Graphics->Compass

这个例子用到了SensorManager ，最好是在手机上测试。

SensorManager用于管理Android设备中的各种传感器，取的SensorManager实例对象的方法是使用getSystemService:

private SensorManager mSensorManager;
...
mSensorManager = (SensorManager)
 getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

SensorListener 和 SensorEventListener 定义了监视设备传感器的回调函数。SensorListener和SensorEventListener 定义的方法大同小异，主要是值得Sensor类型的参数不同，SensorListener 是过时的接口，尽量不要再用，本例还是使用SensorListener。

它定义里两个回调函数：

public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
 mValues = values;
 if (mView != null) {
 mView.invalidate();
 }
}

public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
 // TODO Auto-generated method stub

}

sensor指定了传感器的类型，类型为int ，而SensorEventListener 中是使用Sensor类型。values数组定义了X，Y,Z方向传感器的值方向为度，横向和纵向时，X,Y,Z定义有所不同，values[3],values[4],values[5]定义与屏幕方向无关的X,Y,Z值。

Android设备可能带有多种传感器，每种传感器的精度不同，当精度变换时onAccuracyChanged被触发，具体参见SensorManager。

如果想指定使用某种Sensor，可以在registerListener时指定，传感器是共享设备，对于一个“好”的应用，在不需要使用传感器时要清除对传感器的监视，这反应的onResume,onStop方法中：

@Override
protected void onResume()
{
 if (Config.LOGD) Log.d(TAG, "onResume");
 super.onResume();
 mSensorManager.registerListener(mListener,
 SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,
 SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}

@Override
protected void onStop()
{
 if (Config.LOGD) Log.d(TAG, "onStop");
 mSensorManager.unregisterListener(mListener);
 super.onStop();
}

Compass例子的其它部分很简单，mPath 定义了一个箭头图形，在onDraw中根据传感器X方向的值旋转箭头：

if (mValues != null) {
 canvas.rotate(-mValues[0]);
}
canvas.drawPath(mPath, mPaint);