S3C2450的整个Bootloader包括四个部分:
1):Eboot.Whimory
2):NBL1.IROM_SD
3):NBL1.LSB
4):NBL2
实现功能:生成三个有用的文件:block0img.nb0,Eboot.nb0/Eboot.bin,以及IROM_SD_EBOOT.nb0。其中前两个文件用于烧到NAND的前几个block,用于初始化整个系统的环境,以及引导NK。最后面的IROM_SD_EBOOT.nb0文件,是将第二个Eboot.nb0/Eboot.bin文件打包得到的文件,用于烧写到SD卡中,从SD卡启动。下面针对前面的四个文件逐一说明。
一:NBL2
该文件用于生成block0img.nb0。用于完成如下功能:
1):初始化硬件配置,如堆栈,中断向量表,MMU等。
2):将后面生成的Eboot.bin文件拷备到DRAM中。
3):打印部分串口信息,表示系统已经启动。
4):初始化显示设备,输出开机LOGO。但此时背光没点亮,故肉眼是看不清有开机LOGO显示的。
5):初始化NAND FLASH。
6):跳转到拷备Eboot.bin的地址,执行Eboot程序。
注:执行此段代码的前提是,开机必须是从NAND启动的。之所以从SD卡启动时会白屏一下,就是因为从SD卡启动并没有执行这一段代码,即先点亮了背光,再初始化显示设备。如果从T卡启动,这段代码没有任何作用。
二:NBL1.LSB
此段代码个人觉得没有任何用处,应该可以直接删除。将该段屏蔽掉后,仍然能从SD卡启动,但是由于从NAND启动需要跳线,没做相关实验。但是block0img.nb0和Eboot.bin两个文件已经生成。
三:Eboot.Whimory
整个Bootloader最关键的部分就是这一块了。该部分用于产生Eboot.bin和Eboot.nb0文件。
主函数中由三个函数组成:
1):powerlock_init();
用于软置锁,开机后通过IO口给电源的使能脚供电,保证系统正常供电。
2):BootloaderMain();
整个bootloader的最关键的函数。下面将重点介绍。
3):SpinForever();
这个函数是不会执行的,在执行第二个函数后,就会跳到NK的地址启动系统了。如果执行到这个函数,那系统肯定就挂在Eboot这里了。
下面主要看BootloaderMain()这个函数。
整个函数代码如下:
void BootloaderMain (void) { DWORD dwAction; DWORD dwpToc = 0; DWORD dwImageStart = 0, dwImageLength = 0, dwLaunchAddr = 0; BOOL bDownloaded = FALSE; // relocate globals to RAM // 将全局变量在RAM中声明 if (!KernelRelocate (pTOC)) { // spin forever HALT (BLERR_KERNELRELOCATE); } // (1) Init debug support. We can use OEMWriteDebugString afterward. // 初始化串口 if (!OEMDebugInit ()) { // spin forever HALT (BLERR_DBGINIT); } // output banner // 打印第一条信息: // Microsoft Windows CE Ethernet Bootloader Common Library Version 1.1 Built Jul 13 2009 00:17:59 EdbgOutputDebugString (NKSignon, CURRENT_VERSION_MAJOR, CURRENT_VERSION_MINOR); // (3) initialize platform (clock, drivers, transports, etc) if (!OEMPlatformInit ()) { // spin forever HALT (BLERR_PLATINIT); } // system ready, preparing for download EdbgOutputDebugString ("System ready!/r/nPreparing for download.../r/n"); // (4) call OEM specific pre-download function switch (dwAction =OEMPreDownload ()) { case BL_DOWNLOAD: // (5) download image if (!DownloadImage (&dwImageStart, &dwImageLength, &dwLaunchAddr)) { // error already reported in DownloadImage SPIN_FOREVER; } bDownloaded = TRUE; // Check for pTOC signature ("CECE") here, after image in place if (*(LPDWORD) OEMMapMemAddr (dwImageStart, dwImageStart + ROM_SIGNATURE_OFFSET) == ROM_SIGNATURE) { dwpToc = *(LPDWORD) OEMMapMemAddr (dwImageStart, dwImageStart + ROM_SIGNATURE_OFFSET + sizeof(ULONG)); // need to map the content again since the pointer is going to be in a fixup address dwpToc = (DWORD) OEMMapMemAddr (dwImageStart, dwpToc + g_dwROMOffset); EdbgOutputDebugString ("ROMHDR at Address %Xh/r/n", dwImageStart + ROM_SIGNATURE_OFFSET + sizeof (DWORD)); // right after signature } // fall through case BL_JUMP: // Before jumping to the image, optionally check the image signature. // NOTE: if we haven't downloaded the image by now, we assume that it'll be loaded from local storage in OEMLaunch (or it // already resides in RAM from an earlier download), and in this case, the image start address might be 0. This means // that the image signature routine will need to find the image in storage or in RAM to validate it. Since the OEM"s // OEMLaunch function will need to do this anyways, we trust that it's within their abilities to do it here. // if (g_bBINDownload && g_pOEMCheckSignature) { if (!g_pOEMCheckSignature(dwImageStart, g_dwROMOffset, dwLaunchAddr, bDownloaded)) HALT(BLERR_CAT_SIGNATURE); } // (5) final call to launch the image. never returned OEMLaunch (dwImageStart, dwImageLength, dwLaunchAddr, (const ROMHDR *)dwpToc); // should never return // fall through default: // ERROR! spin forever HALT (BLERR_INVALIDCMD); } }
从以上程序可以看出,整个BootloaderMain()函数由五大函数组成,分别是:
1):KernelRelocate (pTOC);
用于将全局变量在DRAM中声明。
2):OEMDebugInit ();
用于初始化串口,给后续代码提供串口打印信息,便于调试。
3):OEMPlatformInit ();
用于初始化硬件平台,如时钟,驱动等。
该函数通过如下子函数完成各硬件平台的初始化:
A:memset():
初始化BSP args结构;
B:InitUSB();
初始化USB接口;
C:Isr_Init();
初始化中断;
D:BP_Init();
初始化Nand Flash;
E:InitDisplay();
初始化显示设备;
F:ShowLogo();
显示logo;
G:FMD_GetInfo();
读Flash信息;
H:TOC_Read();
读TOC信息;
I:OEMEthGetSecs();
读取当前时间,进行5秒倒计时;同时在这5秒的时间内检测是否有回车或空格键按下,如果回车,则运行NK。如果空格,则进入USB下载的菜单。
J:backlight_open();
亮背光。
以上是OEMPlatformInit ()函数的作用,具体每一句如何执行,每个函数是如何工作的,限于篇幅,这里就不详细介绍了。
4):OEMPreDownload ();
该函数用于判断程序是下载映像还是引导映像。执行完该函数后,将根据函数的返回值选择。程序通过一个switch语句完成。
5):DownloadImage()或OEMLaunch() 函数;
在步骤4中,如果返回值是BL_DOWNLOAD,则执行DownloadImage()函数,用于下载映像。如果返回值是BL_JUMP,则执行OEMLaunch() 函数,用于引导映像,最终启动系统。程序执行到OEMLaunch()后,整个bootloader也就完成任务了。
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