Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(十四)---移植看门狗驱动

 

移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容)

1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。

2，集成开发环境：Elipse IDE

3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。

5，u-boot版本：u-boot-2009.08

6，linux 版本：linux-2.6.32.2

7，参考文章：

嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。

Mini2440 之Linux 移植开发实战指南

Linux-2.6.32.2 内核具有完善的S3C2440 的看梦狗驱动，我们只需配置一下就可以使用了。
提示：其实Linux-2.6.32.2 内核缺省的mini2440_defconfig 就已经配置好了看门狗驱动，我们只不过在此打开看看具体的配置路径。

【1】在内核中配置看门狗驱动

在内核源代码目录执行：make menuconfig，进入内核配置主菜单，依次选择进入如下子菜单：

Device Drivers --->
    [*] Watchdog Timer Support --->

        <*>   S3C2410 Watchdog

在这里可以选择对S2C2410/2440 中看门狗的配置选项。以上配置所对应的驱动源代码为：linux-2.6.32.2/drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c。

在开发板的终端启动信息可以看到相应启动信息：

... ...

i2c /dev entries driver
S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled
cpuidle: using governor ladder

... ...

【2】关于打开和关闭看门狗

在看门狗驱动程序中，我们注意到有这样一个函数，注意其中的蓝色粗体部分字体：

#define PFX "s3c2410-wdt: "
#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT (0)
//这里表明看门狗的默认时间是15 秒，如果超过此时间系统将自行重启
#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME (15)
static ssize_t s3c2410wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
size_t len, loff_t *ppos)
{
/*
* Refresh the timer.
*/
    if (len) {
        if (!nowayout) {
            size_t i;
            /* In case it was set long ago */
            expect_close = 0;
            for (i = 0; i != len; i++) {
                char c;
                if (get_user(c, data + i))
                    return -EFAULT;
                if (c == 'V')
                    expect_close = 42;
            }
       }
       s3c2410wdt_keepalive();
    }
return len;
}

根据此代码，我们判定可以在打开看门狗设备(/dev/watchdog)之后不断的向看门狗随便写入写入一些数据以实现喂狗操作，但是，当写入“V“时，就可以关闭看门狗了。

【3】测试看门狗

根据上面的分析，我们可以使用 echo 命令向/dev/watchdog 设备随便写入一些数据即可开启看门狗，比如：echo 0 > /dev/watchdog，如下：

[root@mini2440 /]#echo 0 > /dev/watchdog
s3c2410-wdt s3c2410-wdt: Unexpected close, not stopping watchdog
[root@mini2440 /]#

此时，如果静等 15 秒钟，系统将会自动重启，这样就证实了看门狗已经被开启了。如果 15 秒之内，我们不停地重复“喂狗”操作，也就是不停的使用echo 命令向看门狗写入数据，那么系统就不会重启。那么，如何停止看门狗呢？根据上面的分析，只要写入“V”就可以了。需要知道的是，但我们使用echo 命令向/dev/watchdog 写入数据的时候，同时也把“回车”给送进去了，因此可以这样操作：echo -n V >/dev/watchdog这里的“-n”意思是“去掉回车”，为了测试，你可以先输入：
echo 0 > /dev/watchdog
接着再输入：
echo –n V > /dev/watchdog
然后接着静等，过了好久，系统依然在正常运行，这就证明了看门狗已经被关闭了。

接下来，将进行LED驱动移植