPodTouch。目前分辨率为640x480像素，我们怀疑有人能实现用AR.Drone拍摄高清电影。同时虚拟现实技术，也让摄像头所捕获的对象成为游戏的一部分，AR.Flying王牌游戏。

       中间十字架很容易拉出泡沫机身壳。在中央十字架有两套用于控制和提供动力的四个马达。十字架的管是由碳纤维材料制作节省重量，并提供大量的结构刚性。其他塑料件是由聚酰胺6,6（尼龙66），通常被称为尼龙。

       很容易看出AR.Drone如果损坏了可以自行维修，官方也提供更换零件和修理视频，AR.Drone飞行器零件全家福。