- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- java fx如何安装,JavaFX环境配置详细步骤
运营小巴
为了运行JavaFX应用程序,我们必须在系统上设置JavaFX环境。JDK1.8之后的所有Java版本都支持JavaFX,因此我们必须在系统上安装JDK1.8或更高版本。有各种IDE,例如Net-beans或Eclipse,也支持JavaFX库。在本章中,我们将讨论执行JavaFX应用程序的各种方法。安装Java步骤1:验证是否已安装检查系统上是否已经安装了Java。就我而言,它尚未安装,因此我需
- Java单例模式详解--七种单例模式实现+单例安全+实际应用场景
飞天葫芦侠
面向对象设计模式单例模式java安全设计模式
单例模式保证了一个类只有一个实例,并且提供了一个全局访问点。单例模式的主要作用是节省公共资源,方便控制,避免多个实例造成的问题。实现单例模式的三点:私有构造函数私有静态变量维护对象实例公有静态方法提供获取实例对象七种单例模式实现1.静态类:第一次运行初始化,全局使用2.懒汉模式(线程不安全):懒汉模式是指在第一次获取实例时才创建对象,实现了延迟加载,构造函数返回当前对象实例,但多个访问者同时获取对
- Android 13 和 Android 13 QPR 版本说明
华南烹鱼宴
AndroidAOSPandroid
架构对通用启动分区的更改对于发布时搭载Android13的设备,通用ramdisk将从boot映像中移除,并放置在单独的init_boot映像中。如需了解详情,请参阅通用boot分区。GKI模块在Android13中,一些内核功能在动态可加载模块(称为GKI模块)中提供,以减少不需要该功能的设备中的GKI内核内存占用。如需了解详情,请参阅内核模块。模块化系统组件Android13包含几个新增的和经
- SD卡受损怎么修复
蓝天星空
转载
进入dos,找到开始菜单,在运行框中输入cmd后回车。执行chkdskI:/F(I是SD卡盘符,F是修复参数)。等待修复完成,DOS窗口会自动关闭。把TF卡插入读卡器,接到电脑USB后,电脑提示格式化,点击取消。然后查看一下属性,直接使用属性中的“工具-开始检查”。如果遇到无法格式化的情况,右击“计算机”-“管理”。找到存储下的“磁盘管理”,右侧能看到SD卡盘符,点击它,选择“格式化”就可以了。h
- K8S中ingress详解
元气满满的热码式
kubernetes容器云原生
Ingress介绍Kubernetes集群中,服务(Service)是一种抽象,它定义了一种访问Pod的方式,无论这些Pod如何变化,服务都保持不变。服务可以被映射到一个静态的IP地址(ClusterIP)、一个NodePort(在集群的每个节点上的特定端口)、一个LoadBalancer(通过云服务提供商的负载均衡器)或一个外部IP。Service的两种服务暴露方式,NodePort和LoadB
- 小程序数据绑定:从基础到实践
阿贾克斯的黎明
前端小程序
目录小程序数据绑定:从基础到实践一、数据绑定的基本原理二、数据绑定的常见应用场景(一)文本内容绑定(二)属性绑定(三)事件绑定与数据更新三、数据绑定的注意事项(一)数据的单向流动与双向绑定(二)数据绑定的性能优化在小程序开发中,数据绑定是一个极为关键的概念,它能够实现数据与视图的高效交互,让我们的小程序更加动态和灵活。接下来,我们将深入探讨小程序数据绑定的各个方面。一、数据绑定的基本原理数据绑定的
- v-model动态绑定值
努力搬砖的程序媛儿
vue.jselementuijavascript
第{{i}}个获取表单值exportdefault{data(){return{form:{},//传入的参数formLength:6}},methods:{getData(){console.log(this.form)}}}
- SSL证书申请终极指南
Gworg
sslhttps网络协议
SSL验证是确认网站或服务器提供的SSL证书的真实性和有效性的过程。SSL证书验证是确认网站或服务器提供的SSL证书的真实性和有效性的过程。SSL证书是用于在客户端(例如Web浏览器)和服务器之间建立安全连接的数字证书。它们对于确保通过互联网传输的数据的机密性、完整性和真实性至关重要。在SSL证书验证过程中,客户端会检查证书的数字签名,以确保该证书是由受信任的证书颁发机构(CA)颁发的。客户端还会
- C++:将字符数组rkpryyrag,每个字母转换为其前面第13个字母后输出,如果超过a则从z再继续接着数。例如:b前面第1个字母是a。a前面第3个字母是x。
程序员东min
c++开发语言算法
代码如下:#include#includeusingnamespacestd;intmain(){stringstr="rkpryyrag";for(inti=0;i='a'&&str[i]='a'&&str[i]<='z'):检查当前字符是否是小写字母,因为小写字母的ASCII值范围是'a'到'z'。if(str[i]-'a'<13):对于小写字母,计算该字母与'a'的差值,如果差值小于13,那
- Linux---LNMP动态网站平台
WillianmsLee
linuxnginx
1.部署LNMP环境:1.1–原理目前的网站一般都会有动态和静态数据,默认nginx仅可以处理静态数据,用户访问任何数据都是直接返回对应的文件,如果如果访问的是一个脚本的话,就会导致直接返回一个脚本给用户,而用户没有脚本解释器,也看不懂脚本源代码!因此需要整合LNMP(Linux、Nginx、MySQL、PHP)实现动态网站效果。1.2–一些介绍LNMP在CentOS系统中,源码安装Nginx,使
- echarts初始化时只显示100px的问题
撒库拉-琳琳
echartsjavascriptvue.js
初始化el-container时,需要选择项目才可进入el-main;但是就页面而已,相对应的路由已经进去了,el-main使用的是v-show进行的判断,后面改成v-if即可,下面补充一下二者的区别:v-show:根据条件显示DOM元素的指令,可以用来动态控制DOM元素的显示和隐藏。v-show后面跟的是判断条件,不管初始条件是什么,元素总是会被渲染;v-if:根据表达式值的真假来销毁或者重建一
- vue 给iframe设置src_vue项目中,iframe的src动态赋值
weixin_39961636
vue给iframe设置src
可以类似这样:/***动态创建iframe*@paramdom创建iframe的容器,即在dom中创建iframe。dom能够是div、span或者其它标签。*@paramsrciframe中打开的网页路径*@paramonloadiframe载入完后触发该事件。能够为空*@return返回创建的iframe对象*/createIframe(dom,src,onload){//在document中
- LNMP(动态网站)
weixin_34406061
运维php开发工具
LNMP(动态网站)nginx(静态网站)案例1:部署LNMP环境步骤一:安装软件yum-yinstallmariadbmariadb-serveryum-yinstallmariadb-develyum-yinstallphpphp-mysqlcdlnmp_softrpm-ivhphp-fpm-5.4.16-36.el7_1.x86_64.rpm启动服务nginxsystemctlstartph
- 局域网IP扫描工具:原理、应用与实战
邹晓航0号
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:局域网IP扫描工具是网络管理的重要工具,可以帮助用户扫描并列出同一网络段内的所有活动设备的IP地址。本文将深入探讨该工具的工作原理、功能特点以及应用场景,包括快速准确地识别网络设备、故障排查、系统安全检查以及网络优化。此外,本文还将介绍一款开源的免费IP扫描工具——FreeIPScan,并总结如何通过正确使用这些工具来提高网络安全性、优化网络资源并及时发现和解
- 企业级网络架构
哦吼吼吼tian
目录三层交换机三层交换机使用过程:连接外网动态路由ospf协议,开放最短路径优先协议ospf区域区域ID骨干区域0ospf配置:传输层传输层的作用传输层两个重要的协议TCP的应用UDP应用ACL访问控制列表ACL的主要类型ACL规则三层交换机使用三层交换技术实现VLAN间通信三层交换=二层交换+三层转发三层交换机使用过程:1.添加VLAN(vlanbatch23)2.对应的接口添加相应的VLAN(
- 【linux 时间同步】
星辰&与海
linux运维
文章目录1.使用NTP(NetworkTimeProtocol)2.使用Chrony3.使用timedatectl配置时间和时区4.手动设置时间5.检查时间同步状态6.总结.适用场景在Linux系统中,时间同步通常用于确保系统的时钟与标准时间源(如NTP服务器)保持一致。通过时间同步,可以避免系统时钟漂移导致的问题,特别是在分布式系统、日志记录和任务调度等场景中。以下是常见的Linux时间同步方法
- Spring Boot & MyBatis Plus 版本兼容问题(记录)
michael.csdn
springbootmybatisplus后端
SpringBoot&MyBatisPlus版本兼容问题(Invalidvaluetypeforattribute'factoryBeanObjectType':java.lang.String)问题描述问题排查1.检查`@MapperScan`的路径2.项目中没有配置`FactoryBean`3.检查`Spring`和`MyBatisPlus`版本兼容性解决方法问题描述当使用spring-boo
- 【route】route add命令详解
m0_74825360
面试学习路线阿里巴巴php网络开发语言
routeadd命令的主要作用是添加静态路由,通常的格式是:routeADD157.0.0.0MASK255.0.0.0157.55.80.1METRIC3IF2参数含义:^destination^mask^gatewaymetric^^interfacedestination【网段地址】mask【子网掩码】gateway【网关地址】metric【路由跳数】if【端口号】一般情况下,不涉及本机地址
- HAProxy集群与常见的Web集群软件调度器对比
EsDeath_99
java服务器linux
一、Web集群调度器1.常见的Web集群调度器常用的Web集群调度器分为软件和硬件,负载均衡性能(硬件负载均衡器F5>LVS>Haproxy>Nginx)软件调度器(开源)1.LVS:性能最好,搭建复杂2.Nginx:性能较好,但集群节点健康检查功能不强,高并发性能较弱3.Haproxy:高并发性能好硬件调度器1.F52.梭子鱼、绿盟、F5、Array等2.常见集群调度器的优缺点(LVS、Ngin
- 掌握 JavaScript:从基础到高级,全面提升编程技能
跟着小郑学前端
javascript开发语言ecmascript
JavaScript是一种广泛应用于网页开发的编程语言,它使网页具有动态交互的能力。作为Web开发的核心技术之一,掌握JavaScript基础是每位开发者的必备技能。本文将介绍JavaScript的基础知识,包括数据类型、运算符、控制结构、函数等内容,并通过代码示例帮助大家理解。1.JavaScript数据类型JavaScript主要有以下几种数据类型:数据类型描述示例String字符串类型,用于
- Vue-Router路由动态缓存组件(keep-alive),vue2/vue3不同写法
码喽的自我修养
vue2/3从基础到起飞vue.js前端javascript缓存vue前端框架AI编程
个人简介:某大型国企资深软件开发工程师,信息系统项目管理师、CSDN优质创作者、阿里云专家博主、华为云云享专家,分享前端后端相关技术与工作常见问题~作者:码喽的自我修养❣️专栏:vue2/3从基础到起飞若有帮助,还请关注➕点赞➕收藏,不行的话我再努努力文章目录一、简介它的主要作用是缓存不活动的组件实例,而不是销毁它们。基本用法生命周期钩子二、定义是否缓存组件三、缓存组件相关配置1.通过:inclu
- Vue 3中的路由(Router)详解
scorpion_V
vue.js前端javascript
在前端开发中,路由是构建单页应用程序的核心慨念之一。允许应用根据URL的变化动态地渲染不同的组件或页面。Vue.js提供了官方的路由管理工具——VueRouter。接下来这篇文章将逐步讲解Vue3中的路由概念以及使用。一、什么是路由?路由其实就是URL与应用程序视图之间的映射关系。在传统的多页应用里面,每次跳转都是向服务器发送请求,服务器返回新的页面的过程。但是在SPA中,页面并不会刷新,而是根据
- 《CMake实践》笔记三:构建静态库(.a) 与 动态库(.so) 及 如何使用外部共享库和头文件【转】...
嵌入式小庄老师
c++开发语言
本文转载自:五、静态库与动态库构建读者云,太能罗唆了,一个HelloWorld就折腾了两个大节。OK,从本节开始,我们不再折腾HelloWorld了,我们来折腾HelloWorld的共享库。本节的任务:1、建立一个静态库和动态库,提供HelloFunc函数供其他程序编程使用,HelloFunc向终端输出HelloWorld字符串。2、安装头文件与共享库。(一)、准备工作:在/backup/cmak
- 数据结构与算法:动态规划dp:理论基础和相关力扣题(509.斐波那契数列、70.爬楼梯、62. 不同路径、63.不同路径Ⅱ、343.整数拆分)
shanshandeisu
数据结构与算法LeetCode动态规划leetcode算法dp力扣数据结构
1.0.理论基础动态规划主要解决的问题种类有:背包问题打家劫舍股票问题子序列问题解决步骤:dp数组及其下标的意义递推公式dp数组初始化遍历顺序打印dp数组2.0.相关力扣题509.斐波那契数列classSolution:deffib(self,n:int)->int:ifn==0:return0ifn==1:return1dp=[0]*35dp[1]=1foriinrange(2,31):dp[i
- 【YashanDB知识库】YCM数据库托管遇到的问题
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281308.html?templateId=171...YCM托管了集群,现在显示数据库处于故障状态,按照告警项建议检查实例的状态是正常运行的问题现象:查看dba\_users视图发现yasom用户不存在。问题原因:YCM运维工具是通过yasdb中的yasom用户进行数据库管理的,
- Java中的注解 @valid @RequestBody @ApiOperation @Builder@NoArgsConstructor@AllArgsConstructor@Data
xt_
javajava开发语言
1、@valid在Java中,特别是在Spring框架中,@Valid是一个常用的注解,用于在方法参数上执行BeanValidation。BeanValidation是JavaEE的一部分,它提供了一组用于验证JavaBean属性的注解。当你使用@Valid注解时,Spring会检查标注了该注解的对象的属性,以确保它们满足指定的验证规则。这里有一个简单的例子:首先,定义一个简单的实体类,并使用Be
- Github配置SSH连接方式
nk南枫
githubssh
1.检查是否有SSH密钥使用以下命令检查是否有一个SSH密钥。如果没有,需要生成一个新的密钥ls-al~/.ssh如果有看到类似id_rsa和id_rsa.pub的文件,说明已经有SSH密钥了,可以直接跳转到第3步2.生成新的SSH密钥使用以下命令生成一个新的SSH密钥ssh-keygen-trsa-b4096-C"
[email protected]"在提示输入文件保存位置时,按回车键使
- linux虚拟机连接不上Xshell
远方 hi
phpapache开发语言
本文介绍了在尝试通过Xshell连接Linux虚拟机时遇到的问题及解决方案。错误表现为无法连接到指定IP的SSH服务。常规检查包括确认网络连通性、防火墙状态和SSH服务状态。作者发现问题根源在于虚拟机的网络配置错误,子网配置与分配的IP地址不匹配。修复网络配置后,成功解决了连接问题。Type`help'tolearnhowtouseXshellprompt.[c:\~]$Connectingto1
- 【github | SSH key】配置ssh key过程 & trouble shooting
只要你一直跑
sshgithubgit
本文记录配置githubsshkey的步骤以及遇到过的问题,内容包括:生成密钥检查密钥配置到sshagent配置到github检查连接下载代码troubleshooting大体上讲参照官方文档就能配好,但是如果自己是第二次给别的github账号配可能会遇到别的问题,所以如果是第一次配可以直接参考官方文档(见文末)1.生成公钥和私钥去到指定目录(~/.ssh)cd~/.ssh创建密钥$ssh-key
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交